公开(公告)号：CN102419632A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201110343545.9

申请日：2011-11-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 赵其杰 ,  袁新明 ,  卢建霞 ,  屠大维 ,  张国栋

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种可调节的视线跟踪人机交互装置，包括显示屏支架、显示屏、辅助光源、摄像机和底座，显示屏、摄像机、辅助光源之间的位置相对固定并连接在显示屏支架上，显示屏支架安装在底座上，底座的下方装有行走机构。显示屏支架通过姿态调节机构与底座活动连接安装，姿态调节机构根据用户面部的不同姿态对显示屏进行多姿态调节，从而使显示屏的高度位置、左右偏转角度和俯仰角度均与用户的面部姿态相适应。本发明通过可调节的视线跟踪人机交互装置，根据用户的姿态，综合调整人机交互装置上下升降、水平移动、上下俯仰变化和左右偏转变化，方便用户，特别是像老年人和残疾人这种自主行动能力差的用户处于不同姿态情况下也能自然舒适地与计算机进行交流会话。

公开(公告)号：CN101376352A

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN200810200313.6

申请日：2008-09-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 屠大维 ,  陈勇 ,  赵其杰 ,  周许超 ,  黄志华 ,  吴仍茂

IPC: B60Q1/12 ,  B60Q1/14 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种自动适应夜间行车弯道及坡度的汽车前照灯控制装置及方法。本装置包括摄像头、微处理器、控制器、LED光源阵列。本方法是：微处理器按帧读取摄像头的视频图像数据；在读取的图像上分割得四个区域，分别为图像上的同一水平方向的左右两个区域和同一竖直方向的上下两个区域；微处理器对连续的两帧图像进行图像处理得到这四个区域像素光强变化快慢信息；微处理器根据这四个区域像素光强变化快慢信息提取出行车环境及行车状态特征信息并传输给控制器；控制器根据获取的行车环境及行车状态特征信息来自动控制LED光源阵列的光照模式。系统完成在复杂背景下行车环境及行车状态特征特征提取和判断，根据行车环境及行车状态特征自动适应控制车灯光照模式，既极大地降低由于盲区引发交通事故的概率又节约了能源，其成本底，体积小，特别是判断准确率高。

公开(公告)号：CN1584791A

公开(公告)日：2005-02-23

申请号：CN200410025125.6

申请日：2004-06-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 赵其杰 ,  屠大维 ,  高达明 ,  王仁三

IPC: G06F3/00

Abstract: 本发明涉及一种人机交互方法及装置，其人机交互方法是用户通过视觉、语音以及命令按钮交互通道与计算机进行交流；其人机交互装置由计算机显示器，CCD摄像机，以及与其相连接的摄像机镜头、图像采集卡，声卡、麦克风和扬声器，辅助光源，PLC，操作按钮和连接的家用电器组成。本发明可以满足不同用户的需要，特别是能满足老年人，残障人士或计算机知识贫乏的用户对计算机使用的需要。

公开(公告)号：CN1343551A

公开(公告)日：2002-04-10

申请号：CN00125292.5

申请日：2000-09-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 屠大维 ,  林财兴

IPC: B25J19/04

Abstract: 本发明是一种机器视觉分层模块结构模型,来自上层的智能机器人任务分解列发出的指令被分解成传感器种类调用命令,调用不同种类的传感器,如听觉、触觉、视觉、力觉、味觉。该调用命令再进一步分解,如视觉调用指令根据具体任务,调用不同功能的视觉子模块,视觉子模块则根据需要调用视觉数据库,视觉数据库中的数据,包括摄像机二维图像、近距离三维面形数据、远距离激光雷达距离图像、场景颜色、亮度、特征点方位等模块,它们来自视觉集成传感装置,且各数据模块之间可以相互测试,以保证数据的可靠性。它既能与机器人大系统相衔接,组成一般意义上的视觉系统,又遵循自己的结构层次,完成自己的特定任务。

公开(公告)号：CN2537058Y

公开(公告)日：2003-02-19

申请号：CN02217054.5

申请日：2002-04-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 屠大维 ,  林财兴 ,  尹海荣 ,  罗记平

IPC: G06F17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种残疾人、老年人和重病人用于控制周围环境电气设备的眼视控制装置。它包含有正面带有显示窗口、红外光发射孔和图像采集孔的壳体、安置于壳体内而显示屏对准显示窗口的显示器、发射口对准红外光发射孔的红外发光器、镜头对准图像采集孔的变焦物镜和CCD摄像机、输入接口连接CCD摄像机输出接口的图像采集卡、输入接口连接图像采集卡输出接口的计算机、以及计算机经输出接口连接变焦物镜、显示器输入接口和引出壳体控制周围环境电气设备的控制电缆、变焦物镜与图像采集孔之间的光通道中设置一个计算机控制的移像/转像装置。本实用新型使用过程中，使用人无需严格保持头部位置和姿态不变，仍能有效达到眼视控制周围环境电气设备，使用方便。

公开(公告)号：CN2543135Y

公开(公告)日：2003-04-02

申请号：CN02216981.4

申请日：2002-04-22

Applicant: 上海大学机电工程与自动化学院

Inventor： 屠大维 ,  林财兴 ,  尹海荣 ,  罗记平

IPC: G06F17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种残疾人、老年人和危重病人用于控制周围环境电气设备的自适应眼视控制装置。它包含有正面带有显示窗口、红外光发射孔和图像采集孔的壳体、安置于壳体内而显示屏对准显示窗口的显示器、发射口对准红外光发射孔的红外发光器、镜头对准图像采集孔的变焦物镜和CCD摄像机、输入接口连接CCD摄像机输出接口的图像采集卡、输入接口连接图像采集卡输出接口的计算机、计算机经输出接口连接变焦物镜、显示器输入接口和引出壳体控制周围环境电气设备的控制电缆，变焦物镜与图像采集孔之间设置一个由计算机控制的移像/转像装置。本实用新型使用过程中，能自动适应使用者头部位置和姿态变化，有效达到眼视控制周围环境电气设备，使用方便。

公开(公告)号：CN2445344Y

公开(公告)日：2001-08-29

申请号：CN00249314.4

申请日：2000-09-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 屠大维 ,  林财兴 ,  唐圣彪 ,  程胜

IPC: G02B27/24

Abstract: 本实用新型提供一种保证机器视觉分层模块结构模型得以实施,并确保其可行性和可靠性的机器视觉集成传感装置,由摄像机2、近距离三维面形成像和远距离激光雷达测距成像集成在一起,实现各种图像在作用距离、距离精度、空间分辨率方面的信息互补,它面向应用和行为,能快速、精确、全面地感知场景信息,具有适应远场及近场的特点,克服现有传感器在实用中存在的问题,利用各图像数据在时间及空间坐标上的一致性,提高传感数据的可靠性。