-
公开(公告)号：CN113256196A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010086395.7
申请日：2020-02-11
Abstract: 本发明提供一种多车辆路径规划方法及装置，属于车辆路径规划技术领域。方法包括：设定步骤，设定多个车辆的调度顺序；调度步骤，按照调度顺序确定当前被调度车辆，利用预先训练的站点值计算模型计算每一未完全分配的站点的备选概率值，将备选概率值最大的站点分配给当前被调度车辆，作为当前被调度车辆的目的地；更新步骤，更新每个车辆的剩余容量和每个站点的分配状态；判断步骤，判断是否存在未被完全分配的站点，如果存在未被完全分配的站点，返回调度步骤，如果不存在未被完全分配的站点，转向策略输出步骤；策略输出步骤，根据每个车辆分配的站点输出路径规划策略。本发明能够提高路径规划策略的生成速度。
-
公开(公告)号：CN113252054A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010086672.4
申请日：2020-02-11
Abstract: 本发明实施例提供了一种导航方法和导航系统，其中，所述方法包括：获取路网的拓扑结构和出行数据，所述出行数据包括所述路网历史时间上的车辆的出发时间、出发地和目的地；将所述历史时间划分为多个时间片，并根据所述出行数据，生成每个时间片对应的训练数据；以所有车辆的总通行时间作为强化学习的奖励值，利用所述时间片对应的训练数据，训练得到一个全连接的神经网络模型；利用训练得到的所述神经网络模型，生成目标车辆的导航路线并下发给所述目标车辆。本发明可以在提前感知所有交通需求的情况下，通过强化学习充分疏导和分散交通，可以在给车辆规划路线的同时减轻拥堵，从而减少全局的通行时间。
-
公开(公告)号：CN112863180A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110031628.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 腾讯大地通途(北京)科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开的实施例提供了一种交通速度预测方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及深度学习技术。该方法包括：获取0至T历史时间步地图中各路段节点的历史速度信息和历史时间相关信息；利用循环神经网络模型的编码器的第t个图生成器获得t历史时间步路段节点的动态自适应邻接矩阵；对t历史时间步路段节点的动态自适应邻接矩阵进行图卷积运算，确定编码器中的第t个编码单元的门函数；利用第t个编码单元的门函数获得第t个编码单元的隐状态；通过解码器对第T个编码单元的隐状态进行处理，获得未来时间步各路段节点的预测交通速度。本公开实施例提供的技术方案能够在建模时兼顾空间关联信息和时间关联信息，提高交通速度的预测性能。
-
公开(公告)号：CN112713797A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011398946.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出一种基于双雪崩三极管的级联调控纳秒脉冲电源及其控制方法，涉及微细特种加工技术领域，包括：采用调控脉宽小容量电容器和提供放电能量的大容量电容器分离的电路结构，并利用雪崩三极管主动关断功能来避免脉冲拖尾，可实现小容量电容器调控输出脉宽、大容量电容器调控放电电压，达到单独调控输出脉冲脉宽和脉冲电压。本申请的级联调控纳秒脉冲电源可输出脉冲脉宽和脉冲电压均可调控的纳秒级单脉冲、高频连续脉冲。
-
公开(公告)号：CN110868436B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810989620.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 清华大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明实施例提供物联网数据采集方法和装置。其中，方法包括：获取目标信令流，根据目标信令流获取目标IP地址，并根据目标IP地址采集目标数据流；根据IP地址和隧道端点标识对目标信令流和目标数据流进行匹配，确定目标数据流中数据对应的设备标识，获取携带设备标识的物联网数据。本发明实施例提供的物联网数据采集方法和装置，能确定数据来自于哪个设备，实现将数据流与设备进行关联，为数据驱动的物联网流量行为分析提供高可用性和可靠性的数据集。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112472820A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011140725.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: A61K47/69 , A61K47/54 , A61K47/62 , A61K47/64 , A61K31/337 , A61K31/537 , A61K31/704 , A61K33/243 , A61K38/07 , A61K38/14 , A61K41/00 , A61K49/00 , A61K49/14 , A61K49/22 , A61P15/14 , A61P35/00 , B82Y5/00
