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公开(公告)号：CN115400333A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210870914.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，公开了一种便携式口腔给药装置，能够使得医生在上药时无需直接对病人口腔内的预定病灶点进行观察，从而大大缓解了医生长时间上药的手部疲劳，包括供药组件、给药组件以及摄像头，供药组件包括给药泵和与给药容器，给药容器用于容纳涂覆药剂；给药组件包括涂覆喷头；摄像头用于实时获取病人口腔内的环境图像，涂覆喷头具有中心容纳腔和药剂喷涂通道，中心容纳腔用于容纳摄像头，中心容纳腔具有形容纳腔口和摄像口，摄像口与摄像头对应，药剂喷涂通道具有进药口和涂覆口，进药口与给药泵的输出端连通，涂覆口位于摄像口的近旁。
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公开(公告)号：CN111985479B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010557825.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V30/148 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06T7/90 , G06T17/00
Abstract: 本发明属于轨交设备的技术领域，公开了一种用于列车综合线路图的智能识别系统，包括用于对纸质版线路图进行电子录入的录入模块；用于对线路图的电子图像进行预处理的预处理模块；用于采用分割匹配法对字符进行识别，开窗投影法对元器件进行识别，区域跟踪法对线路径进行识别，完成初步识别的初步识别模块；用于以初步识别的输出结果作为输入，利用BP遗传神经网络模型进行优化处理，完成最终识别的最终识别模块；用于对电子图像中的各个字符、元器件和线路径进行流水线式显示的动态显示模块；与列车电气诊断系统相连的故障诊断及检修模块，用于将电子图像中的各个字符、元器件和线路径进行3D模型展示，并根据诊断和检修结果进行区别显示。
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公开(公告)号：CN111366084B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010349679.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于零件检测的技术领域，公开了一种基于信息融合的零件尺寸检测平台，包括隔振台，所述隔振台上设置有第一检测机构、第二检测机构和运动平台，所述运动平台上设置有待检零件，用于调整待检零件在X、Y和Z轴上的运动，以及在第一检测机构和第二检测机构之间的移动，所述第一检测机构用于对待检零件进行三维点云数据的采集，所述第二检测机构用于对待检零件进行二维数据的采集。还公开了一种基于信息融合的零件尺寸检测平台的检测方法以及信息融合方法。
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公开(公告)号：CN112964174A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110118317.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种大型构件外形误差检测平台，包括平台主体支架、龙门架、用于布置待测构件的构件支撑平台、龙门架驱动装置和安装在龙门架上的激光传感器及视觉传感器；构件支撑平台布置在平台主体支架上方，龙门架布置在平台主体支架的上方，龙门架驱动装置布置在平台主体支架与构件支撑平台之间，其与龙门架连接，用于驱动龙门架移动，龙门架移动时其上安装的激光传感器及视觉传感器对构件支撑平台上的待测构件进行实时检测。本发明的结构简单，龙门架与龙门架驱动装置配合对待测构件进行整体检测后，对两种传感器所获图像进行三维融合得到三维数字化模型，最后与预设三维数字化模型比对完成外形误差检测，检测速度快，成本低廉且检测精度高。
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公开(公告)号：CN112819774A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110118321.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维重建技术的大型构件外形误差检测方法及其应用，以激光传感器阵列对待测构件的外形平面进行检测，拟合待测构件的平面检测数据得到其平面检测图像，并以视觉传感器对待测构件的两侧面进行检测，拟合待测构件的两侧面数据得到待测构件两侧面图像，而后将平面检测图像和两侧面检测图像通过三维重建技术重建出三维数字化模型，最后将重建得到的三维数字化模型与预设三维数字化模型匹配即可完成外形误差检测。本发明的方法，相比于现有技术大大提高了检测精度，对设备要求较低，检测速度快，极具应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111985479A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010557825.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于轨交设备的技术领域，公开了一种用于列车综合线路图的智能识别系统，包括用于对纸质版线路图进行电子录入的录入模块；用于对线路图的电子图像进行预处理的预处理模块；用于采用分割匹配法对字符进行识别，开窗投影法对元器件进行识别，区域跟踪法对线路径进行识别，完成初步识别的初步识别模块；用于以初步识别的输出结果作为输入，利用BP遗传神经网络模型进行优化处理，完成最终识别的最终识别模块；用于对电子图像中的各个字符、元器件和线路径进行流水线式显示的动态显示模块；与列车电气诊断系统相连的故障诊断及检修模块，用于将电子图像中的各个字符、元器件和线路径进行3D模型展示，并根据诊断和检修结果进行区别显示。
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公开(公告)号：CN111797909A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010571594.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的指针式压力仪表读数方法，包括以下步骤：获取仪表标准模板图像和待读数仪表图像；使用匹配算法将待读数仪表图像与仪表标准模板图像进行匹配，得到校正待读数仪表图像；对校正待读数仪表图像进行去噪，对去噪后的校正待读数仪表图像进行阈值分割，得到去除背景的待读数仪表图像，并在去除背景的待读数仪表图像中定位出表盘边界圆所在位置；对去除背景的待读数仪表图像进行膨胀操作，得到指针图像；在指针图像中得到针尖坐标(x1,y1)和圆心坐标(x2,y2)；根据针尖坐标(x1,y1)和圆心坐标(x2,y2)得到指针角度位置，根据指针角度位置得到仪表读数。与现有技术相比，使仪表读数更精确。
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公开(公告)号：CN111702787A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010296213.9
申请日：2020-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种人机协作控制系统及控制方法，所述人机协作控制系统包括是机械手臂模块、集成控制柜及移动小车模块，其中：所述移动小车模块承载所述机械手臂模块及所述集成控制柜并移动；所述集成控制柜用于采集周围环境，并对采集的周围环境信息进行传输及数据处理，以形成控制指令，并根据所述控制指令控制所述移动小车模块的运行，以及所述机械手臂模块的动作。
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公开(公告)号：CN111521932A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010443760.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01R31/327 , G01R1/04
Abstract: 本发明涉及一种旋转开关测试夹具，包括：开关安装座，用于安装待测的旋转开关；两个夹具主体和用于驱动两个夹具主体相互靠拢以连接旋转开关上触点的夹紧滑台，夹具主体通过连接件与夹紧滑台连接；夹具主体为半环形夹块，包括半环形机架和半环形接线架，半环形接线架包括设于半环形机架内圈的半环形内套、设于半环形内套内侧上且朝向圆心设置的多个金属片、位于半环形内套外侧上且背离圆心设置的多个引线柱，引线柱的数量与金属片的数量一致且一一对应，各金属片通过导线与对应引线柱连接。与现有技术相比，本发明可以在金属触点数量多，装配公差大的旋转开关测试时，避免发生同一探针接触多个触点，或者探针无法接触到金属触点的情况。
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公开(公告)号：CN111515141A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010349061.4
申请日：2020-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于零件检测的技术领域，公开了一种用于零件尺寸检测的自动化装置，包括隔振台，其上设置有运动平台，在运动平台的上方设置有检测机构和分拣机构，该运动平台用于调整待检零件在X、Y和Z轴上的运动，该检测机构用于对待检零件进行三维点云数据的采集，该分拣机构用于对待检零件进行分拣，还包括处理器，该处理器与运动平台、检测机构和分拣机构相连，用于通过运动平台控制待检零件在X、Y和Z轴上的运动，同时通过检测机构对待检零件进行三维点云数据采集，根据采集到的三维点云数据，重建待检零件的3D模型，将其与CAD标准模型做比较输出检测结果，控制分拣机构根据检测结果进行分拣作业，完成对待检零件尺寸的自动化检测和分拣。
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