公开(公告)号：CN212187554U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202020796682.2

申请日：2020-05-14

Applicant: 青岛理工大学

Inventor： 井陆阳 ,  黄民信 ,  谭继文 ,  徐卫晓 ,  张义清 ,  冯伟 ,  孙建煜 ,  肖嘉辉

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00 ,  A62B3/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能灭火机器人，包括车体、行走机构、救人装置、执行机构和自喷淋降温组件，所述行走机构相连在车体底部，所述救人装置设置在车体的前后两侧，执行机构放置在车体上端面上，所述自喷淋降温组件有四组，固定在车体左右两侧。本实用新型提供一种智能灭火机器人，结构简单，成本较低，操作方便易学，符合工业生产需求，在灭火的途中能够对障碍物进行破拆，灭火的同时，阻车器能够平衡水喷射形成的反作用力，本实用新型多功能化并且能够进行自身故障诊断。

公开(公告)号：CN209102664U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201821693702.2

申请日：2018-10-18

Applicant: 青岛理工大学

Inventor： 朱良 ,  谭继文 ,  张立智 ,  张义清 ,  马正诚 ,  朱伟杰 ,  杨玉杰

IPC: G01N27/72

Abstract: 本实用新型公开了一种基于励磁效应的钢丝绳剩余强度检测器，包括一个外壳，在所述的外壳内部设有励磁机构和检测机构；在所述的外壳的两端安装有磁极端盖；所述的磁极端盖内部设有通孔；励磁机构包括励磁线圈和外层衬套，所述的励磁线圈缠绕在外层衬套上，所述的外层衬套安装在外壳内圈；所述的励磁线圈通电时产生磁场；检测机构包括检测线圈和内层衬套，所述的检测线圈缠绕在内层衬套上，所述的内层衬套设置在外层衬套内圈；所述的检测线圈与信号预处理电路相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209587485U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201920074593.4

申请日：2019-01-16

Applicant: 青岛理工大学 ,  青岛铭彧智能装备技术研究院

Inventor： 贾鑫明 ,  孙显彬 ,  谭继文

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本公开提供了一种管道检测机器人，本公开的机器人能够主动适应大范围管径变化、被动适应管道小范围变形、具有很大程度的弯管通过性，搭载多种传感器，弥补单一传感器检测结果可信度不高的缺点，能更准确检测管道内壁腐蚀、局部变形和焊缝裂缝等缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209351493U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201920100590.3

申请日：2019-01-21

Applicant: 青岛理工大学 ,  青岛铭彧智能装备技术研究院

Inventor： 贾鑫明 ,  孙显彬 ,  谭继文

IPC: B62D57/032

Abstract: 本公开提供了一种适用于状态监测与故障诊断的轮腿复合式机器人，包括基体，所述基体包括基座，所述基座上安装有旋转台和丝杠，所述丝杠上穿设有滑块；所述滑块通过驱动电机与控制器相连；行走机构，所述行走机构包括若干个结构相同的轮腿机构；检测机构，所述检测机构包括下臂，所述下臂固定在旋转台上，所述下臂与中臂连接，中臂与上臂连接，上臂与指节连接；所述指节上安装有传感器模块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209102665U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201821705358.4

申请日：2018-10-18

Applicant: 青岛理工大学

Inventor： 张义清 ,  谭继文 ,  朱良 ,  张立智 ,  战卫侠 ,  井陆阳 ,  马正诚

IPC: G01N27/83

Abstract: 本实用新型公开了一种基于聚磁效应的可分离式钢丝绳探伤传感器，包括定心轮以及两个半壳体，每个半壳体由外衔铁和衬套组成，外衔铁嵌在衬套上，两个半壳体可扣合在一起内部形成用于放置钢丝绳圆柱形空心区；在每个衬套左、右两端镶嵌有永久磁铁和内衔铁；当两个半壳体合在一起时，两个极性相反的永久磁铁形成一个磁环，內衔铁也扣合形成整环，永久磁铁、內衔铁和外衔铁连接在一起形成闭合磁路，共同将钢丝绳磁化到饱和状态；每个所述衬套中间设置有两个带有半桥路的半环形聚磁环，每个衬套的两个聚磁环之间形成桥路，桥路中间设置霍尔元件，聚磁环收集的漏磁信号通过桥路被霍尔元件感应，形成电压信号输出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207949562U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201720340177.5

申请日：2017-04-01

Applicant: 青岛理工大学

Inventor： 崔程 ,  李晨浩 ,  朱富有 ,  王成 ,  王克楠 ,  韩婧 ,  李泽锐 ,  高瑜 ,  谭继文

IPC: A47G23/02

Abstract: 本实用新型涉及一种高脚杯夹持装置，包括依次设置的上平板和下平板；所述上平板包括依次设置的上平板上层刚性平面和上平板下层柔性平面，所述上平板上层刚性平面与所述上平板下层柔性平面固定连接；所述上平板两侧设置有用于夹紧上平板和下平板的夹持紧固机构；所述夹持紧固装置由夹紧电机驱动；所述上平板下层柔性平面的下表面两侧设置有感应器；所述感应器与夹紧电机电信号连接；该高脚杯夹持装置解决了现有技术中夹持不稳定和运动过程中不平稳的问题。

公开(公告)号：CN206626145U

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201720340719.9

申请日：2017-04-01

Applicant: 青岛理工大学

Inventor： 朱富有 ,  王克楠 ,  王成 ,  李晨浩 ,  崔程 ,  高瑜 ,  韩婧 ,  李泽锐 ,  谭继文

IPC: F16H1/32 ,  F16H55/08

Abstract: 本实用新型涉及一种行星轮系方向保持装置，该行星轮系方向保持装置包括依次设置的驱动装置、太阳轮同步旋转装置和行星轮同步旋转装置；所述驱动轮系包括一根主动轴和两个主动轮，两个主动轮和两个从动轮分别啮合。所述从动轮一个通过二号从动轴和太阳轮实现同步旋转。所述一号从动轮通过五边一轴行星架与五个行星轮连接。所述行星轮同步旋转装置中的圆筒空套在太阳轮同步旋转装置中的光轴上，从而解决了现有技术中方向保持不稳定和传动不准确的问题。

公开(公告)号：CN305148451S

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201830558376.3

申请日：2018-10-07

Applicant: 青岛理工大学

Designer： 张一帆 ,  林宇 ,  柏转 ,  谢伟东 ,  王智 ,  陈向阳 ,  赵斌 ,  彦彤 ,  谭继文

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：桔子智能采摘设备。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采摘桔子。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。