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公开(公告)号：CN102607469A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210085154.6
申请日：2012-03-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种双起升双吊具桥吊实验装置，包括固定于大车支架上的小车，所述小车通过驱动装置连接大车，小车两侧分别设置有控制升降的电机，与电机相连的卷轴通过摆线连接有吊具，所述小车下端设置有摆角测量装置，小车上端设置有信号处理装置；所述摆角测量装置包括设置于内部的旋转摆架组，所述旋转摆架组由两个相互交叉的大半圆摆架和小半圆摆架构成，所述光栅测量装置分别设置于大半圆摆架和小半圆摆架一侧；所述光栅测量装置包括有光栅圆盘，所述光栅圆盘两侧设置有透镜和指示光栅，所述透镜一侧设置LED点光源，指示光栅一侧设置有光电元件，光电元件通过信号线连接信号处理装置，不需要额外的传感器或检测装置，成本低廉，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN102642773A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210101767.4
申请日：2012-04-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于双吊具桥吊的摆角检测装置，包括横向转轴和纵向转轴，在所述横向转轴和纵向转轴的中段均设置有轻质摆架，横向转轴的一端与第一滑动变阻器的可调电位器固定连接，纵向转轴的一端与第二滑动变阻器的可调电位器固定连接，所述第一、第二滑动变阻器的另一端均设置有接线端口，稳压检测电路通过所述接线端口与第一、第二滑动变阻器连接；所述稳压检测电路的信号输出端还连接有信号处理器和计算机。本发明的有益效果在于：结构简单，实用有效，成本低廉，使用方便，既能为双吊具桥吊自动防摇定位控制系统提供摆角信息，又能为桥吊司机的手动操作提供参考。
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公开(公告)号：CN102701078B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210158017.0
申请日：2012-05-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像检测的双吊具桥吊摆角测量方法，双吊具桥吊摆角测量装置的主体为灯箱，灯箱的四个侧面设置有线阵CCD器件和LED灯及设置于灯箱中间位置的吊绳，所述线阵CCD器件和LED灯相对设置，所述线阵CCD器件通过导线连接CCD阴影测量装置，所述线阵CCD器件为两组，根据机器视觉原理，双吊具分别通过两套照明转置和线阵CCD阴影测量装置，将得到的脉冲信号经过处理和计算得到摇摆角度，这些数据可作为桥吊防摇控制的反馈信息，同时可直观呈现给桥吊驾驶室,具有结构简单，精确度高，抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN102607469B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210085154.6
申请日：2012-03-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种双起升双吊具桥吊实验装置，包括固定于大车支架上的小车，所述小车通过驱动装置连接大车，小车两侧分别设置有控制升降的电机，与电机相连的卷轴通过摆线连接有吊具，所述小车下端设置有摆角测量装置，小车上端设置有信号处理装置；所述摆角测量装置包括设置于内部的旋转摆架组，所述旋转摆架组由两个相互交叉的大半圆摆架和小半圆摆架构成，所述光栅测量装置分别设置于大半圆摆架和小半圆摆架一侧；所述光栅测量装置包括有光栅圆盘，所述光栅圆盘两侧设置有透镜和指示光栅，所述透镜一侧设置LED点光源，指示光栅一侧设置有光电元件，光电元件通过信号线连接信号处理装置，不需要额外的传感器或检测装置，成本低廉，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN102701078A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210158017.0
申请日：2012-05-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像检测的双吊具桥吊摆角测量装置及其方法，其主体为灯箱，灯箱的四个侧面设置有线阵CCD器件和LED灯，所述线阵CCD器件和LED灯相对设置，所述吊绳设置于设置于灯箱中间位置，所述线阵CCD器件通过导线连接CCD阴影测量装置，所述线阵CCD器件为两组，根据机器视觉原理，双吊具分别通过两套照明转置和线阵CCD阴影测量装置，将得到的脉冲信号经过处理和计算得到摇摆角度，这些数据可作为桥吊防摇控制的反馈信息，同时可直观呈现给桥吊驾驶室,具有结构简单，精确度高，抗干扰能力强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102602808A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210101422.9
