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公开(公告)号：CN116262072A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310123736.7
申请日：2023-02-14
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种电磁跟踪辅助三角定位的实时手术导航装置，装置功能包括：在待导航的手术区域中构建电磁场；在电磁场中，确定预置的第一靶标的实时位置信息、第二靶标的实时位置信息和第三靶标的实时位置信息；通过第一靶标的实时位置信息、第二靶标的实时位置信息和第三靶标的实时位置信息计算生成三角定位的手术导航路径输出显示；其中，第一靶标用于确定所述待导航的手术区域中固定点的定位信息，第二靶标安装在操作器械的工作部位，用于确定所述待导航的手术区域中操作器械的实时移动位置信息，第三靶标用于确定所述待导航的手术区域中三角定位的实时夹角信息。从而能够实时精准地避开深部肿瘤和大血管，保证正确的手术切面和足够的肿瘤切缘，提高手术的效率和精准性。
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公开(公告)号：CN119454459A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411953813.2
申请日：2024-12-27
IPC: A61H39/08
Abstract: 本发明公开一种基于三角定位的针灸系统及针灸机器人，包括：影像数据模块，用于获取进针前影像数据，确定穿刺点、进针点及目标点，构建三角模型，确定进针工作面；反馈模块，用于实时监测针刺过程中定位数据及针尖反馈数据；针灸控制模块，用于根据所述进针工作面、进针点及目标点，生成针灸控制数据；根据所述定位数据及针尖反馈数据，动态调整针灸控制数据；所述针灸控制数据至少包括进针夹角、进针深度、进针路径。本申请使得针刺过程变为可量化的规范性操作过程，提高刺针的精准度。
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公开(公告)号：CN119344893A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411753770.3
申请日：2024-12-02
Abstract: 本发明公开一种悬吊式手术设备，包括滑轨、座椅和手术床，滑轨设置在手术室顶部，座椅通过悬吊臂连接关节悬吊在所述滑轨上，可在所述滑轨上进行移动，且所述悬吊臂连接关节可进行伸缩，使所述座椅在所述滑轨悬吊时能够调节位置；手术床用于患者躺下的床体和用于支撑床体的支持脚，所述床体顶部凹陷形成一可供患者躺下的凹槽。本发明设计悬吊式的座椅，大大改变外科医生的手术姿势，将外科医生从疲劳工作中解放出来，大大提高手术效率，减少工作强度，延长外科医生的手术生命；且手术床设有集液部和凹槽，集液部可自动收集废液，不污染手术平面，凹槽可防止手术床倾斜后患者滑落，凹槽的设计使得手术床的床沿可以支持医生的手部。
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公开(公告)号：CN118285939A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410408270.X
申请日：2024-04-07
Abstract: 一种用于外科手术的肠管收纳装置，包括：主体部；分别固定在主体部的前方和两侧的第一翼部、第二翼部和第三翼部，第二翼部与第三翼部对称设置，第二翼部、第一翼部和第三翼部依次连接并围绕主体部设置，从而与主体部形成一收纳空间；主体部、第一翼部、第二翼部和第三翼部采用柔性片状材料，肠管收纳装置能够折叠从而能够从手术切口进出。本发明能够对肠管进行聚拢和收纳，从而将肠管控制在腹腔的特定区域内，肠管收纳装置能够折叠减少体积后由腹部小切口放入人体内，再在人体内展开使用，使用方便，便于操作，微创工作模式下无需占用戳卡孔，采用可折叠的柔性材料制成，能够减少对肠系膜及肠管表面的伤害，极大提高了手术的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117298414A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311525585.4
申请日：2023-11-15
Abstract: 本发明公开一种微创下管道导引装置，用于插入管道并引导导丝，包括：依次连接的引导头、引导部和体部，所述引导头的前端设有引导孔；以及导管孔，所述导管孔贯穿所述引导部以及体部，并与所述引导孔连通，所述导丝能够从所述导管孔穿入并从所述引导孔穿出。本申请通过引导头、体部和引导部连接形成导管状结构，通过控制体部从而在管道内延伸，并且利用引导孔和导管孔使导丝能够贯穿整个装置，从而使导丝被引导，引导头能够引导延伸的方向，引导部的刚性相对较小，促使引导头能够更顺畅的进行延伸而不易造成较大的抵挡作用，并且在延伸过程中可以适当的调整引导头的方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115836913A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211525587.9
