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公开(公告)号：CN110197318A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910175738.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿山品位模型更新方法，包括以下步骤：(1)根据炮孔的所属爆堆属性，将炮孔划分成若干组，依次处理每一组炮孔；(2)根据第一组炮孔孔口坐标创建爆堆顶面范围线框；(3)将爆堆顶面范围线框移动复制，得到爆堆底面范围线框，根据两爆堆范围线框创建品位模型的更新范围；(4)更新范围内的品位模型以炮孔岩粉样化验信息为样品点进行品位更新；(5)依上三个步骤的相同原理完成其他各组炮孔对品位模型的更新。本发明提供的露天矿山品位模型更新方法，能够实现利用实测的炮孔孔口坐标及炮孔岩粉样化验信息完成露天矿山品位模型的更新。
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公开(公告)号：CN106567711B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610902232.5
申请日：2016-10-17
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明公开了一种基于自然崩落法长期放矿计划的方法和系统，所述方法包括：S1：根据预设放矿区域的地形和地质特征建立所述预设放矿区域的放矿模型，并获取所述放矿模型中的每一放矿体中的每一放矿分层的品位；S2：根据所述品位，计算所述预设放矿区域内的最佳放矿高度；S3：根据所述最佳放矿高度，筛选出在菱形约束、固定顺序和无菱形约束的放矿顺序下，所述预设放矿区域能实现的净现值最大的放矿顺序；所述放矿模型包括至少一个放矿体，每一所述放矿体分为多个放矿分层。该方法综合考虑了放矿高度和放矿顺序对放矿区域可以实现的净现值的影响，做出了净现值达到最大值的长期放矿计划，实现了经济、高效的放矿计划的制定。
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公开(公告)号：CN104951589A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510155899.9
申请日：2015-04-02
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及露天矿爆破技术领域，具体涉及一种露天爆破矿体边界损失贫化控制系统及操作方法，该系统包括参数赋值单元以及依次连接的建模单元、分析计算单元、输出单元和查询单元，建模单元、分析计算单元、输出单元和查询单元分别连接参数赋值单元，查询单元包括后冲线位置、损失率和贫化率三者间的相互查询模块，通过建立三维地质模型，能精确表达矿体空间形态，同时，通过建立块段模型，能准确描述矿体内部属性，借助计算机的高速运算能力，能够快速准确得到爆破后冲线不同采样位置下的损失贫化信息，爆破后冲线位置的确定方法科学精确，保证了露天爆破设计矿体边界损失贫化的有效控制，有利于矿山经济效益的提高。
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公开(公告)号：CN104915984A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510281715.3
申请日：2015-05-28
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于八叉树的复杂矿体块段模型构建方法，包括：根据预设的最小体元尺寸，将目标矿体的地质空间划分为多个三维网格；根据所述三维网格对应的体元与所述地质空间边界的内外关系，通过栅格扫描法对所述体元进行筛选；根据八叉树节点的层级关系，对筛选后的体元进行合并，形成八叉树模型。本发明还提供了一种基于八叉树的复杂矿体块段模型构建系统，包括划分单元、筛选单元及合并单元。本发明能够实现基于八叉树的块段模型高效构建，大大降低了算法的时间复杂度，提高了算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117556615A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311531317.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , E21F1/00 , E21F17/18 , G06F17/10 , G06F119/06 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于能量守恒的全矿风阻在线实时修正方法及系统，包括：建立初始状态三维矿井通风网络模型，建设风机在线监测系统，在井下风机运行工况数据超过设定值时获取风机运行工况数据,所述风机运行工况数据包括风机运行的工况风量和工况风压；基于能量守恒定律，根据所述风机运行工况数据实时动态修正全矿通风阻力数据。本发明解决了现有矿井智能通风系统基于静态网络计算的风阻与井下实际分风情况存在较大差别，或无法展现通风网络真实的风阻分布情况的问题，从而难以满足矿井智能通风系统动态预警与按需调风的需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115294756B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211196674.