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公开(公告)号：CN117452935A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311389060.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于优化数据集驱动的避障轨迹模糊规划系统及方法，属于汽车智能驾驶领域，系统包括汽车运动学模块与障碍物模型模块、实时环境测量模块、优化数据驱动模块、模糊轨迹规划模块、实时车辆参数检测模块、汽车防撞验证模块、汽车参数设定模块、MCU模块、档位切换模块、牵引制动模块和方向盘控制模块。汽车在城市街道驾驶时，根据道路实际情况采用不同的避障路线以符合不同的障碍物避障情况，根据实时环境测量模块及其相关模块中输入的信息，结合优化数据驱动模块，采用模糊轨迹规划计算出当前避开障碍物的最优规划路线并对其进行汽车防撞验证，本发明不仅能满足多种障碍物避障的需求，还能在短时间内计算出新的最优避障路线。
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公开(公告)号：CN115123159A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210736326.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60T7/12 , B60T8/174 , B60T8/1755 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及新能源汽车制动领域，具体涉及一种基于DDPG深度强化学习的AEB控制方法及系统，包括构建基于策略网络和值网络构建动作‑评价网络，根据策略网络选择在当前行驶状态下的动作，值网络对选择的动作进行评价；构建基于目标策略网络和目标值网络的目标网络，使用经验回放机制从样本值中随机获取训练样本对策略网络和值网络进行离线训练和更新；目标网络根据在当前行驶状态下执行动作‑评价网络选择的动作后状态的评价值和系统的奖励函数更新策略网络；将当前行驶状态输入，通过基于策略网络和值网络构建动作‑评价网络选择最优的动作；本发明采用优化后的制动策略能够提高新能源汽车的经济效益，降低无效油耗，减缓车辆零件老化速度。
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公开(公告)号：CN115056776A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210914120.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60W30/165 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶自适应巡航领域，具体涉及一种综合考虑感知过程与驾驶员行为的自适应驾驶人跟驰方法，包括获取当前车辆的运动轨迹数据，以及当前车辆跟驰车辆的运动轨迹数据；基于外界感知扰动，根据当前驾驶员的历史运动轨迹数据估计跟驰车辆的速度以及当前车辆与跟驰车辆间的距离；对当前车辆与跟驰车辆间的距离以及当前车辆行车速度中识别得到驾驶员特征参数；建立基于感知过程和驾驶员行为特征的跟车行为模型，将驾驶员特征参数以及当前车辆的速度作为输入，计算得到跟车距离离散值；本发明在描述个体驾驶人跟驰行为上表现出良好性能，与经典FVD模型预测结果对比的计算平均误差绝对值小于80％，与驾驶人实际跟驰行为的吻合度更高。
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公开(公告)号：CN112200764B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010909570.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T7/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01J5/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于热红外图像的光伏电站热斑检测与定位方法。无人机搭载热成像仪拍摄的图片是红外图片，分辨率非常低，且热斑的形态通常非常小，造成热斑的识别的准确率非常低，且难以精确定位。针对热斑识别，本发明提出了UAV‑YOLO模型，添加神经网络残差单元进行融合，更大限度地利用前部网络的特征，学习较远视角的热斑特征；对YOLOv3主干网络架构进行改进，在前段网络中可以更多地学习热斑外观特征信息。针对热斑定位，本发明提出了几何定位算法，通过图像中心点经纬度、偏航角、无人机拍摄高度等信息计算出热斑经纬度。本发明在保证热斑识别准确性的前提下提高了热斑的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112960020A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110398370.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于伪谱法的城市轨道列车赶点运行优化操纵控制信号发生系统及方法，属于城市轨道列车控制领域，系统包括城市轨道列车动力学模型与性能参数设定模块、列车运行参数设定模块、列车运行模式选择模块、实时路况测量模块、实时速度测量模块、列车自动防护模块、列车自动驾驶系统ATO、列车自动监督模块和列车牵引制动模块。城市轨道列车在运行时，根据实际情况执行符合不同赶点模式的运行策略，根据相关模块中输入的信息，计算出当前所需策略的列车牵引制动控制量的变化，把控制量给到列车牵引制动模块中得到速度曲线。本发明不仅能满足多种晚点情况的运行策略的需求，还能在短时间内计算出新的运行策略，通过人工和机器的结合能让城市轨道列车安全稳定的运行。
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公开(公告)号：CN112200764A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010909570.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于热红外图像的光伏电站热斑检测与定位方法。无人机搭载热成像仪拍摄的图片是红外图片，分辨率非常低，且热斑的形态通常非常小，造成热斑的识别的准确率非常低，且难以精确定位。针对热斑识别，本发明提出了UAV‑YOLO模型，添加神经网络残差单元进行融合，更大限度地利用前部网络的特征，学习较远视角的热斑特征；对YOLOv3主干网络架构进行改进，在前段网络中可以更多地学习热斑外观特征信息。针对热斑定位，本发明提出了几何定位算法，通过图像中心点经纬度、偏航角、无人机拍摄高度等信息计算出热斑经纬度。本发明在保证热斑识别准确性的前提下提高了热斑的定位精度。
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公开(公告)号：CN105313957B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410332422.9
申请日：2014-07-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提出了一种基于复合控制的电动助力转向系统助力控制方法，目的在于提高汽车在行驶过程中的安全性、稳定性和舒适性。首先，根据系统的非线性和参数的不确定性等特性，设计了滑模控制器；其次，为了增强系统的鲁棒性，减小甚至消除滑模控制特有的抖振现象，同时提高控制率的自适应特性，在滑模控制的基础上，利用模糊控制优化控制率的关键参数；最后，为了提高系统的控制精度，利用遗传算法优化模糊控制的控制规则。通过三种控制方法的复合控制，最终提高系统的控制精度和鲁棒性，同时减小甚至消除系统的抖振现象，进而提高汽车行驶的安全性、稳定性和舒适性。
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公开(公告)号：CN105205298A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410265328.6
申请日：2014-06-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于电动汽车动力电池管理领域，涉及一种SOC(荷电状态)估算方法。该方法主要包括以下步骤：首先采集电池信号，利用SOC计算模块计算当前电池SOC。经过一段时间后，根据其估算出的SOC值，利用突变算法计算出一个新的SOC值，作为另一个相同的SOC计算模块的SOC初值，并开始与第一个SOC计算模块同步计算。一段时间后，获取两个SOC计算模块的估算结果，进行加权计算，获得修正后SOC值。若修正后的SOC值是有效的，当前电池SOC设定为修正后SOC值，否则，当前电池SOC设定为第一个SOC计算模块的估算结果。从而有效消除误差的影响，并对SOC计算结果进行修正，提高了SOC估算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN213669330U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021888896.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆阿泰可科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种微型快速温变实验箱，包括装置的机箱室、工作室、电气室。机箱室内设置有全封闭旋转式电动机压缩机、电器控制柜、电子膨胀阀、毛细管、压缩机冷却用电磁阀等制冷机组元器件。工作室内设置有安全用隔离钢板，工作室柜门与工作室主体通过阻尼铰链活动连接，通过磁条吸合，内部设置了照明用和快速温变实验箱系统状态显示及报警用4种不同的LED灯，使用人员通过镶嵌于柜门中的防雾化玻璃或微型摄像头传输给中控大屏的实时监控图像可清晰观察工作室内状态。电气室底部固定设置了系统核心TMS控制板，并通过USB转CAN模块与机箱室顶部的中控大屏进行实时通信。此配置适用于快速温变实验箱的应用，具有广泛的使用前景。
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