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公开(公告)号：CN118515177A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410770220.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种起重机抓斗力矩平衡及防漏料控制方法，抓斗的提升和下放通过起升卷筒带动支持钢丝实现，抓斗的开闭通过开闭卷筒带动开闭钢丝实现，通过对支持钢丝和开闭钢丝的绳长及起升卷筒和开闭卷筒的力矩分别实时对比和差值监控，结合距目标位置的实时距离及起升卷筒、开闭卷筒的基准转速，对起升卷筒和开闭卷筒进行实时速度控制，使支持钢丝实时绳长和开闭钢丝实时绳长保持在一个差值范围，同时使起升卷筒实时力矩和开闭卷筒实时力矩保持在一个比例范围。起升卷筒和开闭卷筒均以速度模式控制，通过实时监控绳长差值及力矩比值，抑制起升卷筒和开闭卷筒中速度过快的一方，使绳长差值和力矩分配平衡，达到速度快速调节和力矩平衡防漏料的效果。
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公开(公告)号：CN118331190A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410408510.6
申请日：2024-04-07
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: G05B19/418 , B66C13/48 , B66C15/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于双车联动的协同调度方法，其步骤包括：构建同跨天车中天车的控制线程，所述不同天车的控制线程共同抢夺一把锁，以保证同一时刻只有抢到锁的天车进行运行逻辑判断；根据同跨天车的map集合，进行两车的移动冲突判断；设计各个天车的守护唤醒线程，所述守护唤醒线程与控制线程互相配合，根据天车不同的移动冲突情况，控制天车采取相应的处理方式；综上所述，本发明基于map集合技术和线程技术控制天车合理执行等待、避让或移动的调度任务，从而实现同跨天车的协同调度，实现同跨两台天车在同侧或异侧的连续抓料、放料与避让动作，此外，本发明能够实现双天车的路径冲突消解和有序避让，保证了双天车的工作效率和工作进程。
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公开(公告)号：CN116534731B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202310449270.X
申请日：2023-04-24
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多台共轨无人起重机的防撞控制方法，其步骤包括：获取变频器的减速度以及最大速度Vmax；通过位置反馈单元实时读取起重机的大车的位置信息，并将位置信息通过以太网实时总线通讯至PLC；获取当前起重机的大车运行的正向极限位置和负向极限位置并反馈至PLC；计算当前起重机运行大车正向极限速度和负向极限速度；采用PLC根据目标输出速度vo的方向，控制变频器将目标输出速度限制在该方向的极限速度下；综上所述，本发明通过设置或计算当前起重机大车运行的极限位置，进而根据机构减速性能即减速度，计算机构当前位置允许的极限速度，并将输出速度限制在该速度下，最大限度的提高工作区域的范围和降低限速对正常运行的影响。
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公开(公告)号：CN113501406B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110815865.3
申请日：2021-07-19
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: B66C1/02
Abstract: 本发明涉及搬运设备技术领域，针对传统吸盘吊具无法顺利分张的缺陷，公开一种新型真空吸盘吊具，包括与天车连接的机架，机架包括主梁，主梁长度方向上通过横梁挂件布置至少一组真空吸盘装置和至少一组分张吸盘装置，每组真空吸盘装置包括至少两个沿主梁宽度方向均匀分布的普通吸盘结构，每组分张吸盘装置包括至少两个沿主梁宽度方向均匀分布的分张吸盘结构，每个普通吸盘结构和每个分张吸盘结构均配备有可独立控制吸盘发生上下移动的吸盘提升装置；分张吸盘装置靠近主梁端部设置。增加了分张吸盘装置的配置，同时每个吸盘结构独立配设吸盘提升装置，可快捷实现多张重叠板材的分张操作，提高搬运作业效率。
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公开(公告)号：CN117173716B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311127473.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: G06V30/19 , G06V30/148 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T7/66
