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公开(公告)号：CN109732625A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910200037.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的工业机器人柔性打磨方法及系统，该方法包括：获取需要打磨工件的毛刺或凸起的尺寸；根据预先建立的尺寸与力矩关系曲线，得到打磨力矩值；根据所述图像选择关键点，得到打磨轨迹；根据所述打磨轨迹和所述打磨力矩值，打磨所述打磨工件。本发明提供的技术方案获取打磨工件图像，根据打磨表面自动生成打磨轨迹，免去了人工示教，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN110370258B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910779774.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种张紧力调节装置及机器人，张紧力调节装置设置在第一同步轮和第二同步轮之间，包括调节主体、套设在调节主体内的伸缩杆，伸缩杆远离调节主体的一端设置有压力传感器，压力传感器接触第一同步轮，调节主体接触第二同步轮，调节主体上设置有用于显示同步带的张紧力读数的显示模块。本发明提供的张紧力调节装置将其设置为调节主体和伸缩杆相互套设的结构，伸缩杆上设置有压力传感器。通过调节伸缩杆和调节主体的相对位置即可实现对同步带的张紧调节。另外，调节主体上设置有显示模块，可实时读取张紧力的数值，具有同时测量和调节张紧力的功能，操作简单、效率高，符合人性化和工业化设计。
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公开(公告)号：CN116674979A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310571547.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料传输缓存系统和方法及其形成的生产线，其中物料传输缓存系统包括位于生产线侧边的用料存储区，第一存储区，所述第一存储区设置有第一感应器；且所述第一存储区与所述用料存储区连通；上料控制组件，所述上料控制组件连接第一感应器；当所述第一感应器感应到第一存储区有空位，且第一存储区和用料存储区中的物料总数少于预设缓存值时，所述上料控制组件对第一存储区进行上料。本申请可以实时监测第一存储区是否有空位，在第一存储区有空位且缓存物料少于预设缓存值时再进行上料，充分利用第一存储区的存储空间，且能够确保上料充分及时。
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公开(公告)号：CN114157911B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111093111.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 陈超
IPC: H04N21/4402 , H04N21/647 , H04N7/18 , H04L47/25 , H04L47/10
Abstract: 本申请提供的一种流媒体传输速率的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括监测目标网络中目标流媒体数据传输时的实时信噪比；当实时信噪比发生变化时，获取所述目标流媒体数据在所述第一当前时刻的传输速率；根据预设的映射关系，获取与所述第一当前时刻的实时信噪比相匹配的最佳网络传输速率范围；当所述目标流媒体数据在所述第一当前时刻的传输速率处于与所述第一当前时刻的实时信噪比相匹配的最佳网络传输速率范围外时，根据与所述第一当前时刻的实时信噪比相匹配的最佳网络传输速率范围，实时调整所述目标流媒体数据的传输速率。提高了数据传输速率调整的及时性和速度，使媒体数据传输更加及时、流畅。
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公开(公告)号：CN112944579B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110292936.6
申请日：2021-03-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/30 , F24F11/64 , F24F11/70 , F24F13/22 , F24F110/30 , F24F110/10
Abstract: 本申请提供了一种空调的控制方法、控制装置和空调系统，该方法包括：在空调处于制冷模式下，获取经过面板冷风的风速，或者获取空调所在的环境温度和进风温度；在风速大于预定风速或者温差大于预定温差的情况下，控制导风板旋转，使得导风板和面板的预定端之间的距离减小，预定端为面板的靠近导风板的一端，温差为环境温度与进风温度的差值。该控制方法既可以根据经过面板冷风的风速大于预定风速确定冷风可以吹到进风口，也可以根据环境温度与进风温度的温差大于预定温差确定冷风可以吹到进风口，从而控制导风板旋转使得导风板和面板的预定端之间的距离减小，以减小风力，避免冷风吹到进风口产生凝露水，解决现有技术中空调产生凝露水的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114157911A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111093111.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 陈超
IPC: H04N21/4402 , H04N21/647 , H04N7/18 , H04L47/25 , H04L47/10
