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公开(公告)号:CN210202479U
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201920946974.7
申请日:2019-06-21
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及除草机领域,公开了一种便携式智能水田除障除草机,包括旋转轴、刀片和防护叶片,所述刀片安装于所述旋转轴的一端,所述防护叶片可滑动的设置在所述刀片的上方,所述防护叶片的长度大于所述刀片的长度,所述除草机还包括用于调整所述刀片和所述防护叶片间距的升降机构。本实用新型的技术方案通过将所述防护叶片可滑动的设置在所述刀片的上方,且所述防护叶片的长度大于所述刀片的长度,如此,当除草机遇到例如石头等坚硬的障碍物时,防护叶片会首先将障碍物排除,为刀片除草提供无障碍的工作环境,因此很好地保护了刀片的刀刃,延长了其使用寿命。
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公开(公告)号:CN208812119U
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201821301226.5
申请日:2018-08-13
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种吸附式抓持的软体机器人,属于软体机器人技术领域。它解决了现有的软体机器人抓持力不足的问题问题。本吸附式抓持的软体机器人包括多个软体关节、进气装置和抽真空装置,多个软体关节依次对接,软体关节包括弹性基体和进气管,基体上开设有真空吸气腔和多个进气驱动腔,多根进气管与多个进气驱动腔一一对应连通,真空吸气腔内设有管状的刚性节,刚性节的管孔内设有软管,基体的外侧设有吸盘,吸盘的吸气口与软管内腔连通。本吸附式抓持的软体机器人的软体关节在进气驱动腔之外,增加了真空吸气腔,并在其中设置了刚性节,“柔性的包裹式抓持”和“刚性的吸附式抓持”相结合,能保证稳定抓持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208614826U
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201821301202.X
申请日:2018-08-13
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种具有吸气腔体的机器人关节,属于软体机器人技术领域。它解决了现有的软体机器人抓持力不强的问题。本具有吸气腔体的机器人关节包括弹性基体和进气管,弹性基体上开设有真空吸气腔和多个进气驱动腔,进气驱动腔包括一个中心驱动腔和至少两个侧驱动腔,多根进气管与多个进气驱动腔一一对应连通,真空吸气腔内设有管状的刚性节,刚性节的管孔内设有软管,基体的外侧对应刚性节处设有吸盘。本具有吸气腔体的机器人关节在进气驱动腔之外,增加了真空吸气腔,并在其中设置了刚性节,弯曲抓持时,由于刚性节的作用,“柔性的包裹式抓持”和“刚性的吸附式抓持”相结合,能保证关节对作业对象的稳定抓持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214483183U
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202120142516.5
申请日:2021-01-19
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种流水型温控炒货机,属于炒货机技术领域。它解决了现有的炒货机炒货效率低的问题。本实用新型一种流水型温控炒货机包括箱体、上翻炒件、中翻炒件以及下翻炒件。其中,当物品进入到上翻炒件内时,上翻炒件带动物品指定方向翻转运动,且当该物品到达预设位置后,该物品将掉落至中翻炒件内,此后,中翻炒件带动该物品向相反的方向翻转运动,当中翻炒件带动物品抵达指定位置后,该物品将掉落至下翻炒件内,此后,下翻炒件将带动物品向指定方向翻转运动,因上翻炒件的旋转方向与下翻炒件的旋转方向相同,所述中翻炒件的旋转方向与上翻炒件的旋转方向相反,如此,便可延长该物品的运动轨迹,从而使得物品翻炒的更加均匀。
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公开(公告)号:CN213306551U
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202022086923.7
申请日:2020-09-17
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: A01G9/24 , A01G25/09 , A01G25/16 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型涉及调节装置技术领域,且公开了一种移动可控角度可调棚室田间两用喷雾机,包括包括弥雾机、转板、回转盘、电机箱、底座,其特征在于:所述弥雾机左右两侧和转板活动连接,所述回转盘由回转外盘和回转内盘活动连接组成,所述转板底部和回转内盘固定连接,所述回转外盘和电机箱固定连接,所述电机箱内部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴和回转内盘固定连接,通过电机转动,输出轴会带动和回转盘连接一起的转板,回转盘的设置,可以提高转动稳定性和转动灵活性,转板带动弥雾机转动,从而达到左右转向的目的。
