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公开(公告)号：CN118107751A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211518132.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 张定华 , 杨进 , 胡佩宝 , 喻明 , 朱俊 , 项立扬 , 万刚 , 李仁雄 , 朱全平 , 徐蕾 , 赵春禄 , 王勇 , 唐娟 , 袁庆晴 , 李新宇 , 刘娟 , 胡毅力
Abstract: 本发明属于水下检测作业技术领域，具体是涉及到一种可拆卸式水下坐底机器人，包括机器人本体、固定件、锁紧件及两个连接板，一个连接板设置在机器人本体上，另一连接板设置在坐底机构或行走机构上，其中一个连接板上开设有孔道一和孔道二，孔道一沿该连接板的长度或宽度方向开设，孔道二位于孔道一的末端，固定件穿设在孔道二中，另一个连接板上开设有孔道三，锁紧件穿设在孔道三中，且锁紧件的端部穿过孔道一与位于孔道二中的固定件可拆卸连接，本发明可根据工况、环境及水底土质的不同，针对性地在机器人本体上安装相适应的坐底机构或行走机构，使水下机器人的应用能够覆盖复杂的水底工况，提高了水下作业的灵活性，同时拆装方便，连接可靠。
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公开(公告)号：CN118025449A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211395084.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 肖荣 , 张定华 , 朱全平 , 严允 , 沈克 , 李新宇 , 涂绍平 , 王鸿飞 , 项立扬 , 张易 , 胡佩宝 , 宋俊辉 , 赵春禄 , 张中华 , 杨进 , 梁强 , 胡毅力 , 喻明 , 赵喆
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种用于ROV水下作业的吸附装置，包括架体、负压产生机构和吸附机构，架体用于承载水下作业设备；负压产生机构包括水泵、与水泵连接的射流器以及若干连接管，水泵的出口与射流器的进口连接，若干连接管与射流器的吸入口连接，射流器的吸入口能形成负压；吸附机构包括若干吸盘；连接管与吸盘连接，负压产生机构运行能在吸盘与作业面间能形成负压，水泵开启水流从射流器的出口喷出形成负压，在负压的作用将吸盘的水吸走，使吸盘稳定吸附在坝体上，从而克服在斜坡面、水平面和直立面作业过程中产生的反作用力，避免造成水下机器人产生较大浮动或倾覆，保证下水机器人稳固作业。
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公开(公告)号：CN117923342A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211266879.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于升沉被动补偿技术领域，具体是涉及到一种用于深潜器的被动升沉补偿系统，包括绞车、设置于绞车一侧的补偿装置、设置于绞车远离补偿装置一侧的A型架以及吊装绳，其中，补偿装置包括：设置于作业平台上的底座、与底座连接的至少一个油缸、与油缸转动设置的转动臂以及设置于转动臂上的滑轮一，转动臂在外力作用下可扇形摆动，补偿装置设置在绞车背离A型架的一侧，不仅能节约绞车前部区域的占用，为深海潜器的存放提供足够空间，还能大大减少碰撞风险，起到足够的保护作用；油缸推动转动臂做扇形摆动，使吊装绳保持绷紧状态，避免潜水设备与船舶发生较大的相对位移，转动臂与油缸均有支撑点，稳定性更高。
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公开(公告)号：CN114852902B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210569516.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及牵引绞车领域，具体是一种缆绳自动张紧装置及方法，其包括缸体、安装架和控制系统，缸体的两端开口，缸体的两端分别设置第一端盖和第二端盖，第一端盖上设置电机，电机的输出轴上设置第一丝杠的一端，缸体内分别设置第一滑靴和第二滑靴，第一丝杠的另一端分别穿过第一端盖和第一滑靴并位于缸体内，第一滑靴与第一丝杠螺纹连接，第一滑靴和第二滑靴之间设置弹簧，第二滑靴上设置压力传感器，安装架上设置滑杆的一端，滑杆的另一端穿过第二端盖与第二滑靴连接，安装架上设置张紧轮，控制系统分别与电机和压力传感器连接。本发明可以实现对缆绳进行自动张紧控制，预防了缆绳在收放过程中切绳及打滑、紊乱或跳缆以及缆脱落等状况的发生。
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公开(公告)号：CN114852902A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210569516.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及牵引绞车领域，具体是一种缆绳自动张紧装置及方法，其包括缸体、安装架和控制系统，缸体的两端开口，缸体的两端分别设置第一端盖和第二端盖，第一端盖上设置电机，电机的输出轴上设置第一丝杠的一端，缸体内分别设置第一滑靴和第二滑靴，第一丝杠的另一端分别穿过第一端盖和第一滑靴并位于缸体内，第一滑靴与第一丝杠螺纹连接，第一滑靴和第二滑靴之间设置弹簧，第二滑靴上设置压力传感器，安装架上设置滑杆的一端，滑杆的另一端穿过第二端盖与第二滑靴连接，安装架上设置张紧轮，控制系统分别与电机和压力传感器连接。