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公开(公告)号：CN112894784A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110085859.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种机械臂、机械臂的控制方法以及捕获装置，其中机械臂包括至少一个第一折叠模块、至少一个第二折叠模块，以及至少两个驱动件，至少两个驱动件分别与第一折叠模块和第二折叠模块一一对应设置，以驱动每个第一折叠模块或者第二折叠模块双向折叠；其中，在第一折叠模块与第二折叠模块均处于展开状态时，至少一个第一折叠模块与至少一个第二折叠模块沿机械臂的延伸方向依次间隔设置，且第二枢接轴与第一枢接轴同轴；任一第一折叠件的至少一第一侧边与相邻第二侧边铰接。本发明实施例提供的机械臂整体部件少且结构简单。
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公开(公告)号：CN111982379A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010762681.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种连续型弹性触觉传感器及其检测方法，其中，所述连续型弹性触觉传感器包括从上至下依次层叠设置的第一弹性导电层、弹性绝缘层以及第二弹性导电层，所述第一弹性导电层的中心位置设置有至少一条输入信号线，所述第二弹性导电层的边缘设置有至少两条输出信号线，所述输出信号线上串联有输出电阻。本发明提供的连续型弹性触觉传感器采用弹性材料制作传感器，对柔性和弹性变形物体表面适应性更好，不影响被测表面发生形变；在实现检测较大面积被测表面的接触位置和压力强度的同时，极大的简化了结构，所需的信号引线极少，有利于布置和避免对被测物体形变产生影响。
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公开(公告)号：CN111972367A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010819953.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 鹏城实验室
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种可折展的仿生嘴和捕获设备，所述可折展的仿生嘴包括基座、两第一组件及两第二组件，两所述第一组件分别位于所述基座在第一方向上相对的两端，每一第一组件部分与基座通过第一转动副连接；两第二组件分别位于基座在第二方向上相对的两端，每一第二组件部分与基座通过第二转动副连接，所述第二转动副与第一转动副的轴线垂直设置；所述第一组件与第一转动副相邻的两侧边分别与两第二组件的另一部分转动连接，当两第一组件朝向基座的一表面方向转动靠近时，两个第二组件朝向基座相对的另一表面方向相抵接，且两第二组件围合形成闭合空间。本发明技术方案的可折展的仿生嘴可实现包裹式抓取物件，捕获效果好。
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公开(公告)号：CN212331032U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021041651.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本实用新型公开了一种可变弯曲臂和捕获设备，所述可变弯曲臂包括第一组件，所述第一组件包括两第一元件和第二组件，两所述第一元件通过第一转动副连接；所述第二组件包括两第二元件，两所述第二元件通过第二转动副连接；所述第二组件位于所述第一转动副的轴线延伸方向的下游，两所述第一元件与两所述第二元件分别对应转动连接；所述第一组件具有在所述第一转动副上远离所述第二组件的第一端部，所述第二组件具有在所述第二转动副上远离所述第一组件的第二端部；所述第一端部和第二端部之间的距离随两所述第一元件的面夹角θ1或两所述第二元件的面夹角θ2的变化而变化。本实用新型技术方案的可变弯曲臂可自适应捕获物件且结构简单，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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