Abstract: 本申请提供的一种流媒体传输速率的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括监测目标网络中目标流媒体数据传输时的实时信噪比；当实时信噪比发生变化时，获取所述目标流媒体数据在所述第一当前时刻的传输速率；根据预设的映射关系，获取与所述第一当前时刻的实时信噪比相匹配的最佳网络传输速率范围；当所述目标流媒体数据在所述第一当前时刻的传输速率处于与所述第一当前时刻的实时信噪比相匹配的最佳网络传输速率范围外时，根据与所述第一当前时刻的实时信噪比相匹配的最佳网络传输速率范围，实时调整所述目标流媒体数据的传输速率。提高了数据传输速率调整的及时性和速度，使媒体数据传输更加及时、流畅。
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公开(公告)号：CN112902379B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110184937.9
申请日：2021-02-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/30 , F24F11/56 , F24F11/64 , F24F11/65 , F24F11/77 , F24F11/79 , F24F11/83 , F24F11/88 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种空气调节设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取室内温度、室外温度，确定所述室内温度与室内设定温度之间的温度差值，以及所述室外温度所处的温度区间；根据所述温度差值以及所述温度区间，确定空气调节设备中导风组件的导风角度；控制所述空气调节设备中所述导风组件旋转至所述导风角度，进行室内全区域式导风。如此通过室内温度与室内设定温度之间的温度差值，以及室外温度所处的温度区间，确定空气调节设备中导风组件的导风角度，控制空气调节设备中导风组件旋转至导风角度，进行室内全区域式导风，可以使室内制冷/制热均匀，提升用户舒适感，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN112944579A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110292936.6
申请日：2021-03-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/30 , F24F11/64 , F24F11/70 , F24F13/22 , F24F110/30 , F24F110/10
Abstract: 本申请提供了一种空调的控制方法、控制装置和空调系统，该方法包括：在空调处于制冷模式下，获取经过面板冷风的风速，或者获取空调所在的环境温度和进风温度；在风速大于预定风速或者温差大于预定温差的情况下，控制导风板旋转，使得导风板和面板的预定端之间的距离减小，预定端为面板的靠近导风板的一端，温差为环境温度与进风温度的差值。该控制方法既可以根据经过面板冷风的风速大于预定风速确定冷风可以吹到进风口，也可以根据环境温度与进风温度的温差大于预定温差确定冷风可以吹到进风口，从而控制导风板旋转使得导风板和面板的预定端之间的距离减小，以减小风力，避免冷风吹到进风口产生凝露水，解决现有技术中空调产生凝露水的问题。
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公开(公告)号：CN112880020A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110082170.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F1/0011 , F24F11/61 , F24F11/65 , F24F11/79 , F24F13/14
Abstract: 本公开提供一种空调器的控制方法，其中空调器包括导风板，导风板能够进行上下导风；控制方法包括：检测步骤，用于当空调器开机后检测导风板角度标志位Alt；判断步骤，用于判断导风板的角度标志位Alt为0、1或2；控制步骤，用于当导风板的角度标志位Alt＝0时，控制导风板上下扫风动作、进入均匀制冷模式；当导风板的角度标志位Alt＝1时，控制导风板的角度固定为设定的定格角度运行、进入定格导风制冷模式；当导风板的角度标志位Alt＝2时，控制导风板的角度固定为防直吹角度运行、进入防直吹模式。根据本公开既可以全屋立体环绕送风运行，实现房间均匀制冷，又可以定格运行，制冷时避免冷风吹人。
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公开(公告)号：CN112460734A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011346365.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/30 , F24F11/64 , F24F11/61 , F24F140/20
Abstract: 本发明提供一种空调自清洁控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：在所述空调执行自清洁功能之前，获取所述空调在停机前的预设时长内的第一运行参数和第一室内换热器温度；在所述空调执行完自清洁功能之后，控制所述空调按照所述第一运行参数运行，并记录预设时长内所述空调的第二室内换热器温度；根据所述第一室内换热器温度和第二室内换热器温度，确定所述空调的自清洁效果。本发明提供的方案能够判断是否需要重复自清洁运行。
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