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下双向单车道会车避让调度方法、存储器和处理器，该方法包括：获取局部集群调度对象并对所述局部集群调度对象中的调度队列进行初始化；对所述调度队列中的每个车辆根据运行状态定义车辆运行状态属性值；在避让条件被触发的情况下，根据车辆避让调度准则以调度队列为单位对不同调度队列中的队列元素进行调度，以进行会车避让，其中，所述车辆避让调度准则包括以下至少之一：队列元素较少的调度队列避让队列元素较多的调度队列、空车队列避让重车队列。通过本申请解决了井下双向单车道车辆通行管理混乱问题的问题，从而实现了井下双向单车道会车避让有效调度，保障矿山运输系统可靠性，提高车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115456296A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211189392.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种卡车动态调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于露天矿山的车流规划中各路径的目标货流率和当前货流率，确定需车路径的所需卡车数，其中，货流率为单位长度路径上单位时间内所承担的货流量，需车路径为当前货流率小于目标货流率的路径；基于各卡车的当前状态，确定所需路径的速动可分配卡车数和流动可分配卡车数，其中，速动可分配卡车数为等待卸载和正在卸载的卡车数，流动可分配卡车数为等待卸载、正在卸载及卸载后空运的卡车数；基于需车路径的所需卡车数、速动可分配卡车数和流动可分配卡车数，及设定的动态调度模型，确定分配给需车路径的卡车。能兼顾车铲平衡及车铲失衡等调度场景下的卡车动态自适应调度。
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公开(公告)号：CN115331484A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211140763.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/0968 , G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种用于露天矿的卡车防碰撞预警方法、装置及存储介质。该方法包括：获取基于露天矿的装矿点、卸矿点和运矿道路构建的有向图；基于有向图确定至少两辆卡车的运输导航路线，并获取至少两辆卡车的当前位置信息；将各卡车的当前位置信息基于相应的运输导航路线进行修正，得到修正后的位置信息；针对各卡车，基于修正后的位置信息和设定距离阈值确定预计运输路线；其中，设定距离阈值为用于防碰撞预警的距离值，预计运输路线为运输导航路线上以修正后的位置信息为起点，并沿运输导航路线的正方向距离起点的距离为设定距离阈值的点为终点对应的路线；确定各卡车的预计运输路线中的至少两个相交，则生成用于防碰撞预警的预警信息。
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公开(公告)号：CN115278878A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211188467.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于时序管理的井下UWB定位方法、设备及存储介质。该方法包括：UWB定位标签基于定位周期和定位频率，广播测距请求消息；接收UWB定位基站返回的测距应答消息，测距应答消息基于UWB定位基站自身的时钟和时间槽占用状态轮盘生成，且测距应答消息至少包括：指示与UWB定位标签的冲突状态的第一信息和指示定位周期内各时间槽的占用状态的第二信息；基于接收的测距应答消息，广播响应消息；其中，定位周期被划分为N个时间槽，N为大于1的整数，时间槽占用状态轮盘对应N个时间槽。如此，可以在井下定位场景下，可以基于时间槽占用状态轮盘实现UWB定位时序管理，有效规避测距失效，进而提高UWB定位测距的可靠性。
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公开(公告)号：CN115209428A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211126977.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取表征井下巷道结构的无向图；基于设定角度变化值和设定角度变化率，在无向图中提取用于布置UWB定位基站的基本结构单元，其中，基本结构单元内相邻边的角度变化值均小于或等于设定角度变化值，且基本结构单元内所有边的累计角度变化率小于或等于设定角度变化率；基于相邻边的角度变化值、巷道宽度及UWB定位基站的有效测距范围，确定各基本结构单元的基站布置方案。本申请能够有效减小信号覆盖盲区和信号覆盖冗余；此外，相较于人工布置基站，智能化程度高，能够极大地缩短基站布置的工期。
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