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公开(公告)号:CN212520055U
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202020673917.9
申请日:2020-04-21
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: A01F12/18
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节的脱粒分离滚筒盖,包括筒盖、导向板等,导向板包括过渡连接部件和刚性导向板体,过渡连接部件为柔性材料。驱动导向板的驱动连板与执行部件相连接,执行部件可以是电控或是液控的,操作员无需手动调整导向板角度。在现代联合收获机智能脱粒的应用中,脱粒分离滚筒的导向板可以根据作物不同的喂入量和含水率进行实施的调整,以满足智能脱粒环节的工作要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212013606U
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202020496788.0
申请日:2020-03-29
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: A01D34/685 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/78
Abstract: 本实用新型涉及调节装置技术领域,且公开了一种间距可调式双行水田除草机,包括除草机体,所述除草机体的内侧固定连接有分隔块,所述除草机体的内侧活动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的右端固定连接有手动转轮。该间距可调式双行水田除草机,通过转动手动转轮,手动转轮转动的过程中,会带动螺纹杆转动,因为螺纹块的内侧开设有与螺纹杆外侧螺纹相适配的螺纹孔,螺纹孔与螺纹杆外侧螺纹相接触并产生位移,所以螺纹杆转动的过程中,会依次带动螺纹块,右侧电机箱、右侧伺服电机、右侧电动推杆、右侧切割轮和右侧切割叶片左右移动,右侧切割叶片左右移动的过程中,可以调节与左侧切割叶片之间的间距,实现了调节除草机间距的目的。
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公开(公告)号:CN210580007U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201921021774.7
申请日:2019-06-24
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种袋装缓控释肥的施肥装置,由肥料箱、振动疏导装置、搅动装置、支撑架、肥料箱出口通道、有序送料装置和排肥机构组成。使用时,将一定数量的袋装缓控释肥的肥料袋从肥料袋进口处放入肥料箱内,肥料袋在振动板的震动和搅动装置的疏导作用下向肥料箱出口通道滑动,在搅杆转动作用下使多个肥料袋滑动过程中逐渐依次疏散分开,并从肥料箱出口通道下落至有序送料装置,肥料袋再通过有序送料装置的转动分离有序依次的落到排肥机上,排肥机构再将肥料袋输送至施肥点,实现了袋装缓控释肥的有序施放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214628242U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202120142674.0
申请日:2021-01-19
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种具有切草功能的脱粒分离机,属于农作物收割设备技术领域。它解决了现有的脱粒机不具有切草功能的问题。本实用新型一种具有切草功能的脱粒分离机包括机壳、滚筒、主轴、上切刀、切草机构以及链条。其中,当滚筒旋转时,至少一个上切刀会插进切草机构内,使得秸秆在通过滚筒与切草机构之间时,该秸秆会被切草机构与上切刀切断,如此,便可实现该脱粒分离机对秸秆的切断功能,同时,也避免外置切草设备,减少脱粒分离机的生产成本。
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公开(公告)号:CN213974910U
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202022922552.1
申请日:2020-12-01
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种折叠储物箱,包括折叠部分和主体部分,其中主体部分包括前板、后板、上盖板、下盖板。折叠部分包括前侧板、后侧板与合页,后板为矩形的中空的框架,左右两侧分别有设有螺栓孔,后板的左右垂直地面的两个端边分别与两块后侧板的一端进行铰接。前板为矩形面板,中部设有一个矩形的凹槽,前板的下方设置有限位装置,前板的左右垂直地面的两个端边分别与前侧板的一端进行铰接,前侧板与后侧板之间使用合页进行连接。本实用新型所述的一种折叠储物箱,结构简单、操作方便、安全可靠、在折叠后占用空间小,完全展开后储物空间大,适合家庭使用。
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