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公开(公告)号：CN105735997A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610218432.9
申请日：2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: E21C45/04
CPC classification number: E21C45/04
Abstract: 本发明提供一种环形脉冲水射流碎矿装置，包括：进水管道；自激腔室，与进水管道通过上游喷嘴连通，自激腔室内呈倒置的凹形，使上游喷嘴处和自激腔室底部的压力脉动互为反相；传递腔室，与自激腔室通过下游喷嘴连通，传递腔室的底部均匀分布有多个相互独立的传递入口；传递管道，呈圆锥形分布，并与传递入口连通。本发明还提供一种环形脉冲水射流碎矿装置的碎矿方法。本发明提供的环形脉冲水射流碎矿装置，采用自激振荡的脉冲射流设计，可以对物体造成瞬间的破坏，脉冲射流的这种瞬间打击力是随时间周期性变化的，可以产生更好的切割和破坏效果，比一般的连续射流更有效率，更加经济与节能。
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公开(公告)号：CN104215418A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410468607.2
申请日：2014-09-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 一种船舶工程模型技术领域的海洋平台模型多目标物理特性测定装置，包括：运动传递盘、连接杆件、三分力传感器、可调支撑件、导轨槽、底座、转盘和固定杆，运动传递盘的上表面由连接杆件与转盘相连，下表面由三分力传感器与底座相连，底座固定于水平地面，导轨槽与底座之间由固定杆相固定连接，导轨槽与转盘同平面设置且由可调支撑件活动相连，使得水平转动的测试力、横向摇动或纵向摇动的测量惯量依次通过转盘、连接杆件和运动传递盘传递至三分力传感器。本发明可以通过调节可伸缩的连接杆长度满足适合不同平台模型的高度，将强迫运动机构和海洋平台模型结合，从而传递预定的运动并测量得到力的时间历程。
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公开(公告)号：CN102114898B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110021390.7
申请日：2011-01-19
Abstract: 本发明涉及一种浮筒模型质量分布调节装置，它包括一支撑架和一摇摆框架，摇摆框架包括一模型支撑平台和一能调节重量的重物；支撑架顶部两侧分别设置有一钢制支撑刀口，摇摆框架通过两钢制支撑刀口与支撑架活动连接。本发明采用由支撑架和摇摆框架组成的负重结构，为了测量不规则形状的被测浮筒模型，摇摆框架上被测浮筒模型的安装模式摒弃了平板式的方式，而是根据浮筒基本为原型的特点，在摇摆框架的模型支撑平台的对称位置上设置了四个锥形支撑架，只要在被测浮筒模型上寻找到四个稳定的支撑点即可，而不是像船模一样必须寻找一个较大的平面，因此，在使用最小的接触面积在保证了模型稳固的同时，还具有最大的外形适应性。本发明可以广泛应用于船舶与海洋工程领域中。
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公开(公告)号：CN1811459A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200610057379.5
申请日：2006-03-10
Abstract: 本发明涉及一种深水流流速测量系统，它包括一移动装置，其特征在于它还包括一固定架和一计算机，其分别设置在移动装置上；一A/D转换卡和一D/A转换卡，其分别插设在计算机的PCI插槽上；一交流伺服驱动器，其通过导线连接D/A转换卡；一交流伺服电机，其连接交流伺服驱动器；一编码器，其连接交流伺服驱动器和A/D转换卡，编码器将交流伺服电机位移的模拟信号通过A/D转换卡，送入计算机进行实时测控；一减速器，其输入端连接交流伺服电机的输出端；一垂直升降装置，其穿设在固定架上，且其输出端连接减速器的输出端；一探头，其连接在垂直升降装置的最底端，并通过电缆线连接A/D转换卡。本发明可以广泛用于海洋工程结构物的科学试验研究及水动力学的层流、紊流、边界流等水流的科学试验研究中。
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公开(公告)号：CN119953516A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510451019.6
