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公开(公告)号：CN114743106A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210414409.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种图像批处理识别方法及系统，包括：本发明可以实现岩石破坏区域的自动批量识别，同时在研究过程中节省了人力、物力和时间。采用改进的自适应阈值分割、区域生长分割和全局阈值分割方法对云南某地区单轴压缩破坏过程中的红砂岩样品进行识别。实施例中计算了批量识别时间和部分识别图像的相对误差。数据表明，本发明可以自动识别大量红砂岩裂缝，同时将识别精度和识别时间保持在可控范围内。
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公开(公告)号：CN113307532B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110661829.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 西南石油大学 , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种低温固井用控制水泥水化热的微胶囊的制备方法，包括：（1）称取10‑20g的壳体材料，加入到50‑100mL去离子水中，在45℃恒温水浴锅中搅拌，溶解成均一稳定的壳体材料溶液；（2）将10‑20g的芯材、0.02‑0.1g的乳化剂加入到三口烧瓶中并在45℃恒温水浴锅中搅拌，使其均匀乳化分散，形成稳定的水包油芯材乳液，同时调节乳液pH值低于5.5；（3）将装有芯材乳液的三口烧瓶转移到50‑90℃的水浴锅中，进行搅拌并逐滴加入壳体材料溶液，反应2‑3h后倒出，对冷却后的固液混合物进行抽滤，分别用乙醇和去离子水洗涤，去除杂质，最后冷冻干燥。本发明制备的微胶囊与水泥浆体配伍性良好，且结构稳定、相变温度低，可用于低温固井水泥体系中，具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN113863463A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111210280.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边坡自动防雨排水装置，属于防雨排水技术领域，包括框支架、排水装置、支撑装置、阻挡装置和防水装置，所述排水装置和防水装置安装在框支架的顶部，所述支撑装置和阻挡装置安装在排水装置的顶部。本发明通过设置折叠挡雨组件，在雨量较大时升高展开，将过量的雨水倒入专用排水渠，在设备不工作时，可以收起折叠，不影响边坡植被的生长。
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公开(公告)号：CN113307532A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110661829.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 西南石油大学 , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种低温固井用控制水泥水化热的微胶囊的制备方法，包括：（1）称取10‑20g的壳体材料，加入到50‑100mL去离子水中，在45℃恒温水浴锅中搅拌，溶解成均一稳定的壳体材料溶液；（2）将10‑20g的芯材、0.02‑0.1g的乳化剂加入到三口烧瓶中并在45℃恒温水浴锅中搅拌，使其均匀乳化分散，形成稳定的水包油芯材乳液，同时调节乳液pH值低于5.5；（3）将装有芯材乳液的三口烧瓶转移到50‑90℃的水浴锅中，进行搅拌并逐滴加入壳体材料溶液，反应2‑3h后倒出，对冷却后的固液混合物进行抽滤，分别用乙醇和去离子水洗涤，去除杂质，最后冷冻干燥。本发明制备的微胶囊与水泥浆体配伍性良好，且结构稳定、相变温度低，可用于低温固井水泥体系中，具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN120028144A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510509994.8
申请日：2025-04-23
Applicant: 东北大学 , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种全过程动态测量的巴西劈裂试验装置和方法，所属岩石力学技术领域，包括：岩石试样放置在下夹具上，通过上夹具移动并靠近下夹具，夹紧岩石试样，通过上夹具和下夹具向夹持腔内的岩石试样施加压力，以对岩石试样进行巴西劈裂试验；位移传感器组件在岩石试样受压的过程中监测岩石试样的形变量；通过声发射柔性固定组件对声发射监测装置进行柔性支撑，将声发射监测装置抵在岩石试样的端面上，声发射柔性固定组件能够根据岩石试样的破坏情况实时做出变化调整，不会约束试验中岩石试样的自由变形，进而使声发射监测装置能够实时测量岩石试样的损伤情况，提高了巴西劈裂试验数据的精度，能够实现全过程试验的柔性、动态测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119686739A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411963905.