一种取菠萝肉的全自动装置和方法

    公开(公告)号:CN113558458B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202111077647.0

    申请日:2021-09-15

    Inventor: 徐赛 陆华忠 梁鑫

    Abstract: 本发明属于自动化设备领域,其公开了一种取菠萝肉的全自动装置,包括机架、固定在机架上的用于驱动去皮后的菠萝以其轴心为转动中心进行转动的转动模块,还包括固定在机架上的刀片模块、第一识别模块、设置在转动模块上方的第二识别模块;所述第一识别模块用于识别菠萝在轴向上不同位置的宽度;所述第二识别模块用于识别转动模块上的菠萝表面的菠萝眼;所述刀片模块包括刀片、用于驱动刀片沿菠萝的轴向移动和垂直于菠萝轴向移动的移动模块;垂直于刀片的长度方向上所述刀片的剖面为V字形;所述刀片的长度方向和转动模块的轴心呈预设夹角,所述刀片的自由端为刃口。该装置能够准确的去除菠萝眼,同时,本发明还公开了基于该装置的方法。

    一种农产品产地环境风险诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN114819751B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210720187.7

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明提供了一种农产品产地环境风险诊断方法及系统,获取待检测区域对应的三维模型,在三维模型上选取多个不同的采样点组成采样集合,再获取采样集合中各采样点的重金属含量相对于国家标准重金属含量限值的百分比作为各采样点的重金属比率,然后在三维模型上选取不在采样集合中的若干个采样点作为待测点,根据采样集合中各采样点的重金属比率以及其三维坐标,计算出待测点的重金属超标预测率,根据待测点的重金属超标预测率,调控对待测点的对应的产地产出的农产品的抽样频率,以此,将有利于确定土壤重金属阈值进而判断适不适合农产品的安全种植。

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