Abstract: 本发明公开了一种细胞靶向场控螺旋纳米机器人分批给药方法，该方法采用螺旋纳米机器人分批次场控给药，具体地，带有多种类型配体的第一批螺旋纳米机器人运用靶细胞附近的增强的高通透性和滞留性效应、布朗运动、超声驻波定点聚集的协同作用，实现与靶细胞接触、识别配准和胞吞过程，并利用空间成像技术得到螺旋纳米机器人的运动轨迹位置信息；第二批螺旋纳米机器人根据第一批螺旋纳米机器人提供的运动轨迹位置信息，计算优化路径并磁场驱动到达靶细胞位置，通过螺旋穿刺方式直接进入细胞内部给药。该方法提高给药剂量和给药效率。
-
公开(公告)号：CN112328911A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011187249.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 清华大学
IPC: G06F16/9537
Abstract: 本申请公开了一种地点推荐方法、装置、设备及存储介质，涉及用户兴趣推荐领域。该方法包括：构建用户地点关系图，用户地点关系图中的连接线用于连接结点间的交互关系和辅助关系，辅助关系包括用户间的社交关系和地点间的地理位置关系中的至少一种，地理位置关系包括地点节点在地图中的位置关系；基于用户地点关系图进行向量传播和向量更新得到用户结点的用户表征向量和地点结点的地点表征向量，向量传播和向量更新用于根据结点间的连接线进行向量传播和迭代学习、提取用户地点关系图中的邻接关系；根据目标用户的用户结点与至少两个地点结点的至少两个预测分数输出目标用户的推荐地点。该方法能提高地点推荐的准确度。
-
公开(公告)号：CN112214677A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011120660.5
申请日：2020-10-19
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 清华大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9537
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于人工智能的兴趣点推荐方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取对象与已访问兴趣点间的第一关联关系以及第二关联关系，第一关联关系表征对象与已访问兴趣点间的实际访问关系，第二关联关系表征对象与已访问兴趣点间的空间分布关系，基于第一关联关系以及第二关联关系，得到待推荐对象对应的第一表征向量以及各个待推荐兴趣点分别对应的第二表征向量，基于第一表征向量以及各个第二表征向量，得到待推荐对象与各个待推荐兴趣点间的预测访问概率，基于待推荐对象与各个待推荐兴趣点间的预测访问概率，向待推荐对象推荐目标兴趣点。该方法可以提高兴趣点概率预测的准确性，进而提高兴趣点推荐准确性。
-
公开(公告)号：CN111992831A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011015124.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 , 无锡微研精微机械技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种微细工具电极在线制备方法及制备系统，属于微细特种加工技术领域。修整电极的主要步骤包括：通过一次对刀，主轴模块以水平等分角度沿z轴方向伺服进给获得棱状粗修毛坯；通过一次对刀，主轴模块沿z轴方向连续旋转伺服进给获得圆柱半精修电极；通过一次对刀，主轴模块沿Z轴方向连续旋转单向进给获得圆柱精修微细工具电极。通过三道修整工序，缩短了整体加工时间，减少毛刺生成率，解决了因偏心而造成的微细工具电极根部修整高度不一致问题。
-
公开(公告)号：CN110505073B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810470173.8
申请日：2018-05-16
Abstract: 一种移动边缘计算方法及装置，用以解决现有技术中用户设备在移动切换时，资源浪费的问题。移动边缘计算MEC管理网元接收目标无线接入网RAN控制面发送的MEC虚拟化资源的请求，其中，所述目标RAN控制面属于用户设备切换后的目标RAN，所述MEC虚拟化资源的请求中包括所述用户设备的MEC计算资源需求；所述MEC管理网元根据所述MEC虚拟化资源的请求在MEC服务器上为所述用户设备创建新的虚拟机VM，所述新的VM为所述用户设备切换后在所述目标RAN侧使用的VM；所述MEC管理网元向所述目标RAN控制面发送所述新的VM的第一信息，其中，所述第一信息包括所述新的VM的ID。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
588
records
(took 0.092 seconds)
