电磁跟踪辅助三角定位的实时手术导航方法及系统

    公开(公告)号:CN116262072A

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202310123736.7

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种电磁跟踪辅助三角定位的实时手术导航装置,装置功能包括:在待导航的手术区域中构建电磁场;在电磁场中,确定预置的第一靶标的实时位置信息、第二靶标的实时位置信息和第三靶标的实时位置信息;通过第一靶标的实时位置信息、第二靶标的实时位置信息和第三靶标的实时位置信息计算生成三角定位的手术导航路径输出显示;其中,第一靶标用于确定所述待导航的手术区域中固定点的定位信息,第二靶标安装在操作器械的工作部位,用于确定所述待导航的手术区域中操作器械的实时移动位置信息,第三靶标用于确定所述待导航的手术区域中三角定位的实时夹角信息。从而能够实时精准地避开深部肿瘤和大血管,保证正确的手术切面和足够的肿瘤切缘,提高手术的效率和精准性。

Patent Agency Ranking