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公开(公告)号:CN109075734B
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN201680084840.8
申请日:2016-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024 , G01D5/12 , G01D5/244
Abstract: 本发明提供一种旋转电机控制装置的故障判定装置及故障判定方法,可以检测在旋转电机的运行中对旋转电机的旋转位置进行检测的传感器的故障。由旋转角度推定器运算旋转角度推定值,并在旋转电机的运转中对该旋转角度推定值(θest)、与从检测旋转电机的旋转位置的角度传感器的输出信号得到的第1角度检测值(θ1)和第2角度检测值(θ2)之间的关系进行监视,从而在旋转电机的运转中也始终能对检测旋转电机的旋转位置的角度传感器的故障进行检测。
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公开(公告)号:CN109073354B
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN201680084892.5
申请日:2016-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 角度检测装置包括:输出根据检测对象的旋转而相位彼此相差90度的第1和第2正弦波信号的角度传感器;基于所述第1和第2正弦波信号来运算与所述检测对象旋转角度相对应的角度信号的角度计算部;以及基于所述第1和第2正弦波信号来判定角度传感器的异常的角度传感器异常判定部,所述角度传感器异常判定部包括:基于所述第1和第2正弦波信号的平方和平方根来运算振幅信号的振幅信号运算部;基于所述第1正弦波信号和所述振幅信号来运算第1角度信号的第1角度信号运算处理部;基于所述第2正弦波信号和所述振幅信号来运算第2角度信号的第2角度信号运算处理部;以及基于所述第1与第2角度信号的误差来判定所述角度传感器的异常的异常判定处理部。
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公开(公告)号:CN113661649A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN201980095099.9
申请日:2019-05-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置,其能够减小转矩脉动直到高频率而不增大不必要的噪声和振动。本发明的电动机控制装置根据施加电压及电流的检测值来推定交链磁通,根据电流的检测值及交链磁通的推定值来推定输出转矩,从输出转矩的推定值提取出脉动分量,根据脉动分量的提取值来计算电压指令校正值,将电压指令校正值叠加至电压指令的基本值,计算出叠加后的电压指令,根据叠加后的电压指令,对绕组施加电压。
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公开(公告)号:CN109121454B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201680083842.5
申请日:2016-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/5387 , G01R31/40 , H02H7/122 , G01R31/42 , H02M1/38 , H02M7/5395 , H02M1/08
Abstract: 本发明获得一种能够降低输出电压的失真率,并且能减少噪声、振动的功率转换装置。在分别基于成为正弦波的三相电压指令来将直流电压转换成三相电压并进行输出的功率转换装置中,包括:第1补偿电压运算部,其在将三相电压指令按从大到小的顺序设为最大相、中间相、最小相时,从最大相减去对直流电压乘以第1常数而得到的第1直流电压,由此运算第1补偿电压,并且,在第1补偿电压的符号为负时,将第1补偿电压设定为0;修正三相电压指令运算部,其从三相电压指令的各相减去第1补偿电压来输出修正三相电压指令;以及逆变器,其基于修正三相电压指令来输出三相电压。
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公开(公告)号:CN107660325B
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201580079241.2
申请日:2015-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置在将N设为2以上的自然数时,对具有N组三相绕组的交流旋转电机的旋转位置进行推定以作为推定旋转位置,其包括:电压和运算器,该电压和运算器根据用于将交流电压分别施加至N组三相绕组的N组电压指令来运算电压和;电流和运算器,该电流和运算器根据分别流过N组三相绕组的N组电流来运算电流和;以及旋转位置推定器,该旋转位置推定器基于电压和运算器及电流和运算器各自的运算结果,来运算推定旋转位置。
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公开(公告)号:CN110785920A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201780092422.8
申请日:2017-07-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明的逆变器装置包括逆变器(4A)、电源电流检测传感器(81)、检测逆变器(4A)的一相的相电流的相电流检测传感器(82)、使用电源电流以及相电流中的至少一方来运算针对逆变器(4A)的相电压指令的三相电压指令运算器(5A)、以及基于相电压指令生成导通截止信号的逆变器导通截止信号生成部(8A),三相电压指令运算器(5A)使用在未设置有相电流检测传感器(82)的两相中的一相所对应的上臂开关元件导通、除此以外的两相所对应的下臂开关元件导通的期间的中央时刻由电源电流检测传感器(81)和相电流检测传感器(82)所检测出的电源电流和相电流。
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公开(公告)号:CN110168924A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201780082539.8
申请日:2017-01-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 为了提供无需准备多个PWM载波就能减少噪声的电动机控制装置,对来自逆变器的三相电压指令值的各相均等地加上偏移电压来输出修正三相电压指令值并同PWM载波进行比较,将三相端子电压输出至电动机,并且,作为偏移电压,在每个设定的时间对各自的值不同的n(n为3以上的自然数)个偏移候补电压进行切换并输出,由此来使所述三相端子电压的导通定时及断开定时在所有相中均等地变动。
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公开(公告)号:CN106233613B
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201480078267.0
申请日:2014-04-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 交流旋转电机的控制装置具备:将电压施加至交流旋转电机1的两组三相绕组的电压施加部(3、4);将电压指令输出至电压施加部(3、4)的控制部(5);以及在三相绕组产生接地短路故障及电源短路故障的情况下,输出根据接地短路故障及电源短路故障而变化的故障检测信号的故障检测部(6、7)。控制部(5)在基于故障检测信号检测到产生了接地短路故障的情况下,对产生了故障的组的电压施加部(3、4)输出电压指令以将三相绕组各相的电压设为直流电源(2)的负极侧电位(V-),在检测到产生了电源短路故障的情况下,输出电压指令以将三相绕组各相的电压设为直流电源(2)的正极侧电位(V+)。
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公开(公告)号:CN106105020B
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201480077174.6
申请日:2014-03-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明所涉及的交流旋转电机的控制装置包括:功率转换器(4),该功率转换器(4)具有连接于交流旋转电机(2)的多个开关元件,对交流旋转电机(2)施加电压;开闭器(5),该开闭器(5)对交流旋转电机(2)与功率转换器(4)的电连接路径进行开闭;开关元件控制单元(3),该开关元件控制单元(3)对开关元件的开闭进行控制;以及开闭器控制单元(6),该开闭器控制单元(6)对开闭器(5)的开闭进行控制,在功率转换器(4)、交流旋转电机(2)或其电连接路径发生故障的情况下,开闭器控制单元(6)根据交流旋转电机(5)的旋转信息来控制开闭器(5)的开与闭。
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