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公开(公告)号：CN118277033A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410437297.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 刘旭阳
Abstract: 本申请实施例公开了一种仿真调度方法、装置、设备及介质，涉及仿真技术领域。该方法包括：通过配置调度信息和任务信息，构建配置文件，调度信息包括时间片信息、任务数量信息和主调度周期信息，任务信息包括任务开始运行的时间片偏移信息、任务运行时间片数量信息和任务周期信息；通过读取配置文件，对配置文件对应的所有任务进行仿真调度。由此，通过对调度信息和任务信息进行配置，使得每一个任务的起始运行时间和可运行的时间段都是确定的，有助于确保任务在仿真环境中按照预定的调度计划执行，从而保证了仿真的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118273615A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410458330.9
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: E05F15/40 , E05F15/695
Abstract: 本申请提供的一种防夹控制方法、装置、设备及存储介质。在一种防夹控制方法中，实时获取被控对象的当前速度以及被控对象的第一位置；根据第一对应关系和所述第一位置，得到所述被控对象在所述第一位置的目标电流；所述第一对应关系为所述第一位置和所述目标电流之间的对应关系；控制所述被控对象的电机按照所述目标电流进行驱动，以确定所述被控对象在所述第一位置的目标速度；若所述当前速度与所述目标速度的差值大于第一阈值，则触发防夹控制操作。可见，上述方法是基于目标电流进行驱动电机，在被控对象遇到障碍物时，该控制方式能避免电流突升，削弱被控对象在遇到障碍物的冲击力，起到对障碍物的保护作用。
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公开(公告)号：CN118193204A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410330105.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: G06F9/50 , G06F18/214 , G06F18/2431
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法和装置，该方法应用于第一服务器，服务器位于车机端和云端之间，该方法包括：从服务器中的存储区域获取不同采集时刻下的第一数据类型的第一电参数，其中，第一电参数包括电压数据、电流数据和温度数据；将第一数据类型的第一电参数转换为第二数据类型的第一电参数；将第二数据类型的多个电压数据进行聚合，得到电压数据集；根据电压数据集中各电压数据的第一时间戳信息与第二数据类型的温度数据的第二时间戳信息和电流数据的第三时间戳信息，按照时间窗口将电压数据集和第二数据类型的温度数据和电流数据进行拼接，得到目标数据；将目标数据存储至存储区域或数据库中，以使云端从存储区域或数据库中获取目标数据进行处理，如此无需耗费云端计算资源即可实现对新能源汽车BMS数据的处理，节省了云端计算资源。
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公开(公告)号：CN118171394A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410446247.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标文件的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆仿真技术领域。其方法包括：获取目标路面的三维模型，所述目标路面包括至少一个目标对象；对所述三维模型进行解析，得到各所述目标对象的空间分布信息，所述空间分布信息用于表征各所述目标对象在预设网格坐标系中的分布状况；根据所述至少一个目标对象的空间分布信息，生成所述目标路面的目标文件，所述目标文件用于描述所述目标路面中至少一个目标对象的微观特征。根据本申请实施例，能够提升路面模型的仿真精度。
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公开(公告)号：CN118153895A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410381609.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F18/24 , G06Q50/04
Abstract: 本申请公开了一种港口作业车辆调度系统，该系统包括：任务管理模块，接收并解析港口码头操作系统发送的生产计划，并将解析后的生产计划发送至车辆管理模块和任务调度及下发模块；车辆管理模块，用于接收和管理港口内所有车辆的车辆信息，并将车辆信息发送至任务调度及下发模块；任务调度及下发模块，用于接收解析后的生产计划和车辆信息，并基于解析后的生产计划和车辆信息，制定分别调度智能水平运输车辆和人工内集卡的调度计划，并根据调度计划，调度目标车辆完成与其对应的任务，其中，目标车辆为与调度计划对应的智能水平运输车辆和/或人工内集卡。以实现对港口内的有人内集卡车辆和智能水平运输车辆的混合调度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115346287B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210840583.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: G07C5/00 , G07C5/08 , H04L67/12 , H04L67/30 , H04L69/163
