公开(公告)号：CN205603600U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201520872333.3

申请日：2015-11-04

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 杨士模 ,  尹棣 ,  陈凤娟 ,  殷瑞雪 ,  张洪波 ,  章文俊

IPC: C12M3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种微流控芯片，在其内部形成一主流道；所述主流道的末端形成废液区，并且在所述微流控芯片的内部还形成：数个子流道，每一所述子流道的一端设有一培养液放置区，另一端与所述主流道流体连接；一挡块，所述挡块设于所述主流道内，并设于所述子流道的下游及所述废液区的上游。

公开(公告)号：CN207069937U

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201721067362.8

申请日：2017-08-24

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 王群柱 ,  余婷婷 ,  章文俊 ,  刘长利

IPC: H02N2/00 ,  H02N2/06 ,  H02N2/04

Abstract: 本实用新型提供一种柔性位移放大机构，包括一位移输入杆、一位移输出杆和两个曲柄滑块机构；所述位移输入杆和位移输出杆平行设置；其中一个所述曲柄滑块机构连接至所述位移输入杆和位移输出杆的左端，另一个所述曲柄滑块机构连接在所述位移输入杆和位移输出杆的右端；其中每个所述曲柄滑块机构分别包括：通过柔性铰链连接至所述位移输入杆的第一连杆、通过柔性铰链连接至所述位移输出杆的第二连杆、以及通过柔性铰链连接在一固定杆与所述第二连杆之间的第三连杆，且所述第三连杆还通过柔性铰链与所述第一连杆连接。本实用新型适用于压电驱动的位移放大，并且结构简单，成本低，精度高，噪声小。

公开(公告)号：CN212955171U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202020916023.8

申请日：2020-05-26

Applicant: 华东理工大学 ,  上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 张洪波 ,  朱金灵 ,  司毫鹏 ,  杨盛兵 ,  殷瑞雪 ,  章文俊 ,  汤亭亭

IPC: C12M3/00 ,  C12M1/00

Abstract: 提供一种微流控芯片，具有至少一细胞培养腔，在与所述微流控芯片的表面垂直的方向上，所述细胞培养腔被分割为第一子腔、第二子腔和第三子腔。本申请所述微流控芯片可以在保证动态地模拟皮肤功能的同时，还兼顾降低了制造成本并提高了操作便利性，为敷料抗菌生物医学研究提供了良好的动态皮肤培养平台。

公开(公告)号：CN208407024U

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201820366139.1

申请日：2018-03-16

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 殷瑞雪 ,  何菁 ,  黄聪 ,  张洪波 ,  杨士模 ,  章文俊

IPC: B01L3/00

Abstract: 本实用新型提供一种微流控复乳液液滴生成装置，包括：一级流道，所述一级流道包括：一中连续相输入管和一内分散相输入管；以及，二级流道，所述二级流道包括：一外连续相输入管和一复乳液液滴输出管；所述生成装置还包括：一第一密封装置，以及，一第二密封装置。

公开(公告)号：CN207071927U

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201720699296.X

申请日：2017-06-15

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 刘俊凯 ,  章文俊 ,  刘长利 ,  闫智光 ,  黄金灿 ,  袁晨旺 ,  杨永吉

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型涉及一种模块化欠驱动弹复性机器人单元模块，该单元模块包括U型内支架、与U型内支架可相对旋转设置的U型外支架单元、设置在U型内支架上的第一驱动电机、架设在第一驱动电机上方并与第一驱动电机传动连接的电磁离合器、设置在U型内支架底部的第一被动连接板、位于电磁离合器下方并与第一被动连接板传动连接的第二驱动电机，在工作状态下，所述的第二驱动电机带动第一被动连接板做360°旋转运动。与现有技术相比，本实用新型模块灵活性高，具有两个自由度，可以分别做180°旋转运动和360°旋转运动，对中性高，可以实现全驱动与欠驱动之间的转换，耗能小，使用更加灵活多变，适用范围广，具有很好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204072102U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420518731.0

申请日：2014-09-11

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 钱志勤 ,  杨纯 ,  鞠卫国 ,  朱煜 ,  章文俊 ,  管阳太 ,  李则挚

IPC: A61B5/11 ,  A61B19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于上肢功能测试系统的前臂支撑装置，属于辅助器械领域。一种用于上肢功能测试系统的前臂支撑装置，所述前臂支撑装置为左、右侧面为相互平行的上底短、下底长的等腰梯形以及上、下表面和前、后侧面分别为矩形的实心的支撑块；所述支撑块自其前侧面往后侧面方向开有斜向下的供前臂穿过的通孔。本装置结构简单，患者的前臂穿过通孔固定，避免前臂在测试过程中滑动，确保患者在测试中保持正确姿势，有效提高测试的准确性。

公开(公告)号：CN201145619Y

公开(公告)日：2008-11-05

申请号：CN200720199443.3

申请日：2007-12-19

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 李健伟 ,  章文俊 ,  涂善东 ,  杨国胜

IPC: G01K7/18

Abstract: 本实用新型基于压电粘滑驱动器系统，开发了摩擦接触面的温度测量装置，由压电粘滑驱动器、摩擦片、温度传感器、温度变送器、隔热箱(带开孔)、数据采集卡和软件系统组成。该测量系统通过工作台机械结构的巧妙设计和引入摩擦片，实现了温度传感器的安装和传感器导线的引出；通过设计隔热箱，大大减少了外部环境对微热系统的热影响；通过软件程序，使测量系统具备了滤波、偏置误差补偿和数据采集功能。在不影响驱动器正常工作的前提下，该测量系统可以实现微热情况下摩擦界面的温度测量，其温度测量分辨率可达0.01℃，测温范围－40℃至150℃。