申请日：2022-11-29
Abstract: 本发明公开一种模拟区域供肝获取的评测系统及方法，该系统包括局部坐标系建立模块根据门静脉分支情况对获取的目标肝脏的扫描图像进行三维流域分析建立不同肝段以及对应管道的局部坐标系；动脉和胆道数目确认模块根据局部坐标系确定S3+S4肝段与S2肝段的流域分界涵盖的动脉和胆道的数目；比较模块将动脉和胆道的数目与预设值进行比较；分离路径确认模块根据局部坐标系确定S3+S4肝段的分离路径；肝段分离模块根据分离设备的参数建立分离设备模型，并根据分离路径进行模拟分离操作，得出分离后的S3+S4肝段的分离肝段模型；分离肝段评估模块建立分离肝段评估模型，并将分离肝段模型输入分离肝段评估模型，输出评估结果。
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公开(公告)号：CN119732746A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411953817.0
申请日：2024-12-27
Abstract: 本发明公开一种柔性器官手术导航系统及柔性器官手术机器人，其包括：影像处理模块，用于基于术前影像数据进行刚性配准，标记柔性器官的特征点；根据所述特征点构建三角模型，基于三角模型确定手术路径的关键参数；导航模块，用于基于实时影像数据监控所述柔性器官的位置变化，进行非刚性配准，更新三角模型；根据更新后的三角模型，动态调整手术路径的关键参数，生成最佳操作路径；根据所述最佳操作路径输出导航数据。本发明可实现手术机器人在柔性器官手术中的全自动化操作。
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公开(公告)号：CN118161231A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311847926.X
申请日：2023-12-28
Abstract: 本发明公开一种内置传感器的超声刀，能够与电磁跟踪器配合使用，包括：刀头，可开合的设置在所述超声刀的前端；传感器，所述传感器与所述电磁跟踪器信号连接且设置在所述刀头内；所述传感器所述刀头的产生定位信号传递至所述电磁跟踪器配合使用。本申请通过在刀头内设置传感器，传感器能够产生定位信号，在刀头延伸到待夹闭的组织过程中，传感器能够在刀头的位置上产生实时的定位信号并将其传递至电磁跟踪器配合使用，从而实现刀头的定位功能，捕获刀头所在的位置，以便进一步在主机上可视化刀头的位置，从而再执行刀头的运动，因此可实时精准地确定手术所需的位置信息，保证正确的手术切面和足够的肿瘤切缘，提高手术的效率和精准性。
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公开(公告)号：CN115778492A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211525586.4
申请日：2022-11-29
IPC: A61B17/28
Abstract: 本发明公开一种膜分离钳钳头及膜分离钳，涉及分离钳技术领域。膜分离钳钳头包括钳头钳部和钳头柄部；钳头钳部包括第一钳头钳部与第二钳头钳部，第一钳头钳部与第二钳头钳部为可塑性金属材质制成的薄片状钳头钳部，第一钳头钳部与第二钳头钳部的钳尖部为圆头设置；钳头柄部包括第一钳头柄部与第二钳头柄部，钳头柄部与第一钳头钳部固定连接，第二钳头柄部与第二钳头钳部固定连接，第一钳头柄部与第二钳头柄部活动连接。由于钳头钳部为可塑性金属材质制成的薄片状，可以根据laennec膜间隙的方向，在体外手动将两个钳头钳部弯曲成所需要的弧度，刚好可以进入间隙，同时又具有一定韧性，可以在弯曲的间隙内闭合，用于夹闭间隙内的管道。
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公开(公告)号：CN221712117U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323622186.8
申请日：2023-12-28
Abstract: 本实用新型公开一种内置传感器的超声刀，能够与主机连接，包括：刀头、刀身和手柄，刀头可开合的设置在所述超声刀的前端；传感器，所述传感器与所述主机连接且设置在所述刀头内；所述传感器产生所述刀头的电磁信号，在电磁跟踪器形成的磁场中产生刀头的定位信息。本申请通过在刀头内设置传感器，传感器能够产生定位信号，在刀头延伸到待夹闭的组织过程中，传感器能够在刀头的位置上产生实时的定位信号并将其传递至电磁跟踪器，捕获刀头所在的位置信息，从而实现刀头的定位功能，进一步在主机上可视化刀头的位置，从而再执行刀头的运动，因此可实时精准地确定手术所需的位置信息，保证正确的手术切面和足够的肿瘤切缘，提高手术的效率和精准性。
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