Abstract: 本申请实施例提供了一种信息配置方法及装置，该信息配置方法应用于客户端，包括：实时向服务器发送电子控制单元ECU运行状态信息，以用于服务器向云端服务器发送ECU运行状态信息，以使云端服务器基于ECU运行状态信息向服务器发送配置信息；接收服务器发送的配置信息，配置信息包括ECU的配置参数；基于ECU的配置参数配置ECU。根据本申请实施例，可以根据ECU实际运行状态对ECU的配置进行动态添加或修改。
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公开(公告)号：CN118124398A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311797242.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于双电机驱动车辆的最大扭矩确定方法及装置，该方法包括：获取双电机驱动车辆的电机可用驱动扭矩和电机可用制动扭矩；计算双电机驱动车辆的电机可用驱动功率和电机可用制动功率；根据双电机驱动车辆的故障情况，结合电机可用驱动扭矩、电机可用制动扭矩、电机可用驱动功率和电机可用制动功率确定最大驱动扭矩和最大制动扭矩，本方案根据双电机驱动车辆的故障状态采用相应的方式确定最大驱动扭矩和最大制动扭矩，避免最大驱动扭矩和最大制动扭矩会收敛到局部最优解或在多个局部最优解之间反复振荡，确保最大驱动扭矩和最大制动扭矩的计算结果稳定且不发生振荡现象，进而最大限度地提高车辆动力性能。
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公开(公告)号：CN118093140A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410381757.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 骆昱
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明提供了一种内核级时间触发调度方法及装置，该方法为：调用时隙转移管理器向多个第一核心分配需运行的时隙任务，时隙转移管理器运行在第二核心上，第一核心为至少运行有时间触发调度器和截止期调度器的Linux内核，时间触发调度器的优先级高于截止期调度器，第二核心为未运行时间触发调度器的Linux内核；根据为第一核心分配的时隙任务，从多个第一核心中确定需重新调度的目标核心；利用时间触发调度器，重新为目标核心分配需运行的时隙任务。在Linux内核中使用基于时间触发的调度方式，可以有效减少延迟和抖动，从而满足现代应用程序所需要的检测级别。
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公开(公告)号：CN118038399A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211362577.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 丁丰
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开了一种泊车位标志符的识别方法和装置。该方法包括获取包括待泊车位的泊车位标志符的目标检测区域图像，将目标检测区域图像输入至多线程运行的预设检测器，输出多个泊车位标志符，其中，一个线程运行的预设检测器输出一个泊车位标志符，预设检测器根据包括T型、L型、Y型、U型以及I型中的至少三种泊车位标志符的图像训练得到，计算多个泊车位标志符中，任意两个泊车位标志符对应的检测框的交并比，根据预设规则信息，从大于预设阈值的交并比对应的两个检测框对应的泊车位标志符中确定目标泊车位标志符。根据本申请实施例，能够提高当前检测器识别泊车位标志符的能力，从而提高识别泊车位标志符的准确率。
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公开(公告)号：CN113515126B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110784613.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G01C21/00 , G01C21/34 , G01P3/00 , G01P15/00 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D109/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆定位方法及装置，方法包括：获得车辆的控制系统的定位初始化指令；响应于所述定位初始化指令，向场地端发送定位请求；接收所述场地端发送的定位结果，其中，响应于接收到所述定位请求，所述场地端生成所述定位结果，并将所述定位结果发送至所述车辆的定位装置；结合所述车辆的动态运动数据，对所述定位结果进行校验；其中，所述定位结果包括所述车辆在不同时刻的多个位置信息和姿态信息。该车辆定位方法在不依赖全球卫星定位和激光雷达/视觉匹配定位的条件下，能够为车辆提供高置信度的精确初始位置，有助于提高智能驾驶车辆定位初始化的准确率和成功率。
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