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公开(公告)号：CN112049837A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010775490.8
申请日：2020-08-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于液压支架的数字化样机设计领域，具体涉及基于参数化建模技术的液压装置数字化样机设计方法。结构方面，在Creo中建立一个由参数驱动的骨架模型，用于液压支架各部件的装配。骨架模型要求可通过参数驱动整机的高度变化，用于产品的设计和展示。参数设置方面，在骨架模型中建立与物理样机对应的球铰副、转动副、移动副等运动副的参考点、参考线、参考面，运动副的相对位置随高度参数变化而对应变化。本发明为产品模型的可变性、可重用性、并行设计等提供了手段，大大提高了生产效率；参数化也为整机模型运动提供了参数，通过驱动关键参数，展现机构不同工况下的运动姿态。
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公开(公告)号：CN111898287A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010432206.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 三一重型装备有限公司 , 东北大学
Abstract: 本发明涉及机械结构强度分析的技术领域，尤其涉及一种基于弹支边界的液压支架整体强度分析方法，其包括：S1、构建液压支架的简化模型；S2、基于简化模型来构建液压支架的有限元初始模型；S3、设定材料特性与各零部件之间的连接关系；S4、对有限元初始模型进行网格划分，得到有限元模型；S5、设置仿真工况，并将边界条件设置为弹支边界；S6、在仿真工况下对有限元模型进行有限元分析，得到应力的仿真值。本发明建立了液压支架的有限元模型，针对底座扭转加载与底座对角加载分别进行了强度分析，尤其在顶梁施加弹支边界约束来模拟实际边界，这样通过调整弹簧刚度能更好地模拟顶梁和上工作台的实际接触，减少仿真误差。
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公开(公告)号：CN111750200A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010623907.9
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国航发沈阳发动机研究所 , 东北大学
IPC: F16L55/035 , F16L3/08
Abstract: 本发明涉及航空发动机管路系统领域，具体涉及一种具有减振和防松脱功能的航空发动机新型智能卡箍，包括防松脱模块、主被动减振模块和辅助模块；防松脱模块用来避免连接失效工况的出现，主被动减振模块实现卡箍的振动抑制功能，辅助模块用来实现卡箍的连接和安装。本发明采用主动减振结构可以根据振动参数的变化而灵活调整振动抑制策略，显著提高了振动抑制效果，防松脱结构可以根据卡箍连接的松脱程度及时做出调整，提高了卡箍连接的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN108622789B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810466594.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于风力发电机叶片的吊装领域，公开了一种安装风电机叶片的吊具装置及操作方法，包括：吊绳、主梁吊架、水平行走机构和夹具装置。吊绳连接在主梁吊架的吊环上。主梁吊架采用双层型钢焊接而成，柴油发动机、电控柜、液压站和行走液压缸均安装在主梁吊架上。在主梁吊架长度方向的两端位置分别安装有水平行走机构。水平行走机构下安装有夹具装置。本发明双夹持机构，更能保证风机叶片吊装的安全性，且两对夹持手水平方向夹持跨度可根据具体叶片长度动态可调。本发明采用全液压驱动，力矩大且稳定、适应环境能力强、寿命长、操作方便，工作时达到可控、可调，安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN120083550A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510241047.5
申请日：2025-03-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种用于井下巷道热害治理及矿物样本理化分析的地下工作站，包括移动式拖挂底盘、升降式防护壳体、电源箱、降温机构、理化分析机构、休息办公设施及矿物样本采集机械手，可在井下巷道内灵活布置和快速部署，实现井下巷道热害治理与矿物样本理化分析的集成，热害治理的同时实现矿物样本的理化分析。与冷却介质长距离输送相比可降低能源消耗，避免井下温度实时调节的延迟性和滞后性。在热害治理过程中，充分考虑了噪声因素对井下矿工的声疲劳影响，在设备运行过程中有效降低了噪音水平，为井下矿工提供一个相对安静的作业环境。针对井下存在的潜在作业风险，特别增加了环境监测与报警功能，同时可为井下作业人员提供休息办公和安全防护的场所。