申请日：2025-04-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种水面漂浮废弃物清扫机器人，包括船舶框架，船舶框架一侧设置有第一双体船浮体，船舶框架另一侧设置有第二双体船浮体，船舶框架尾部安装有后滤网，船舶框架首部安装有前滤网和滤网控制电机，滤网控制电机通过连杆机构与前滤网连接；船舶框架正面上设置有控制箱，控制箱表面安装有无线收发接收器、发送器和全景摄像头，全景摄像头用于感知船舶周围的环境，结合机器视觉算法，船舶可以识别船舶周围存在的垃圾和障碍物，结合路径规划算法可以实现自动控制运行对水面的漂浮废弃物进行清扫；本发明提高了水质清理、治理的便利性，该无人水面漂浮废弃物清扫机器人集垃圾清理和水质监测一体，极大的提高了水域治理能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118624169A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410937273.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自航半潜式平台模型试验的装置，包括平台主体、位于所述平台主体底部的2个下浮体和安装在2个下浮体的2个尾部上的2个全回转吊舱推进系统；每个全回转吊舱推进系统包括1台导管推进器、1台敞水推进器、2台主电机、2台回转电机和传动机构，2台主电机和2台回转电机分别通过传动机构与1台导管推进器和1台敞水推进器连接，以使2台主电机和2台回转电机分别控制1台导管推进器的转速和1台敞水推进器的转速和偏转角度；因此本发明优化自航船模系统设备，提高空间利用率，解决重量不满足试验要求的问题，实现平台快速推进和精确控制，提高试验精度，满足高海况条件下新型平台航行水动力试验要求。
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公开(公告)号：CN117527858A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410004028.6
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种具备通用可拓展接口水下信号传输系统及方法，硬件匹配接口设计了十三芯通用拓展接口，通信适配接口设计了以太网多节点通信架构，电气适配接口连接电源转换模块及隔离保护电路。本发明通过采用分布式通信架构、局域网数据交换机制和通用拓展接口兼容支持多种接口形式和通信协议，实现了多节点的互联互通，提高了通信系统的灵活性和可扩展性。内部模块接入多种开关电源转换和通信协议转换芯片，以满足不同仪器的电气需求和传输要求，能够有效提高水下信号传输系统的性能和可靠性。同时，十三芯通用拓展接口为水下机器人的多种仪器设备的接入提供了通用接口，降低了二次改造成本和时间。
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公开(公告)号：CN113320655B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110633524.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种半潜式平台底部的浮箱及其设计方法，浮箱包括多个平行设置的船型箱体，每个船型箱体的顶部通过立柱连接平台甲板，船型箱体的前端设有球鼻艏，后端为类方型尾，类方型尾中的尾封板通过一段导流板与船底板连接，导流板从上到下的曲率逐渐增加，上半部分为倾斜平板，下半部的板曲率逐渐增加，并与船底板平滑连接，导流板和船底板的连接点位于后端立柱的延长线处；同时，每个船型箱体的两侧设有减摇翼板，该减摇翼板可沿其连接船型箱体的根部进行伸缩。与现有技术相比，本发明通过箱体形状的优化设计不仅减小平台的摇荡运动，又可降低平台自航时的航行阻力。
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公开(公告)号：CN112937812B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110370944.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式清扫水下废弃物的智能机器人，包括：机架；垃圾箱，设置在所述机架上；至少一个切割泵，通过管道连接至所述垃圾箱；多个推进器，设置在所述机架上，用于推动所述智能机器人悬浮移动以及使得所述智能机器人保持平衡；控制层，设置在所述机架上，用于控制所述智能机器人；其中，所述切割泵被配置为能够吸取所述水下废弃物并切碎所述水下废弃物，然后输送至所述垃圾箱。本发明改进了废弃物收集方式，提高了清扫效率，降低了清扫成本；改进了机器人行进方式，扩大了清扫范围。
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公开(公告)号：CN106828632B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201710024605.8
申请日：2017-01-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/108 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂海底地形自动调平作业工程车，包括工作平台，其还包括：履带行进装置，安装在工作平台的下部，履带行进装置的底部与海底表面相接触；液压滑块调平机构，对称设在工作平台的四周，且液压滑块调平机构通过弹簧减振器与履带行进装置相连接；角度传感器，用于检测工作平台的倾斜角度，并反馈至控制器；控制器，与角度传感器和液压滑块调平机构相连接，控制器用于根据角度传感器反馈的倾斜角度，控制液压滑块调平机构调节工作平台的角度。本发明可显著改善作业工程车在海底的行进特性和减振特性，有利于结构的安全性和作业人员的舒适性。同时，能使工作平台保持水平，避免因工作平台的倾斜引起的侧翻。
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