公开(公告)号：CN108388838B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201810076376.9

申请日：2018-01-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李章勇 ,  李泽禹 ,  鞠孟汐 ,  赵兴 ,  王伟 ,  刘圣蓉 ,  田健 ,  姜小明 ,  林金朝

IPC: G06K9/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开一种无人机对地人群监控系统，包括地面信息平台、至少一台监控无人机，所述监控无人机设置有：对地拍摄的摄像头、处理器、无线传输机构、光照度传感器，所述处理器分别和摄像头、无线传输机构双向连接，所述无线传输机构与地面信息平台无线通信，所述光照度传感器与摄像头或处理器双向连接；一种监控方法，通过图像透地度识别人群密度，对不同密度的人群图像着色，最后计算出人群分布变化数据。有益效果：对无人机的硬件要求低，且直观得出人群的人数、密度、移动等信息；对人群的密度进行了着色，使管理人员能够直观看到人群的分布情况，从而精准调度安保的人员部署，节省分析图像的时间，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN113052099A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110349963.2

申请日：2021-03-31

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 姜小明 ,  赵德春 ,  王添 ,  田媛媛 ,  向富贵

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于数据处理领域，具体涉及一种基于卷积神经网络的SSVEP分类方法，该方法包括：将多通道SSVEP脑电数据通过滤波器组把时域的脑电数据分割为多个分别对应SSVEP刺激频率基波及谐波成分的频带；对分割后的数据进行快速傅里叶变换得到其对应的频谱数据；利用多路卷积神经网络分别对各个频带内的脑电频谱数据进行特征提取、学习和归类，最后进行分类；本发明利用SSVEP脑电信号中刺激目标所诱发的脑电电位存在着基波和各个谐波成分存在着互相关性的先验知识，使用时域滤波和快速傅里叶变换对脑电信号进行预处理提取出SSVEP信号的各个谐波成分并通过卷积神经网络来进行特征提取和分类，从而获得更高的分类准确率。

公开(公告)号：CN108622428A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810432469.0

申请日：2018-05-08

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李章勇 ,  李泽禹 ,  鞠孟汐 ,  赵兴 ,  刘伟 ,  刘圣蓉 ,  姜小明 ,  王伟 ,  庞宇 ,  林金朝

IPC: B64D47/08 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开一种多摄像机无人机，设置有机体，机体底部经旋转机构连接有摄像机吊舱，其关键在于：该摄像机吊舱内设置有用于采集全景图像的主摄像机，以及至少两台用于采集分隔图像的分摄像机，该分摄像机的焦距大于主摄像机的焦距，所述主摄像机和分摄像机的图像输出端分别与控制系统的图像输入端组连接，所有所述分摄像机采集的分隔图像组合成的组合画面包含所述全景图像。有益效果：采用本发明的多摄像机无人机，能同步采集全景图像，以及全景图像各个分隔区域的图像，并且采集的分隔图像细节更加清楚，方便图像的后期编辑。

公开(公告)号：CN106323175A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610988276.4

申请日：2016-11-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 赵志强 ,  邵立智 ,  徐光侠 ,  李章勇 ,  田银 ,  汪大勇 ,  姜小明 ,  蒋宇皓 ,  高陈强

IPC: G01B11/02

CPC classification number: G01B11/02

Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，特别涉及利用光照强度的相对位移变化量传感器，包括支撑框架和转动体；所述支撑框架包括第四面板的边分别与第一面板、第二面板、第三面板相连接形成中空的腔体结构；所述第四面板上设置有透光孔，第四面板的背面设置有光照强度感应模块；套筒带有豁口；转动体包括通过弧形连接体固定连接的传动力臂和摆动板，所述摆动板上设置有光源孔，所述光源孔中心处设置有光源；转动体的弧形连接体设置于套筒的豁口处，磁力棒穿过套筒的第一穿孔和转动体的弧形连接体后，与转动体的弧形连接体形成固定连接；本发明利用光的传播特性和物体受重力作用，实现了在极度受限的测量空间中完成对微小相对位置变化量进行高精度记录。

公开(公告)号：CN207191409U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201720762449.0

申请日：2017-06-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 赵兴 ,  李章勇 ,  陈仟仟 ,  姜小明 ,  赵德春 ,  田银 ,  王伟 ,  王岫鑫 ,  黄德勇 ,  冉鹏 ,  程和伟

IPC: B64C27/08 ,  B64D27/24 ,  B64D27/26 ,  G10K11/178

Abstract: 本实用新型公开一种低噪声无人机，包括机架和N根机臂，N根机臂对称设置在机架上，机臂的一端与机架固定，另一端与电机安装舱固定，其关键在于：电机安装舱内的电机的传动轴穿出电机安装舱的顶部与螺旋桨连接，所述电机与电机安装舱的侧壁、底部之间设置有振动采集发生装置，该振动采集发生装置采集电机产生的振动频率并将振动频率发送给设置在机架上的控制器，该控制器根据振动频率控制所述振动采集发生装置产生与所述振动频率相反的频率的振动来抵消电机产生的振动。采用本实用新型的低噪声无人机，能降低无人机电机产生的噪声，并且对无人机的重量没有影响。