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119290131A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411823434.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种航空发动机盘鼓式转子系统振动异常模拟试验装置及方法，属于航空发动机振动模拟试验技术领域，装置的前支撑组件、高压压气机盘组件、盘鼓组合结构件及后支撑组件顺序布设在高压涡轮轴上，前支撑组件置于前支架组件上，后支撑组件置于后支架组件上。方法为：将高压涡轮轴通过弹性联轴器接入驱动电机；布置用于测量转子系统振动异常的传感器；将装置调至预设异常状态后启动驱动电机，将传感器采集数据传输汇总至计算机中进行分析。本发明与真实航空发动机盘鼓式转子系统具有较高结构相似性和动力学相似性，结构设计更加简洁合理且振动传递性好，能够更加真实模拟出弹性支承结构件及盘鼓组合结构件连接界面的工作状态和异常振动的特性。
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公开(公告)号：CN117034520A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310959736.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/006 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于半解析法的考虑卡箍软式非线性的并联管路建模方法。本发明方法包括：基于半解析法，建立考虑单双联卡箍软式非线性的并联输流管路系统动力学模型；对建立的并联输流管路系统动力学模型进行模型验证；对单双联卡箍软式非线性参数进行识别，再将单联卡箍参数代入并联管路控制方程，对并联管路非线性参数进行辨识；改变双联卡箍的位置，将辨识出的并联管路非线性参数代入并联输流管路系统动力学模型，证明识别参数的通用性。本发明首次对卡箍的软式非线性参数进行辨识，为后续的并联输流管路振动分析提供了支持。本发明方法考虑了卡箍的非线性效应，提高了预测振动响应的精度。
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公开(公告)号：CN116776457A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310381078.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种含呼吸效应的旋转翼型变截面裂纹叶片动力学建模方法，涉及机械动力学技术领域，该方法考虑预扭角对微段直梁单元势能的影响，引入势能修正项，基于有限元梁单元理论实现健康翼型截面叶片建模。然后基于应变能释放率和Castingliano定理，引入了裂纹梁单元，为了模拟裂纹的呼吸，根据裂纹面处的应力值来判断裂纹面的接触状态，建立了考虑裂纹呼吸效应的旋转翼型截面叶片的动力学模型，通过与ANSYS实体单元和接触单元建立的旋转裂纹叶片模型对比，验证了模型的有效性。最后分别研究了不同裂纹参数和载荷参数对裂纹叶片非线性振动特性的影响。
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公开(公告)号：CN111898302B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010775448.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于动力学可视化仿真运动领域，涉及一种含间隙液压支架刚柔耦合动力学可视化仿真方法。S1根据一种型号的液压支架总装图纸，建立该型号支顶掩护式液压支架的三维模型图导入到ADAMS中；S2在ADAMS中添加除了含间隙关节相应的运动副的约束，实现运动关节连接关系；S3考虑前、后连杆与顶梁和底座之间存在间隙，完成含间隙关节的建模；S4将连杆做柔性化处理；S5设置立柱二级油缸和平衡千斤顶移动副的驱动函数；S6仿真模拟及后处理获得支架高度随水平偏移的变化结果图。本发明基于数字孪生技术，利用数字化样机，实现了支顶掩护式液压支架顶梁前端运动状态的模拟，为支顶掩护式液压支架压架实验研究提供硬件基础。
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公开(公告)号：CN116361997A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310103029.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明一旋转翼型变截面裂纹叶片故障表征及动力学分析方法，属于旋转翼型变截面裂纹叶片故障表征及动力学分析领域，该方法包括如下步骤：根据有限元理论及板壳理论，基于离心刚化、旋转软化及科氏力效应，建立翼型变截面叶片的运动微分方程；根据翼型变截面叶片的运动微分方程，基于叶片存在的裂纹，采用弹簧单元对裂纹面间的呼吸效应进行等效，建立含呼吸效应的旋转翼型变截面裂纹叶片动力学模型，采用振动能量理论，将位移响应转化为能量响应，基于带呼吸效应的旋转裂纹叶片裂纹诊断指标，得到叶片的裂纹特性，本发明在分析旋转裂纹叶片故障时更加有效准确，可为旋转裂纹叶片的检测和诊断提供理论指导。
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