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公开(公告)号：CN109291743B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811167706.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60F3/00 , B62D55/088 , B62D55/26
Abstract: 本发明涉及一种适应于极稀软地质的可悬浮履带式特种水下作业机器人，包括行走机构；所述行走机构是履带泥橇复合式结构，履带两侧固定设有泥橇板结构，泥橇板结构底部高于履带底部并具有拱形板头；所述拱形板头设有板水射流装置，所述板水射流装置向前喷射水，行走机构行进过程中，拱形板头将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构底部形成“水膜”，减小行进阻力，可实现在极稀软地质中的稳定行进。本发明还设计有推进机构、浮力调整装置、作业模块等部分，可实现水下机器人在海底自主行进和水中悬浮、故障自修复、精细化作业等多种功能。
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公开(公告)号：CN109080781A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810863599.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及海洋装备技术领域，本发明提出一种抑制波浪爬升孔隙结构物装置及其设计方法，包括半潜平台，所述半潜平台由四根立柱、两个浮箱、两根横撑和甲板组成，所述立柱在中部为倒角方形截面，所述立柱靠近甲板和浮箱处倒角半径逐渐缩减至0，所述立柱外部安装有孔隙装置，所述孔隙装置由四个单体组合连接而成；所述单体由若干多孔层板和发连接件组合连接而成。本发明设计了特殊的孔隙结构物，达到了抑制波浪爬升的效果，解决了海洋平台波浪爬升甚至波浪抨击的问题；针对不同海域的波浪特性，通过设置多孔层板的参数，如开孔样式、孔隙率、层数、层间距以及装置安装高度，可以改善装置对波浪爬升的抑制效果。
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公开(公告)号：CN104819857A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510107947.7
申请日：2015-03-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种海洋深水浮式平台涡激运动模型实验装置，主要包括支撑框架、垂直连接机构、水平连接机构三部分。支撑框架包括顶部平板、顶部固定装置和水平固定装置。垂直连接机构包括气浮平台、压簧和压力传感器。其中，气浮平台由空气压缩机、压缩空气供气管和空气轴承组成。水平连接机构包括系泊连接构件、拉簧和拉力传感器。本发明针对现有技术的不足，解决无法开展精细平台涡激运动试验的技术难点。该装置适用于海洋工程技术领域的半潜式平台、张力腿平台等，满足为深水浮式平台提供垂向系泊载荷的同时，保持其水平面自由运动的技术要求，并具有结构简单、操作便捷、工作稳定等特点。
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公开(公告)号：CN209634692U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920306525.6
申请日：2019-03-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高稳性的新型半潜式风机基础，包括中央立柱、侧立柱、浮箱、斜撑；中央立柱分为两段，下段直径均等，上段自下而上直径递减；侧立柱包括周向分布的若干组相互连接的倾斜侧柱和直立侧柱，倾斜侧柱自下而上向外侧倾斜，直立侧柱与倾斜侧柱的上端连接；浮箱与倾斜侧柱及中央立柱的底端固定连接，若干浮箱构成以中央立柱底部为中心的横向发散状结构；斜撑一端与中央立柱连接，另一端与直立侧柱连接；水线面位于中央立柱的下段、斜撑的下方、以及直立侧柱所在位置；直立侧柱下端与水线面距离为平台所处海况下一年一遇波浪的波幅高度；浮箱、中央立柱、侧立柱均为中空结构，为风机基础提供浮力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208602661U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821234285.5
申请日：2018-08-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型涉及海洋装备技术领域，本实用新型提出一种抑制波浪爬升孔隙结构物装置，包括半潜平台，所述半潜平台由四根立柱、两个浮箱、两根横撑和甲板组成，所述立柱在中部为倒角方形截面，所述立柱靠近甲板和浮箱处倒角半径逐渐缩减至0，所述立柱外部安装有孔隙装置，所述孔隙装置由四个单体组合连接而成；所述单体由若干多孔层板和发连接件组合连接而成。本实用新型设计了特殊的孔隙结构物，达到了抑制波浪爬升的效果，解决了海洋平台波浪爬升甚至波浪抨击的问题；针对不同海域的波浪特性，通过设置多孔层板的参数，如开孔样式、孔隙率、层数、层间距以及装置安装高度，可以改善装置对波浪爬升的抑制效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215598669U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202122089967.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种波浪爬升抑制结构及实验装置，该结构包括：上部连接组件；立柱，所述立柱上设有波浪抑制单元，所述波浪抑制单元能够抑制波浪爬升；伸缩单元，一端与上部连接组件相连接，所述伸缩单元的另一端与固定角度连接件相连接，所述固定角度连接件经三分力传感器与立柱相连接，其中，所述伸缩单元能够调节所述立柱的吃水深度，所述三分力传感器能够检测所述立柱上受到的波浪作用力。本实用新型可以有效减少波浪对下甲板的砰击现象，对人员、设备、财产等提供有力保护。
