公开(公告)号：CN115858781A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211511147.8

申请日：2022-11-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谭瑞 ,  罗咏刚 ,  杨俱成 ,  胡小琼 ,  单玉梅

IPC: G06F16/35 ,  G06F40/242 ,  G06F40/289 ,  G06F40/30 ,  G06F16/332 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及一种文本标签提取方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取若干业务语料，根据业务词典对业务语料进行分词处理，得到业务分词；调用语言模型根据相邻词间的搭配信息，对业务分词进行长词组合，得到长词语料；筛选出长词语料中的专业高频词，添加至业务词典，作为更新业务词典；基于更新业务词典对业务语料进行标签提取，并将提取得到的标签集中的高相关性标签添加至业务标签库，以便调用打标模型基于业务标签库对待识别文本进行标签提取，得到文本标签。由此，可结合语言模型根据相邻词间的搭配信息提高专业长词的召回率，保证业务词典的专业性以及全面性，从而可以保证专业长词的有效标签提取。

公开(公告)号：CN115374446A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210910777.6

申请日：2022-07-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 马金燕 ,  罗咏刚 ,  胡小琼 ,  胡伟红 ,  杨俱成

IPC: G06F21/57 ,  G06V20/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶目标检测系统的漏洞检测方法、装置及电子设备，其中，方法包括：采集车辆周围的实际图像；将实际图像输入至预先训练的对抗样本生成模型中，输出实际图像的实际对抗样本，其中，对抗样本生成模型由基于携带有真实标签信息的训练数据训练得到；基于实际对抗样本进行目标感知检测，得到实际感知结果，并在实际感知结果满足预设条件时，判定自动驾驶目标检测系统无漏洞，否则判定自动驾驶目标检测系统存在漏洞。由此，解决了相关技术中，基于梯度迭代生成对抗样本，效率较低，生成的对抗样本定向攻击性不足，对自动驾驶目标检测系统的漏洞检测效率较低、准确度较低，无法满足实际使用的需要等问题。

公开(公告)号：CN115269573A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210858665.0

申请日：2022-07-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓鹏 ,  罗咏刚

IPC: G06F16/215

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及车辆数据的缺失补全方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆数据中任意数据值的实际采样时刻和所处的实际采样周期；判断在实际采样周期内的预设采样时刻是否采样数据，其中，预设采样时刻与实际采样时刻之间的时间差值小于预设值；如果在预设采样时刻没有采样数据，则将任意数据值输入与实际采样周期匹配的预测模型，输出预设采样时刻的预测数据，并将预测数据填充至采样时刻的数据位置处。由此，解决了相关技术中，缺失值的补全对未缺失数据依赖性强、要求较高，数据补全范围局限，应用场景局限，填充数据的可靠性差，补全结果精度较低，无法满足实际使用的需要等问题。

公开(公告)号：CN115100614A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210707488.6

申请日：2022-06-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 马金燕 ,  罗咏刚

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆感知系统的评估方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的源图像；基于预先训练的对抗样本生成网络，添加目标扰动至源图像，得到第一对抗样本，其中，预先训练的对抗样本生成网络由生成对抗网络GAN训练得到；将第一对抗样本输入至车辆的感知系统的多个检测子系统，并根据多个检测子系统检测的多个感知结果得到感知系统的评估结果，由此，通过利用对抗样本攻击的方法，解决了感知系统受到自身潜在漏洞和外界特殊因素的影响，可能无法对交通要素进行正确识别的问题，可以对自动驾驶感知系统的各个模块的鲁棒性进行评估，在一定程度上保障自动驾驶感知系统的安全性及可靠性。

公开(公告)号：CN114581321A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210163817.5

申请日：2022-02-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 罗咏刚 ,  袁章凯

IPC: G06T5/00 ,  G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  B60R1/22

Abstract: 本发明提供了一种交通广角镜图像投射方法，在车辆行驶到特定场景时，基于深度学习的神经网络判断采集的图像中是否存在交通广角镜，在识别出存在交通广角镜时，对采集到的图像进行畸变矫正，再将畸变矫正后的广角镜图像投射至驾驶员仪表板屏幕或前挡风玻璃上，使驾驶员能更清晰的看到转弯道路的信息，从而避免在转弯时发生的刮擦事故。

公开(公告)号：CN114550695A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210174103.4

申请日：2022-02-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 马金燕 ,  罗咏刚

IPC: G10L15/01 ,  G10L15/02 ,  G10L19/02 ,  G10L19/04 ,  G10L19/26 ,  G10L25/18 ,  G10L25/24 ,  G06F16/9035

Abstract: 本发明公开了一种基于语音识别的个性化推荐方法及存储介质，该个性化推荐方法包括以下步骤：预先采集车内用户语音，然后对语音进行预处理，再对预处理后的语音数据进行特征提取，最后完成用户识别并为车内用户创建一个ID；获取用户各项目的历史记录数据，并建立车内ID和历史记录数据进行一一对应的数据集；采集车内用户语音识别车内ID，并根据建立的数据集构建用户‑项目评价矩阵，然后根据项目相似度实现个性化推荐。该个性化推荐语音识别精确度高，能有效基于语音识别为用户个性化推荐，提高用户体验感。

公开(公告)号：CN113808404A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111165381.5

申请日：2021-09-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 罗咏刚 ,  肖友 ,  谢乐成

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/095

Abstract: 本发明提供了一种固定时长的交通信号灯时长预测方法，通过大量实车在交通路口时采集的交通信号灯状态数据与停车等待时长数据，预估交通路口的交通信号灯时长。此方法可适用于任意固定时长的交通信号灯系统，能辅助驾驶员避开红灯路口，选择更加快捷的驾车路线。