公开(公告)号：CN111077800A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911274105.5

申请日：2019-12-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 崔佳 ,  陈筠力 ,  王文妍 ,  何煜斌 ,  刘美师

IPC: G05B17/02 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种双星编队半实物测试系统与方法，采用真实卫星和数字卫星结合的方式，兼顾了半物理仿真测试以及双星编队控制测试，且采用闭环迭代修正的方式极大地提高了双星编队半物理仿真测试精度，缩减了双星编队测试硬件资源投入，显著提高了经济效益。

公开(公告)号：CN110764435A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911037983.5

申请日：2019-10-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王嘉轶 ,  王文妍 ,  杨盛庆 ,  崔佳 ,  完备 ,  何煜斌 ,  陈筠力 ,  刘美师 ,  朱郁斐

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于双星硬件在环的全配置实时仿真测试方法，其包含以下步骤：步骤1，两套卫星分别搭载实时仿真测试系统；步骤2，两套测试系统的数据通讯机制使用定周期互发的方式进行通讯交互，将其中一套测试系统作为时序主控端，另一套测试系统为被控端，被控端接收主控端信号的上升沿或下降沿触发的方式来完成校时工作；步骤3，使用软件补时的方式，以保证轨道数据的时间一致性，使两套测试系统之间的时间同步。本发明能够在工程约束条件下通过RS422串口通讯或UDP网口通讯两种方式进行通讯协议的交互，并且通过时间同步的方法来完成双星编队的编队测试任务。

公开(公告)号：CN110595486A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910838243.5

申请日：2019-09-05

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 杨盛庆 ,  杜耀珂 ,  王文妍 ,  王禹 ,  刘美师 ,  王嘉轶 ,  陈桦 ,  完备

IPC: G01C21/24 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种基于双星在轨遥测数据的半长轴偏差计算方法，针对双星轨道遥测数据，结合阈值判断，剔除错误数据；根据双星各自获取的轨道遥测数据文件，进行时间同步；在时间同步的基础上，对双星轨道遥测数据进行处理，建立以主星为原点的编队坐标系，确定两星的沿航向偏差；进行动力学补时，得到编队坐标系下切航平面内的相对位置，对其进行椭圆几何拟合，得到半长轴偏差。本发明的方法，能够克服入轨初期远距离情况下，轨道曲率对双星半长轴偏差确定造成的影响。与传统的平根直接差分或单点的沿航向漂移变化量估计等方法相比，本发明对半长轴偏差的确定精度提高较为明显。

公开(公告)号：CN110553667A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910857315.0

申请日：2019-09-11

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 陈桦 ,  完备 ,  杜耀珂 ,  王嘉轶 ,  刘美师 ,  王文妍 ,  贾艳胜 ,  王禹 ,  万亚斌

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种对星敏感器进行热变形补偿的方法，包括步骤：S1、在未发生热变形的星敏感器安装面，建立第一直角坐标系；S2、对星敏感器安装面进行温度控制，确定星敏感器安装面不发生热变形的基准温度；S3、以基准温度为起点，对星敏感器安装面进行升温操作，在星敏感器安装面选择一个测量点，测量该测量点在不同温度下相对于第一直角坐标系的变形度，得到若干组变形度测量向量；S4、通过多项式拟合所述若干组变形度测量向量，得到变形度测量向量的温度-形变拟合公式；S5、根据温度-形变拟合公式，计算星敏感器的热变形修正四元数；S6、根据热变形修正四元数修正星敏感器测量的惯性系四元数。本发明简单可靠，提高了卫星在轨姿态测量精度。

公开(公告)号：CN110553653A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910784795.2

申请日：2019-08-23

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 杨盛庆 ,  贾艳胜 ,  杜耀珂 ,  王文妍 ,  王禹 ,  刘美师 ,  王嘉轶 ,  吴敬玉

IPC: G01C21/24 ,  G01S19/37 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据驱动的航天器轨道确定方法，包含：对GNSS测量数据进行轨道数据预处理；对GNSS测量数据进行坐标系转换；对滤波时刻、星载计算机运行时刻进行系统时间维护，对滤波得到的轨道数据进行时间补偿；构造导航滤波算法，使用EKF滤波器的计算结果作为航天器轨道确定的主份方案；对航天器轨道确定得到惯性系位置、速度信息进行转换得到瞬时轨道参数和轨道平根数；针对轨道平根数进行导航滤波的稳定性判断；使用轨道递推算法作为航天器轨道确定的备份方案；根据GNSS测量系统的工作状态设计主备份方案之间的切换逻辑。本发明克服GNSS测量系统产生的噪声误差和卫星平台分系统之间时间偏差产生的影响，给姿轨控系统提供高精度的时空基准。

公开(公告)号：CN107643089A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710834218.0

申请日：2017-09-15

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 高四宏 ,  李柏杨 ,  何益康 ,  吴德安 ,  沈怡颹 ,  余维 ,  张涛 ,  李苗 ,  周胜良 ,  刘美师

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种利用位置转台测量陀螺组合常值漂移的方法，该位置转台包含：外框、中框和内框，该方法包含：S1，将陀螺组合安装于中框或内框中，选中其中一个陀螺表头为目标陀螺表头，转动内框，使得目标陀螺表头指向转动至与垂直轴Z相垂直的平面内，采集目标陀螺表头的角增量，得出该目标陀螺表头的角速度，外框相垂直的位置设为目标陀螺表头的初始位置；S2，通过转动外框将目标陀螺表头指向转动至与其初始位置相反的位置处，得出在当前位置处目标陀螺表头的角速度；S3，剥离出地速在目标陀螺表头矢量方向的分量，得到目标陀螺表头常值漂移量。该方法分别对陀螺组合的每个表头的常值漂移与地速剥离，对陀螺组合的常值漂移进行标定。

公开(公告)号：CN107065930A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710404048.2

申请日：2017-06-01

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 完备 ,  杜耀珂 ,  陈桦 ,  王文妍 ,  贾艳胜 ,  杨盛庆 ,  万亚斌 ,  何煜斌 ,  崔佳 ,  王禹 ,  刘美师 ,  朱郁斐 ,  陆智俊

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种复杂约束严格回归轨道控制方法，包含如下步骤：S1，根据GNSS数据以及星载参考轨迹点，利用星载高精度轨道演化模型，完成相对运动特征量的确定，输出相对运动特征参数；S2，根据所述的相对运动特征参数，以虚拟主星运行在参考轨道上，以卫星真实轨道为辅星，形成虚拟编队，并确定虚拟编队构形参数；S3，根据所述的虚拟编队构形参数，确定管径半径，得出对应的控制策略。本发明能够星上自主实现3维高精度空间管道控制。