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公开(公告)号：CN214930475U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120023153.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B35/44 , B63B35/50 , B63B21/50 , C02F1/44 , C02F1/469 , H02N11/00 , H02S20/30 , H02S20/32 , H02S10/10
Abstract: 本实用新型涉及一种深层海水取水开发与综合利用海洋平台，平台主体包括上部甲板及平面视角与其仿形的浮箱，上部甲板包括一中心区域及由中心区域向四周延伸的三个等角度设置的延展部位，延展部位的下部与浮箱通过角立柱固定连接；平台主体位于上部甲板与浮箱之间的中心部位设置一用于存储深层海水和增大水线面积的中心立柱；上部甲板上方的中心区域设置深层海水利用设施；深层海水利用设施与若干深层海水取水管、表层海水取水管以及混合海水排水管相连接，深层海水取水管、表层海水取水管、混合海水排水管穿过上部甲板向下延伸至海水内。
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公开(公告)号：CN214607975U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120023157.1
申请日：2021-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种能源淡水自给的新型浮式海洋平台，包括平台主体，平台主体包括上部甲板及平面视角与其仿形的浮箱，上部甲板包括一中心区域及由中心区域向四周延伸的三个等角度设置的延展部位，延展部位的下部与浮箱通过角立柱固定连接；平台主体位于上部甲板与浮箱之间的中心部位设置一用于存储液态海洋资源和增大水线面积的中心立柱；上部甲板上方的中心区域设置温差能发电装置；温差能发电装置与若干深层海水取水管、表层海水取水管以及混合海水排水管相连接，深层海水取水管、表层海水取水管、混合海水排水管穿过上部甲板向下延伸至海水内。本实用新型结构设计巧妙，布局效率高，将简化平台的结构与减小平台的垂荡运动响应进行了良好的兼顾。
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公开(公告)号：CN206625175U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201621199214.7
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: E02B1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节式海洋平台模型试验装置，包括外部的连接装置，连接装置上固定有顶板，其还包括：海洋平台模型，下部漂浮在水面上，连接板，下表面与海洋平台模型的顶部相连接，其上表面设有气流发生机构，气流发生机构与顶板的位置相对应；多个固定支柱，与连接装置固定连接，每个固定支柱的顶部与连接板之间通过弹性连接件相连接，其中，连接板与弹性连接件之间还设有位置调节机构，其中，连接板与海洋平台模型通过螺栓可拆式连接。本实用新型能模拟出了与真实平台受力的物理环境，其有效保证了试验测量的精度，并且能有效调节首摇刚度和/或系泊刚度，从而精准满足试验要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209791298U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920174312.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: B01D61/08 , B01D61/12 , B01D65/02 , C02F1/44 , C02F103/08
Abstract: 本实用新型涉及一种深海反渗透海水淡化装置，升降装置、淡水储存水箱置于半潜式海洋平台上；装置本体置于外框中，外框通过吊索与升降装置连接；装置本体随外框浸没在海水中，并能够随吊索升降；装置本体的滤箱与海水进水总管道连通；滤箱、进水泵、加热装置、反渗透膜元件依次连接；反渗透膜元件分为三支路，第一支路与淡水水箱连通，第二支路与浓海水排放管道连通，第三支路与回吸水箱连通；淡水水箱与空气管连接，空气管与大气连通；淡水水箱还通过高压泵和淡水输送管路与淡水储存水箱连接。本实用新型解决装置放置深海带来的维修清洗困难的问题；解决海水水温低而带来的低产水率、高进水压力需求并增加膜元件支数，及由此产生增加成本的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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