本发明可以实现对缆绳进行自动张紧控制，预防了缆绳在收放过程中切绳及打滑、紊乱或跳缆以及缆脱落等状况的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114457861A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210170679.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水底挖沟铺缆领域，具体是涉及到一种挖沟铺缆用压缆器，包括压缆主体，所述压缆主体包括两块相对设置的侧板以及连接两个侧板的若干个辊筒，侧板的工作一侧呈弧形结构，若干个辊筒沿弧线排列且与两个侧板围合形成导缆槽，还包括至少一个设置在侧板内且位于两个辊筒之间的检测传感器，本压缆器通过两个侧板和辊筒形成一用于卡合容纳水底线缆的导缆槽，且辊筒和侧板工作侧均呈弧形设置，便于压覆水底线缆，辊筒的设置，在保证压缆效果的同时减少与水底线缆的接触面积，降低对水底线缆的磨损，同时，便于检测传感器的安装，同时便于压缆主体移动过程中方便污水，泥沙流动，减少压缆主体的移动阻力。
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公开(公告)号：CN114411853A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210170671.7
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆用挖沟装置及水下铺缆方法，包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，所述犁刀组件包括与挖沟机连接的基座、设置在基座上的支架以及通过驱动组件设置在支架上的喷射犁刀，所述基座上设置有旋转座，支架旋转设置在旋转座上，还包括驱动支架沿旋转座转动的驱动件，以及用于控制支架与基座自由转动或者锁止的锁止结构,本发明支架可以沿基座自由转动，进而喷射犁刀的可自由左右摆动，可以在土壤两侧的挤压下实现自由运动，即跟随所挖掘的海沟自由摆动，使犁刀组件的机械结构不会受到海沟土壤受到的多余作用力，有效避免挖沟机以及犁刀组件承受过大的应力，导致机械件变形损坏的结果。
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公开(公告)号：CN111896135B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910368987.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G01K11/324
Abstract: 本发明提供一种用于水下机器人的温度监测方法，其包含：步骤一、通过光纤向水下机器人的待测部位传输激光信号，并接收激光信号的散射光信号；步骤二、对散射光信号进行分离、转换以及分析，得到待测部位的温度信息，其中，温度信息包含散射光信号的功率信息；步骤三、对温度信息进行温度解调处理，得到待测部位的实时温度，其中，实时温度包含待测部位中任一空间位置的实时温度信息。本发明在测量脐带缆温度时，无需在水下机器人本体和脐带缆上增加其他测试设备，利用脐带缆中的光纤即可完成对整个脐带缆的实时温度监测，抗干扰能力强，数据可靠性高。本发明在测量高压柜低压柜时，可以对柜体内部空间点的温度进行监测。
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公开(公告)号：CN114060326A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111464889.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/08 , F15B13/042 , F15B21/0423 , B66D1/50
Abstract: 一种恒张力绞车液压系统，动力泵组出油口与减压阀进油口连通，减压阀出油口与主控阀第一油口连通，主控阀第二油口通过正转油路与液压马达的正转进油口连通，液压马达的正转出油口通过反转油路与主控阀第三油口连通，主控阀第四油口与油箱连通，主溢流阀的进油口位于第一单向通路的出油侧一侧且与正转油路连通，主溢流阀的出油口经第二油路与反转油路连通，调控溢流阀的进油口与换向阀的一端连通，换向阀的另一端分别与第一溢流阀的出油口和第二溢流阀的出油口连通，第一溢流阀的进油口与减压阀的控制口连通，第二溢流阀的进油口与主溢流阀的控制口连通，其中，第二溢流阀的设定值高于第一溢流阀的设定值一个固定的压力值，可减少溢流损失。
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公开(公告)号：CN113757192A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010505199.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B1/26 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B20/00 , F15B21/041 , F15B21/00 , H02G1/10 , G02B6/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种铺缆机器人，涉及海洋设备技术领域，用于铺缆机器人在采用外部液压动力源将各执行机构复位过程中，防止海水进入各执行机构的液压回路中，保证铺缆机器人的正常工作。该铺缆机器人包括设备本体和安装于设备本体的应急装置，设备本体包括执行器以及驱动执行器动作的执行液压回路；应急装置包括外接回路和应急回路，外接回路包括用于与外部的液压动力源连接的外接件以及与外接件连通的液压马达，液压动力源通过外接件驱动液压马达；应急回路包括液压油箱和液压泵，液压马达与液压泵驱动连接，液压泵的进油口与液压油箱连通，液压泵的出油口与执行液压回路连通。
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