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公开(公告)号：CN109490251A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811254277.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明提出一种基于光场多层折射模型的水下折射率自标定方法。在水下拍摄环境中，成像光线依次通过水、玻璃、空气这三种介质。在已知相机内参，空气和玻璃的折射率、厚度以及立体视觉系统相对姿态的情况下，本发明通过在测定海域拍摄一组清晰的标定板图片，根据物点P在左、右相机两约束平面（界面法线和入射光线决定的平面）所相交的直线上这一约束，从而测定拍摄海域海水折射率μ。本发明公开的基于光场多层折射模型的水下折射率自标定方法可广泛应用于高精度水下测距及水下三维重建中。
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公开(公告)号：CN109059873A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810584975.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 上海大学
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01C13/00
Abstract: 本发明提出了一种基于光场多层折射模型的水下三维重建装置和方法，属于计算机视觉研究领域，典型的应用是水下中高精度三维重建。本装置标定采用光场多层折射模型进行双目立体视觉标定。激光条纹中心点对应性算法采用基于光场多层折射模型的水下激光条纹匹配算法，根据对应点计算三维点采用光场多层折射模型下的奇异值分解方法。整个系统装置由两个高速相机封装仓和激光扫描计算单元封装仓组成，封装仓采用耐高压设计，高速相机封装仓和激光扫描系统及计算单元封装仓之间采用耐高压管连接，耐高压管内有连接相机和计算单元的高速USB3.0连接线。高速相机封装仓对称分布于装置两端，激光扫描计算单元封装仓在装置中间。本发明可应用于深水区域的高精度三维重建，最深深度可达到水下4000米。
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公开(公告)号：CN105403173B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201511004270.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明属于光学测量领域，涉及一种光场偏折术测量系统标定镜及其应用方法。本标定镜用于标定光场偏折术系统的位姿关系，用于标定相机5和双层光平面调制器间3和4的关系以及双层光平面调制器3和4间的关系，包括一个标定镜其镜面由标准棋盘格镜面和反射镜面并联组成；即将棋盘格刻画在一个平面反射镜的一部分上，使其具有标定棋盘格和反射功能；所述标定方法分为普通相机标定法和光场相机标定法。所述标定方法只需一次拍摄即可完成所有位姿关系的标定，具有操作简单容易操作，精度高等优点。所述光场相机标定法填补了国内外关于光场偏折术测量系统光场相机模式下标定的空白，为光场偏折术测量系统测量高反射物体提供了基础。
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公开(公告)号：CN104819707A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510194310.6
申请日：2015-04-23
Applicant: 上海大学
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明涉及一种多面体主动光标靶，用于提高工业机器人绝对精度和进行机器人末端轨迹跟踪，由若干个工作面、电板座、连接柱、法兰组成；所述若干个工作面与电板座共同组成多面体结构，每个工作面上都有能提供工作面的面编号、位置和姿态信息的特征图形，且特征图形为主动光源；所述电板座通过连接柱连接法兰，所述法兰连接工业机器人的末端执行器。本发明相较用球杆仪、自动经纬仪、三坐标测量机等获取机械臂末端位姿的方法有操作简单、更易集成到加工环境、工作范围大等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104807403A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510194668.9
申请日：2015-04-23
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于大型工件尺寸测量的主动光测棒，包括无线开关控制盒、测棒主体、修光板、扩散板、测头、盖板、电源开关、亮度调节旋钮、灯珠电路板；所述无线开关控制盒安装在测棒主体前部的控制盒槽上，所述测头通过螺纹连接测棒主体的尾部，所述的扩散板安装在测棒主体的扩散板槽内，并由所述修光板盖在其上进行固定，修光板通过螺钉固定在测棒主体上；所述灯珠电路板通过螺钉固定在测棒主体的铝基板槽中；所述电源开关和亮度调节旋钮固定在盖板上；所述盖板用螺钉固定在测棒主体上。本发明较关节臂式的三坐标测量机和回光反射式的手持式测头视觉测量系统有测量范围大，抗环境光干扰强，特征点识别方便等优点。
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公开(公告)号：CN104085067A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410173324.5
申请日：2014-04-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动真空注型控制系统和方法。本系统由监测模块、控制模块和执行模块组成，控制模块由主控制器计算机和从控制器可编程逻辑控制器组成，监测模块由视频监视器、压力传感器和限位开关构成，执行模块由抽真空电机联接真空泵、搅拌电机联接搅拌棒、倾倒电机联接固化剂料杯和混合料杯、以及电磁阀、照明灯构成。本控制方法实现了真空注型过程的可视化、自动化和智能化控制。本发明可大为节约人力资源成本、提高注型工作效率和制品质量。
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公开(公告)号：CN101693973B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200910196569.9
申请日：2009-09-27
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E60/327
Abstract: 本发明涉及一种微波烧结制备Nd-Mg-Ni储氢合金的方法及其装置，属金属功能材料储氢合金制备工艺技术领域。本发明方法主要包括以下步骤：按化学计量比称取钕粉，球形雾化镁粉和镍粉，三者的化学计量比为1.5∶17∶0.5；将上述三种原料进行混合，然后将混合粉末在压片机一定压力300～900MPa下进行压片。将压片样品放置于微波管式炉中，抽真空后通入纯度为99.999％的惰性气体进行保护，然后开启微波电源，将样品升温至580～700℃，保温10～65min，然后再降至室温，经烧结得Nd-Mg-Ni合金；再经活化过程，在300℃下和40MPa氢气压力下吸氢，最终得到储氢合金。本发明的方法制备Nd-Mg-Ni储氢合金具有较高的吸放氢性能。
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公开(公告)号：CN101429598B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810203955.1
申请日：2008-12-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种制备La-Mg-Ni基AB3型贮氢合金的方法，属于功能金属合金材料和粉末冶金工艺技术领域。该方法主要步骤如下：首先采用熔盐法制备非化学计量比的中间合金La2Mg；然后在手套箱中将其机械粉碎后与Ni、Co或Cu粉中的一种或两种按AB3的组成比例混合，采用预球磨工艺将所述原料混合均匀；混合好的原料粉经200～500MPa压力压成Φ15mm×(3～5)mm的圆饼；然后在0.5MPa氩气气氛下进行烧结，烧结工艺参数为：加热速率10～30℃/min，烧结温度为610～850℃，保温2～4h，随后随炉缓慢降至室温，即可得La-Mg-Ni基AB3型贮氢合金。本发明方法制得的贮氢合金具有活性高、成分均匀、电化学容量高、动力学性能好等优点。
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公开(公告)号：CN101429599A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810204031.3
申请日：2008-12-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种磁场下烧结制备La－Mg－Ni基AB3型贮氢合金的方法，属于金属功能材料和粉末冶金技术领域。该方法主要包括以下步骤：将La、Mg金属粉或熔盐法制备的中间合金La2Mg与Ni、Co或Cu粉中的一种或两种按AB3的原子摩尔质量比例混合后采用适当工艺预球磨；球磨混合的原料粉经200～500MPa压制成Φ15mm×(3～5)mm的圆饼后放入自制高压反应釜中，反复抽真空后充入0.5MPa氩气；将高压釜置于1～8T稳恒强磁场中加热至610～850℃进行烧结，缓慢降温后可得La－Mg－Ni基AB3型贮氢合金。本发明方法制备的材料具有活性高、成分均匀且杂质含量低等优点。电化学及PCT测试发现该贮氢材料容量高，具有较好的综合性能。
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