公开(公告)号：CN208812119U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201821301226.5

申请日：2018-08-13

Applicant: 金华职业技术学院

Inventor： 黄鹏程 ,  林炜力 ,  叶龙杰 ,  吴敏奇 ,  张远波 ,  马人杰 ,  傅云峰 ,  王桂锋 ,  陈中哲 ,  田立权

IPC: B25J15/00 ,  B25J17/00

Abstract: 本实用新型提供了一种吸附式抓持的软体机器人，属于软体机器人技术领域。它解决了现有的软体机器人抓持力不足的问题问题。本吸附式抓持的软体机器人包括多个软体关节、进气装置和抽真空装置，多个软体关节依次对接，软体关节包括弹性基体和进气管，基体上开设有真空吸气腔和多个进气驱动腔，多根进气管与多个进气驱动腔一一对应连通，真空吸气腔内设有管状的刚性节，刚性节的管孔内设有软管，基体的外侧设有吸盘，吸盘的吸气口与软管内腔连通。本吸附式抓持的软体机器人的软体关节在进气驱动腔之外，增加了真空吸气腔，并在其中设置了刚性节，“柔性的包裹式抓持”和“刚性的吸附式抓持”相结合，能保证稳定抓持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208614826U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201821301202.X

申请日：2018-08-13

Applicant: 金华职业技术学院

Inventor： 黄鹏程 ,  林炜力 ,  张远波 ,  吴敏奇 ,  叶龙杰 ,  马人杰 ,  傅云峰 ,  王桂锋 ,  陈中哲 ,  田立权

IPC: B25J17/02

Abstract: 本实用新型提供了一种具有吸气腔体的机器人关节，属于软体机器人技术领域。它解决了现有的软体机器人抓持力不强的问题。本具有吸气腔体的机器人关节包括弹性基体和进气管，弹性基体上开设有真空吸气腔和多个进气驱动腔，进气驱动腔包括一个中心驱动腔和至少两个侧驱动腔，多根进气管与多个进气驱动腔一一对应连通，真空吸气腔内设有管状的刚性节，刚性节的管孔内设有软管，基体的外侧对应刚性节处设有吸盘。本具有吸气腔体的机器人关节在进气驱动腔之外，增加了真空吸气腔，并在其中设置了刚性节，弯曲抓持时，由于刚性节的作用，“柔性的包裹式抓持”和“刚性的吸附式抓持”相结合，能保证关节对作业对象的稳定抓持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利