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公开(公告)号：CN101403924A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810202146.9
申请日：2008-11-03
Applicant: 东华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种控制回路在线迟滞检测的方法，其特征在于，用Matlab语言编制程序，步骤为：步骤1.读取控制器输出OP以及过程变量PV的采样值；步骤2.利用OP与PV的互相关函数计算最大可能时间延迟；步骤3.利用预先建立的迟滞模型将过程变量转化为阀门位置；步骤4.使用最小二乘法进行系统辨识得出过程输出向量；步骤5.搜索最小累加误差并输出迟滞参数最大静摩擦力与动摩擦力，即为所分析控制回路的迟滞参数；步骤6.若最大静摩擦力不小于回路振荡振幅的0.2倍时，控制回路中存在迟滞；反之，控制回路中无迟滞。本发明的优点是：能够检测迟滞的存在，且能够同时辨识过程对象的模型，适合于发现控制回路振荡的原因。
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