公开(公告)号：CN102488308A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110414796.1

申请日：2011-12-14

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  吕骏

IPC: A24B3/04 ,  A24B3/10

Abstract: 本发明提供了一种烘丝机水分先进协调控制系统，其特征在于：包括头部控制系统、中部控制系统及尾部阶段控制系统，头部控制系统采用多输入单输出模型；中部控制系统采用将水分引入到控制系统，进行反馈校正，模型预测控制采用过程实际输出与模型输出之间的误差进行反馈来弥补这一缺陷；尾部阶段控制系统建立尾部过程的模型。此发明的有益效果是：1．控制过程完全自动；2．克服干扰能力强，控制精度高；3．具有自适应控制功能；4．最大限度的降低头部和尾部干烟丝量；5．避免调整过程中的振荡；6．减少烟丝在生产过程中的造碎；7．避免分段拟合造成的跳跃和非平滑性；8．避免排潮过大或者过小而影响烘丝筒内的相对湿度。

公开(公告)号：CN102705561A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210165622.0

申请日：2012-05-24

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  张欣 ,  陶巍 ,  吕骏

IPC: F16K31/00

Abstract: 本发明提供了一种基于两步法的迟滞控制方法，其特征在于：该方法在MATLAB的SIMULINK中建立阀门迟滞模型和工业过程模型，在OPTO22中建立基于预测PI算法的主控制器和基于两步法的补偿控制器，再连接MATLAB和OPTO22进行通讯，构成一个以补偿控制器为前馈控制器的前馈-反馈控制模型。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，通过采用先进的控制算法来补偿回路中的阀门迟滞，无需停产就能有效消除工业控制回路中由阀门迟滞引起的振荡，抗干扰性强，实现形式简单，控制效果好，可用于实际工业过程。

公开(公告)号：CN102511912A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110415916.X

申请日：2011-12-14

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  吕骏

IPC: A24B3/04 ,  A24B3/10

Abstract: 本发明提供了一种烘丝机筒壁温度的多项式拟合方法，其特征在于：步骤为：步骤1、设待拟合的n次多项式为：，步骤2、设曲线和采样点数据的残差为，步骤3、残差的平方和为：，根据最小二乘原理，要使得D最小才能算是最佳拟合，所以为让D最小可让D关于的偏导数为0，步骤4、将采样点的数据代入进去，即可解出相应的系数。本发明的有益效果是：提高饱和水蒸气压力和温度间的换算精度；较好的保护了数据的变化对执行机构造成的冲击；编程实现比较简单。