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公开(公告)号：CN202107449U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201120207766.9
申请日：2011-06-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 双起升双吊具桥吊摆角测量及显示装置，包括有搭载平台，所述搭载平台设置于小车底部，搭载平台内有竖直设置的套筒，小车的吊绳从套筒中穿过，套筒随吊绳的摆动而摆动，套筒外壁通过弹簧组与搭载平台连接，搭载平台内还设有两个磁极组，各磁极组的磁场方向位于水平面，两个磁极组的磁场方向互相垂直，套筒上沿竖直方向设有一对导体棒，导体棒随套筒的摆动在磁极组的磁场中切割磁感线，各导体棒两端通过导线连接至信号处理装置，信号处理装置包括有顺次连接的电压放大器、滤波器、模拟/数字转换器和计算机，计算机连接至起重机驾驶室内的显示装置。采用电磁感应原理进行吊具摆角的检测及显示，成本低，使用可靠，维护简单。
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公开(公告)号：CN210834182U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921230341.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , G05B13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于IPSO的车门耐久试验装置，其中试验装置包括上位机、伺服放大器、伺服电缸、检测模块。该试验装置共4组，通过组合式型材底座固定在机械台架上，可调节试验装置的位置，各试验装置能够独立工作，通过伺服电缸的运动带动车门模拟实际情况下开闭车门的工作；各组试验装置的启停和试验条件均可独立设置，由上位机设定各车门开启位置的设定值y1、y2、y3、y4以及试验次数N，由检测模块实时监测车门的实际位移yout。采用IPSO‑PID控制器控制车门的开启位置，保证车门开启位置达到设定值。在上位机中设置车门开启的极限位置ymax，防止车门开启因超过极限位置而损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206146426U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621191270.6
申请日：2016-11-01
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01C17/38
Abstract: 一种提供稳定地磁场环境的装置，三轴磁传感器测量周围环境的三个相互垂直方向上的磁场，磁信号处理模块将三轴磁传感器测量到的磁场信号转换为线性电信号，多路信号合成模块根据多路线性电信号叠加计算外界磁场变化的三个相互垂直的分量，电流放大模块将多路信号合成模块输出的三个磁场变化分量转换为相对应的电流源信号，三维亥姆霍兹线圈根据电流源信号补偿外界变化磁场，以形成稳定的地磁场环境。本实用新型造价较低，易于实现，利于提高测量精度，不受测试时间场地限制。
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公开(公告)号：CN202492292U
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201220103744.2
申请日：2012-03-19
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 本实用新型涉及一种基于滑动变阻器的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，包括互相垂直安装的轻质摆架、滑动变阻器、信号处理器与计算装置；检测装置安装在可以移动的大车上的桥吊小车上，在工作时，大车下有集装箱运输卡车、安装在所述卡车上的集装箱、吊起所述集装箱的两个可以同步工作也可以独立工作的吊具。本实用新型采用四个圆形单圈电位器滑动变阻器对两个吊具分别从x、y方向进行角度检测，并将检测信息经信号处理器处理然后送到计算单元(计算机)中，通过计算单元的分析与计算，从而可以得到两个吊具的摆角。该摆角信息可传送到桥吊自动防摇控制系统中完成桥吊的自动防摇，也可传送到桥吊驾驶室内，为集装箱起重操作员作参考。
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公开(公告)号：CN202110714U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201120204270.6
申请日：2011-06-16
Applicant: 上海海事大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 双起升双吊具桥式吊车实验系统控制平台，包括一工控机，所述工控机并列连接有第一运动控制卡、第二运动控制卡和第三运动控制卡，第一运动控制卡通过四台并联的伺服电机与大车连接，大车通过同步感应尺与第一运动控制卡连接；第二运动控制卡通过伺服电机与小车连接，小车通过同步感应尺与第二运动控制卡连接；第三运动控制卡并列连接两台伺服电机，各伺服电机分别连接有吊具，各吊具分别并列连接两个编码器，各编码器与第三运动控制卡连接。本控制平台可以验证双吊具桥式吊车的各种自动控制方法，适于进行新型双起升双吊具桥吊控制器的研究、开发、实验和推广应用，也可用于新型双起升双吊具集装箱桥吊操作方式的研究和操作培训。
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公开(公告)号：CN202107084U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201120148332.6
申请日：2011-05-11
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种船舶电力推进系统的驱动结构，包括推进电机，所述推进电机连接有螺旋桨，推进电机还连接有变频器，变频器与一控制器连接。针对不同船舶类型及其推进特性对船舶电力推进驱动方式的具体要求，提出单机-单桨、双机-单桨、双机-双桨等不同方式的电力推进系统的推进驱动结构组成及方法，从而进一步提高船舶电力推进系统驱动性能和控制性能。
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公开(公告)号：CN202016568U
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201120057283.5
申请日：2011-03-07
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本实用新型涉及一种混合动力船舶电力推进系统，包括了构成一次电网的岸电接入系统和混合电源系统、电源切换系统、构成二次电网的电力推进系统以及构成三次电网的其它用电负荷系统；所述混合电源系统包括相互连接的动力电池主电源和柴电机组辅助电源，混合电源系统与岸电接入系统连接，所述电力推进系统与其它用电负荷系统通过电源切换系统与混合电源系统连接。船舶靠泊停航时，由岸电对动力电池进行充电，储存电能；正常航行时，由动力电池对电力推进系统供电；航行中一旦动力电池的储能用尽或发生故障，则辅助柴电机组自动起动投入运行，维持船舶航行；在应急状态下，动力电池与柴电机组联合为电力推进系统供电，以保证船舶的航行安全。
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