申请日：2012-04-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于双吊具桥吊的绳长检测装置，包括双吊具的两套升降电机、与吊具升降电机输出轴连接的吊绳卷轴、环绕于吊绳卷轴上的吊绳、吊具负载，其特征在于，所述吊具升降电机的顶部安装有固定支架，定滑轮通过转动轴连接固定支架并固定于吊绳卷轴的上方，所述吊绳绕过定滑轮后连接吊具负载；所述转动轴上还连接有编码器，编码器通过通讯串口连接计算机。本发明采用两套由定滑轮和编码器组成的绳长检测装置对两个吊具的吊绳长度分别进行检测。并将这两路检测信息通过串口送到计算机中，通过计算机的分析与计算，从而可以得到两个吊具的绳长信息。
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公开(公告)号：CN202485645U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220121359.0
申请日：2012-03-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种双起升双吊具桥吊实验装置，包括固定于大车支架上的小车，所述小车通过驱动装置连接大车，小车两侧分别设置有控制升降的电机，与电机相连的卷轴通过摆线连接有吊具，所述小车下端设置有摆角测量装置，小车上端设置有信号处理装置；所述摆角测量装置包括设置于内部的旋转摆架组，所述旋转摆架组由两个相互交叉的大半圆摆架和小半圆摆架构成，所述光栅测量装置分别设置于大半圆摆架和小半圆摆架一侧；所述光栅测量装置包括有光栅圆盘，所述光栅圆盘两侧设置有透镜和指示光栅，所述透镜一侧设置LED点光源，指示光栅一侧设置有光电元件，光电元件通过信号线连接信号处理装置，不需要额外的传感器或检测装置，成本低廉，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN202492292U
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201220103744.2
申请日：2012-03-19
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 本实用新型涉及一种基于滑动变阻器的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，包括互相垂直安装的轻质摆架、滑动变阻器、信号处理器与计算装置；检测装置安装在可以移动的大车上的桥吊小车上，在工作时，大车下有集装箱运输卡车、安装在所述卡车上的集装箱、吊起所述集装箱的两个可以同步工作也可以独立工作的吊具。本实用新型采用四个圆形单圈电位器滑动变阻器对两个吊具分别从x、y方向进行角度检测，并将检测信息经信号处理器处理然后送到计算单元(计算机)中，通过计算单元的分析与计算，从而可以得到两个吊具的摆角。该摆角信息可传送到桥吊自动防摇控制系统中完成桥吊的自动防摇，也可传送到桥吊驾驶室内，为集装箱起重操作员作参考。
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公开(公告)号：CN202485661U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220121925.8
申请日：2012-03-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本实用新型公开了基于图像检测的双吊具桥吊摆角测量装置，包括小车，小车通过滑轮固定于大车的顶梁上，小车两侧均设置有测量机构，所述测量机构包括信号处理装置和摆角测量装置，所述摆角测量装置下端设置有吊绳，吊绳一端连接有吊具，所述小车顶端设置有控制计算机，所述摆角测量装置由密封箱体构成，所述密封箱体内部的相对面分别设置一组LED照明灯和CCD阴影测量装置，吊绳设置于箱体中间位置，所述CCD阴影测量装置通过导线连接信号处理装置，通过两套照明装置和CCD阴影测量装置，将得到的脉冲信号经过处理和计算得到摇摆角度，这些数据可作为桥吊防摇控制的反馈信息，结构简单，效率高，准确性高，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN202529727U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220146138.9
申请日：2012-04-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于双吊具桥吊的绳长检测装置，包括双吊具的两套升降电机、与吊具升降电机输出轴连接的吊绳卷轴、环绕于吊绳卷轴上的吊绳、吊具负载，其特征在于，所述吊具升降电机的顶部安装有固定支架，定滑轮通过转动轴连接固定支架并固定于吊绳卷轴的上方，所述吊绳绕过定滑轮后连接吊具负载；所述转动轴上还连接有编码器，编码器通过通讯串口连接计算机。本实用新型采用两套由定滑轮和编码器组成的绳长检测装置对两个吊具的吊绳长度分别进行检测。并将这两路检测信息通过串口送到计算机中，通过计算机的分析与计算，从而可以得到两个吊具的绳长信息。
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