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 云南磷化集团有限公司 , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用缓倾斜层状矿床的机械破岩连续开采方法，涉及非煤矿山非爆连续开采技术领域，包括如下步骤：采场结构布置；根据矿床的赋存特征，沿矿体倾向划分中段，在中段内沿矿体走向划分盘区，盘区内再划分矿块，若矿体厚度超过采掘设备的极限采高，则矿块内划分分层；规划采切工程；所述采切工程包括中段联络巷、盘区胶带运输巷、盘区辅助运输巷、中段回风巷、凿岩运输巷和盘区溜井；制定回采顺序；所述回采顺序主要包括中段分层间回采顺序、盘区内矿块间回采顺序；矿块回采；所述矿块回采包括微波照射、机械切割破岩与落矿；该方法实现采场内连续稳定出矿，“采‑装‑运”工序间互不干扰，衔接顺畅的生产效果。
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公开(公告)号：CN119616589A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411773067.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种地下短流程采选充硐室空间重复利用方法，涉及地下采矿技术领域，包括重复利用已采采场的出矿联巷，在巷道内布置破碎硐室、分选硐室和分选废石运输联络巷，并根据设备的尺寸对巷道或硐室进行扩帮和支护；在分选硐室侧帮沿斜角向盘区联络巷掘进分选矿石运输联络巷，在分选矿石运输联络巷内向下掘进矿石溜井，矿石溜井下方与下中段的主运输巷连通；重复利用盘区联络巷，以此作为周边采场的未贫化矿石运输巷。本发明结合短流程采选充井巷工程的布置，以及周边采场回采和盘区间柱回采工艺，将上述涉及到的井巷工程重复利用次数均在2次以上，进一步降低了短流程采选充系统建设及盘区采切工程的成本。
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公开(公告)号：CN114740164B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210492021.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有压条件下膨胀充填体的膨胀性能测试装置，包括底座、立柱、载样室、传压构件、传力板、定滑轮平衡系统、顶部支架、数据采集系统、数据处理器、液压活塞传动系统、进出油阀和液压控制系统；本发明可实现膨胀充填体从浇筑到膨胀行为结束全过程的膨胀力和膨胀率实时监测，通过压力盒将压力信息传输至数据处理器，再反馈至液压加载系统锁定油压开始加载，通过活塞传动系统对传力板进行加载，传力板再作用于传压构件上，传压构件对膨胀充填试样进行加载，产生的膨胀力对传压构件和传力板产生作用力和位移，通过笔式位移传感器实时监测位移量，通过压力盒实时监测充填体膨胀力，操作简单、测量精确且测试效率高。
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公开(公告)号：CN118031941A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410376288.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明提供利用IMU进行坡度补偿的激光SLAM系统及实现方法，系统包括：数据预处理及坡度检测模块，用于采集并处理巷道内部原始点云数据，获得坡度信息；采集并处理移动小车IMU数据，获得小车位姿初始值以及IMU因子；激光点云位姿估计模块，用于基于所述坡度信息以及所述小车位姿初始值，进行特征点分类以及帧间匹配位姿估计，获得联合误差以及关键帧因子；高精度建图模块，用于基于所述联合误差、所述帧间匹配位姿估计、所述关键帧因子以及所述IMU因子，进行因子图优化，并基于坡道局部地图，获得坡道全局地图，完成坡度补偿。本发明适用范围广泛，可以拓展至无人车、无人机、水下航行器等多种移动平台上进行复杂环境SLAM。
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公开(公告)号：CN116753791A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310436950.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: F42D1/00 , G06N3/08 , G06N3/0499 , F42D3/04
Abstract: 本发明公开了一种岩体可爆性分级系统，本发明属于矿山开采领域，包括：数据获取模块、模型构建模块、模型预测模块和分级匹配模块，其中数据获取模块、模型构建模块、模型预测模块和分级匹配模块依次相连；数据获取模块用于获取岩体参数和爆破参数，并建立岩体可爆性分级标准；模型构建模块用于构建岩体可爆性模型；模型预测模块用于将待测岩体参数和爆破参数输入至岩体可爆性模型，输出岩体爆破参数；分级匹配模块用于将岩体爆破参数与岩体可爆性分级标准进行匹配，得到待测岩体的可爆性等级。本发明综合考虑岩石物理力学性质、岩体地质结构、爆破材料、爆破参数和工艺等因素，建立科学的岩体可爆性分级体系，能够真实地反映岩石的爆破性。
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