电火花加工主轴系统伺服响应延时测量系统及方法

    公开(公告)号:CN109570657B

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201811398314.6

    申请日:2018-11-22

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种电火花加工主轴系统伺服响应延时测量系统及方法,其中,该系统包括:电火花加工系统主轴装夹工具电极,控制工具电极进给运动;非接触式电涡流位移传感器固定于电火花加工系统的主轴上,监测记录主轴和工具电极的位移动作;加工间隙伺服控制系统的输入端连接工具电极和工件极间,输出端连接主轴驱动电机,用于分别反馈工件极间电信号和输出工具电极运动的控制信号;双通道数字示波器的第一通道与输出信号线连接,其第二通道与工具电极和工件连接,以分别监测并比较工具电极运动的变化时刻和工件极间的电信号变化时刻得到全闭环响应延时。该系统成本低、操作便捷、分辨率和灵敏度高,可通用于各种机床运动系统的伺服响应延时测量。

    网络设备区分判别方法及装置

    公开(公告)号:CN110034970A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910202080.1

    申请日:2019-03-18

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明实施例提供一种网络设备区分判别方法及装置,属于物联网技术领域。包括:确定网络设备的接入方式,并基于接入方式,获取预设流量数据;根据预设流量数据,确定网络设备的设备类型,设备类型为物联网设备或传统设备。由于提供了一种新的方式,可以在庞大的各类设备中准确区分出物联网设备,从而便于可有效地管理并准确掌握物联网设备使用态势,还可以为精确调配基础网络资源提供数据支持。除此之外,还能严格控制物联网设备的准入标准,提升网络安全性。

    一种用于不同直径电极夹持的蠕动复合主轴机构

    公开(公告)号:CN106938358B

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201710356531.8

    申请日:2017-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于不同直径电极夹持的蠕动复合主轴机构,属于特种加工特别是电火花加工技术领域,机构包括上安装板、下安装板、S轴模组、Z轴模组、旋转传动机构、电动球阀、常闭夹子机构、常开夹子机构;旋转传动机构、电动球阀、常闭夹子机构固定安装在上安装板上,常开夹子机构通过常开夹子支架安装在下安装板上,上安装板与S轴模组的滑块连接,下安装板与Z轴模组滑块连接,通过Z轴、S轴模组之间的相对运动及常闭夹子机构、常开夹子机构的交替开合实现电极的蠕动进给与补偿。本发明运用于航空发动机涡轮叶片气膜冷却群孔加工,可实现工具电极的前推式蠕动进给、中空高压冲液密封、不同直径电极对中性夹持及其高精度旋转的多种功能。

    流表更新方法和流表更新装置

    公开(公告)号:CN104052685B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201310081828.X

    申请日:2013-03-14

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 流表更新方法和流表更新装置。根据本发明,提出了一种在多个网络节点中将基于旧规则的流表更新为基于新规则的流表的流表更新方法,包括:从基于旧规则的流表和基于新规则的流表中均使用的至少一个匹配域中确定特定匹配域;选定特定匹配域中的未使用地址代替该特定匹配域中的原使用地址,来构造流表项,作为临时流表项;以及在新规则所涉及的各网络节点的流表的所述特定匹配域中使用由选定的地址构造的临时流表项,来临时实现新规则,直到旧规则所涉及的各网络节点中的基于旧规则的动作完成为止。

    一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构

    公开(公告)号:CN108581097A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810711608.3

    申请日:2018-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构,所述机构包括丝盘、力矩电机、线电极、出丝陶瓷柱单元、若干导向柱单元、WEDG顶板、若干导向轮单元、WEDG支撑座、WEDG板、微细电极加工模块、收丝陶瓷导向管、收丝陶瓷柱单元以及收丝机构。本发明采用步进电机恒速驱动线电极运动,力矩电机与弹性压丝单元配合反向拉丝提供线电极张力,实现线电极的恒速恒张力自动控制。采用压力可调的摩擦轮收丝机构,通过螺钉调节摩擦轮间的压力,实现不同规格电极丝的平稳收丝。进丝、出丝区域与加工区域完全分离,且加工区域支撑板高度灵活可调,实现对浸液和冲液加工环境的选择多样性。

    一种可实现复合加工的多线切割机

    公开(公告)号:CN107813362A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201710947747.1

    申请日:2017-10-12

    CPC classification number: B26D1/553 B26D7/06

    Abstract: 本发明公开了一种可实现复合加工的多线切割机,多线切割机包括:机架;放线辊、收线辊和多个切割辊;切割线;进给装置,进给装置包括:定平台;第一动平台和第二动平台;分别沿其轴向可伸缩的第一支链、第二支链和第三支链,第一支链、第二支链和第三支链均设于第一动平台和第二动平台之间,且第一支链和第二支链设于第三支链的两侧;用于驱动第一支链沿其轴向伸缩的第一驱动装置;用于驱动第二支链沿其轴向伸缩的第二驱动装置;用于驱动第二动平台和定平台沿水平方向相对移动的第三驱动装置。根据本发明的多线切割机,不仅可以加工出平面薄片状零件,并且还可以加工出曲面薄片状零件,同时多线切割机的切割效率和切割稳定性高,且断线率低。

    微细倒锥孔的电解加工方法及其装置

    公开(公告)号:CN105728874B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201610199017.3

    申请日:2016-04-01

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种微细倒锥孔的电解加工方法,以Φ200μm以下的微细倒锥孔加工为研究目标,在采用微细中空电极和高压供液装置的基础上,一次性实现倒锥孔的精密成形。随着工具电极向下进给,根据微细倒锥孔的加工参数协同控制关系,控制电解加工电压U、脉冲占空比λ和工具电极进给速度vf中的一个或多个随加工深度变化。该加工参数协同控制关系由微细倒锥孔的孔径‑参数关系d=83.59+182.06×λ‑17.06×λ×vf+0.35×U2和倒锥孔的形状参数d=a0·h+d0得到,a0由微细倒锥孔的锥角决定,d0为倒锥孔的入口直径;工件被贯通后进行出口圆角加工,最后工具电极向上回退至初始位置,得到微细倒锥孔。

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