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的高温板坯ID字符识别方法和系统，方法包括：获取板坯图像数据集；建立板坯ID字符识别模型，包括依次连接的OCR文本检测模型、OCR方向分类器和OCR文本识别模型；将板坯图像数据集板坯ID字符识别模型中进行互学习训练；完成训练后将待识别板坯图像输入最优的板坯ID字符识别模型中进行ID检测和识别，获取板坯ID字符识别结果，完成高温板坯的ID字符识别；本发明通过建立板坯ID字符识别模型，并对其检测模型和识别模型进行优化，在训练时引入深度互学习等策略进行训练，能够有效提升ID字符识别的效率、准确率和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113501432B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110776273.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及重载搬运设备技术领域，针对现有搬运设备无法进行多向调整以实现精准定位的缺陷，公开一种三维调姿吊运设备，包括大车、小车和吊具，大车移动方向为X方向，小车移动方向为Y方向，负载起吊方向为Z方向，大车上配置第一小车和第二小车；第二小车所对应的吊具包括上横梁和下横梁，下横梁以可绕定点转动的方式活动设置在上横梁上，上横梁上均匀分布有两个吊点，第一小车所对应的吊具包括横梁，横梁中心设置一个吊点，各吊点与小车柔性连接；第二小车对应吊具的下横梁上设有曳引机构控制负载作以X方向为轴向进行旋转的X轴向偏摆移动、上横梁上设有曳引机构控制负载作以Z方向为轴向进行旋转的Z轴向偏摆移动。
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公开(公告)号：CN116196714A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211697483.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人库智能联动喷雾除尘控制方法，无人库包括多台天车、上料平台、库区管理服务系统和天车控制系统，上料平台包括多个配料仓，配料仓处分布多个粉尘浓度监测装置和喷头，喷头由喷雾控制箱控制，喷雾控制箱、粉尘浓度监测装置分别与库区管理服务系统、天车控制系统信号连接，库区管理服务系统内部署配料仓库区调度管理系统；控制方法为：粉末浓度监测装置将浓度检测数据、天车控制系统将天车状态信息分别上传库区管理服务系统。天车执行配料作业时天车控制系统发送请求配料仓上料信号，库区调度管理系统分析配料仓处粉尘浓度信息和上料信号并向喷雾控制箱下达指令后天车执行上料作业，喷头执行喷雾作业至少延续至上料作业结束。
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公开(公告)号：CN115784020A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211531277.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及钢板转运技术领域，公开一种钢板自动转运系统，所述转运系统包括智能天车、以及设置在智能天车上，跟随智能天车移动从而抓取钢板的吊具、钢板调度管理系统；所述钢板调度管理系统包括钢板存储信息模块、根据生产需求从而下达钢板转运的任务调度模块、以及分析模块；所述分析模块接收任务调度模块中的信号，并且通讯连接钢板存储信息模块从而对应控制智能天车带动吊具作业，完成钢板的转运。通过以上系统，实现了对钢板的自动转运、大大提高了钢板转运效率。
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公开(公告)号：CN112141901B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011078904.8
申请日：2020-10-10
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司(CN)
Abstract: 一种无人起重机定位系统故障检测方法，属于工业自动控制技术领域，无人起重机的PLC包含可设置任意等间隔时间比较位置数据差值的算法，位置数据差值超出设置的阈值或区间范围则判断定位系统的位置检测装置反馈数据异常。本发明的故障检测方法直接利用无人起重机的PLC的算法，实现对任意厂家的位置检测装置的异常判断，方法实现简单并稳定可靠。
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公开(公告)号：CN115258946A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210929426.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，公开一种非固定式导向结构的起升装置，装置包括固定架、以及将物料进行吊运的吊运架；所述固定架上至少设置一个卷扬机，所述卷扬机通过绳缆连接吊运架；所述固定架的底部设置至少两根空心筒管，所述空心筒管内套设有导向管，所述空心筒管与导向管之间设置有弹簧；所述导向管远离空心筒管的端面上设置有凸起；所述吊运架的顶部上固定设置有导向柱，所述导向柱远离吊运架的端面上设置有内凹，所述凸起顶抵连接所述内凹。通过空心筒管、弹性部件、导向管以及连接柱，形成非固定式导向结构，通过此非固定式导向结构，从而能够起到很好的防止吊运架的摇摆，保证连接在吊运架上的待转载物体的放置精度。
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