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公开(公告)号：CN2445344Y
公开(公告)日：2001-08-29
申请号：CN00249314.4
申请日：2000-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: G02B27/24
Abstract: 本实用新型提供一种保证机器视觉分层模块结构模型得以实施,并确保其可行性和可靠性的机器视觉集成传感装置,由摄像机2、近距离三维面形成像和远距离激光雷达测距成像集成在一起,实现各种图像在作用距离、距离精度、空间分辨率方面的信息互补,它面向应用和行为,能快速、精确、全面地感知场景信息,具有适应远场及近场的特点,克服现有传感器在实用中存在的问题,利用各图像数据在时间及空间坐标上的一致性,提高传感数据的可靠性。
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