公开(公告)号：CN113459723A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110324066.6

申请日：2021-03-26

Applicant: 日本电产新宝株式会社 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 坪根太平 ,  羽泉乔平 ,  矢田渉 ,  坂本友和 ,  越前谷刚 ,  加藤诚司

IPC: B60B19/12 ,  B60K7/00 ,  B62D11/00 ,  B62D11/04

Abstract: 本发明提供旋转驱动装置，能够减少用于安装于移动体主体所需的空间。移动体所具有的旋转驱动装置(DV)具有主轮(5)和一对驱动部(DP)。一对驱动部在轴向(AD)上彼此对置，并分别驱动主轮。主轮具有多个被驱动辊(51)。作为一对驱动部的一方的驱动部(DA)具有马达(17)、马达壳体(18)、驱动力传递部件以及多个驱动辊(120)。多个驱动辊沿周向(CD)配置于驱动力传递部件，从轴向的一侧与多个被驱动辊的至少一部分接触。驱动力传递部件旋转而经由多个驱动辊(120)向主轮传递马达的驱动力。马达壳体的至少一部分(80)在轴向上与多个驱动辊的至少一部分对置，并能够安装于移动体的移动体主体(3)。

公开(公告)号：CN109074079B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201780025890.3

申请日：2017-04-26

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 赤松政弘 ,  佐藤俊太

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供一种能够更加容易地在现场变更行驶路径的移动体的管理系统。管理系统利用行驶管理装置对移动体的行驶进行管理。移动体具有：利用多个马达驱动的多个驱动轮；使各驱动轮旋转的驱动装置；从行驶管理装置接收表示行驶路径的数据的第一通信电路；以及使移动体沿着行驶路径行驶的控制电路。行驶管理装置具有图像显示装置、输入装置、图像处理电路、信号处理电路以及第二通信电路，所述图像处理电路在输入装置从用户接受了图像显示装置上的多个位置的指定时，生成包含表示多个位置的多个标记对象的图像，所述信号处理电路将图像上的各标记对象的坐标转换为移动体行驶的空间内的坐标，并将连接多个标记对象的图像显示装置上的线段或曲线设定为空间内的行驶路径，所述第二通信电路将空间内的各坐标以及表示行驶路径的数据发送给移动体。

公开(公告)号：CN113153901A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202011508237.2

申请日：2020-12-18

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 金原俊博 ,  大塚智之

IPC: F16C27/04 ,  F16C33/41 ,  F16C33/58 ,  F16H49/00 ,  F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明提供挠性轴承和减速器。挠性轴承具有内圈、外圈、多个球体以及保持器。保持器具有圆环状的基部和沿周向等间隔地排列的多个分隔部。分隔部具有从基部沿轴向延伸的壁部和位于壁部的前端的头部。球体配置于作为相邻的壁部之间的空间的保持部。保持部沿径向呈直线状延伸。另外，头部具有从径向内侧的端部向周向的两侧突出的内侧突起和从径向外侧的端部向周向的两侧突出的外侧突起。沿周向相对的内侧突起的周向的间隔和沿周向相对的外侧突起的周向的间隔比球体的直径小。

公开(公告)号：CN111954967A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201980025208.X

申请日：2019-03-19

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 则座真史

IPC: H02J50/90 ,  H02J50/12 ,  H02J7/00

Abstract: 线圈位置调整机构(1)具有使供电线圈(122)或受电线圈(112)的位置位移的线圈移动机构(2)。线圈移动机构(2)具有支承体(43)和至少一个施力部件(5～7)。支承体(43)支承供电线圈(122)或受电线圈(112)。至少一个施力部件(5～7)对支承体(43)施力。至少一个施力部件(5～7)包含第1施力部件(5)、第2施力部件(6)和第3施力部件(7)中的至少一个。第1施力部件(5)沿X方向对支承体(43)施力。第2施力部件(6)沿Y方向对支承体(43)施力。第3施力部件(7)绕中心轴线对支承体(43)施力。Y方向是与X方向垂直的方向，中心轴线与包含X方向和Y方向的面垂直。

公开(公告)号：CN111906813A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010704257.0

申请日：2017-02-27

Applicant: 日本电产株式会社 ,  日本电产新宝株式会社

Inventor： 鲇泽优 ,  若林利治 ,  米村拓朗

IPC: B25J17/00 ,  B25J17/02 ,  B25J9/08 ,  H02K7/116 ,  F16H1/00 ,  F16H1/32

Abstract: 本发明是一种中空型旋转致动器及机器人，例如在用于工业用机器人的关节部的情况下，旋转致动器具备：具有中空状的转轴的中空马达、具有与转轴配置于同轴上且连结于转轴的中空状的输入轴的中空减速机、配置于转轴及输入轴的内周侧的管状构件、以及保持管状构件的一端侧的保持构件，保持构件具备形成有与管状构件的内周侧连通的贯通孔的保持部。旋转致动器中，管状构件的一端侧保持于保持部，管状构件的另一端侧可动地贴合于中空减速机的输出侧部分。因此，可进一步抑制通过旋转致动器的内周侧的配线或配管的损伤。

公开(公告)号：CN111577856A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010090254.2

申请日：2020-02-13

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 山村刚史

IPC: F16H37/12 ,  F16H57/08 ,  F16H57/12

Abstract: 本发明提供牵引变速器以及致动器。该牵引变速器具有太阳轮、行星轮、第1环、第2环以及按压机构。按压机构将第1环以及第2环中的至少一方沿轴向朝向行星轮按压。行星轮具有：圆板状的大径部；以及从大径部向轴向两侧突出的第1小径部以及第2小径部。大径部的外周面与太阳轮的外周面接触。第1环以及第2环中的至少一方具有：圆环状的基部；以及从基部沿轴向朝向行星轮突出的凸部。凸部的内周面的直径随着远离基部而逐渐扩大。而且，凸部的内周面与第1小径部或第2小径部的外周面彼此接触。

公开(公告)号：CN111120518A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201910999352.5

申请日：2019-10-21

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 坪根太平 ,  杉下健治

IPC: F16C33/49 ,  F16C33/56 ,  F16C33/66 ,  F16H57/021 ,  F16H57/08

Abstract: 一种轴承，其包括：内圈、多个辊、第一保持架及第二保持架。第一保持架具有：第一后方环、前方环、以及多个第一柱状部。第二保持架具有第二后方环与第二柱状部。第二保持架包括含油树脂材料。第二柱状部具有：与穿过多个辊的中心线的假想圆筒面重叠的中央部、与中央部相比位于径向外侧的外侧部、以及与中央部相比位于径向内侧的内侧部。外侧部包括：圆周方向的宽度比中央部宽的加宽部。还提供一种减速机，包含所述轴承。

公开(公告)号：CN111065981A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201880057317.5

申请日：2018-09-20

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 市川明男

IPC: G05D1/02

Abstract: 管理装置具有：第1通信电路，其与多个移动体中的每一个进行通信；以及第1控制电路，其决定各移动体的运行路径，并将表示所述运行路径的信号经由所述第1通信电路发送给所述多个移动体中的每一个。各移动体具有：第2通信电路，其与所述第1通信电路进行通信；传感器，其检测障碍物；以及第2控制电路，其根据所述第1控制电路所决定的所述运行路径而使所述移动体移动。在所述传感器检测到障碍物时，所述第2控制电路使所述移动体避开所述障碍物，并经由所述第2通信电路发送表示存在所述障碍物的信号。在从任意移动体发送了表示存在障碍物的信号时，所述第1控制电路变更预计要通过所述障碍物所存在的路径的其他移动体的路径。

公开(公告)号：CN110998472A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201880050090.1

申请日：2018-07-26

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 宫崎伊知朗 ,  横山知好 ,  清水仁

IPC: G05D1/02

Abstract: 使具有不同的感测方法的两种测位装置的移动体的行驶稳定化。移动体具有：马达；驱动装置，控制所述马达而使所述移动体移动；第1传感器以及第2传感器，分别输出第1传感器数据以及第2传感器数据，所述第1传感器数据以及第2传感器数据表示通过互不相同的感测方法并根据所述移动体的移动来获取的感测结果；第1测位装置，利用所述第1传感器数据进行第1估计运算来估计所述移动体的位置；第2测位装置，利用所述第2传感器数据进行第2估计运算来估计所述移动体的位置；以及运算电路，根据可靠性数据是否与规定的条件一致，选择基于所述第1测位装置的估计结果以及基于所述第2测位装置的估计结果中的一方来作为所述移动体的位置，所述可靠性数据表示基于所述第1测位装置的估计结果的准确程度。

公开(公告)号：CN110799772A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201880042269.2

申请日：2018-06-12

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 大塚智之 ,  米村拓朗 ,  若林利治

IPC: F16H1/32 ,  F16C35/063 ,  F16H57/023

Abstract: 驱动装置具有沿中空轴的周面设置的第一插头、第二插头以及第三插头。第一插头的外周面设置有轴承，第二插头的外周面设置有挠性轴承。在中空轴的径向外侧设置有在内周面支承内齿齿轮的第一支承部和支承挠性外齿齿轮的第二支承部。挠性外齿齿轮与内齿齿轮彼此啮合，因齿数的不同而相对旋转。从轴向观察到的第一插头的外周面为正圆形，第二插头的外周面为椭圆形，该椭圆形具有比第一插头的直径长的长轴和短轴。挠性轴承在未安装于中空轴的状态下，在俯视时为圆形，该圆形具有比第二插头的长轴短的内径。第三插头的外周面至少在从轴向观察时与长轴重合的位置具有锥面。