一种基于Kinect与WiFi数据联合的复杂环境中的行为识别的方法

    公开(公告)号:CN112270276A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011203253.0

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明提出了一种基于Kinect与WiFi数据联合的复杂环境下目标行为识别方法。首先,本发明提出了一种基于Kinect的提取有效骨节数据特征的方法,能够有效地提取出骨节数据中能有效反映出人体各关节运动方向和幅度的特征。其次,采用了一种能够提取出CSI数据主要子载波特征的方法,能够聚类出能够反映出其主要变化趋势的子载波数据。最后,针对Kinect数据与WiFi数据维度不同不能直接联合的问题,对跨模态搜索中的特征对齐的方法进行改进,使其能够有效地将Kinect数据与WiFi数据联合并构建分类器进行目标行为识别。本发明设计的数据联合目标行为识别算法有效可靠,有效地解决了传统的Kinect识别系统在复杂的室内环境下(桌子、书柜、沙发等遮挡物较多)无法有效识别的问题,挖掘了在复杂环境下更多的应用潜力。

    一种基于邻域粗糙集约简的室内区域定位方法

    公开(公告)号:CN108882192B

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201810793921.6

    申请日:2018-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于邻域粗糙集约简的室内区域定位方法。首先,将待定位区域划分成若干子区域,并且在待定位区域中部署若干AP和参考点,在每个参考点上采集来自全部AP的RSS信号,与参考点所在的子区域构成位置指纹数据库;其次,将来自每个AP的RSS信号当作为邻域粗糙集的条件属性进行属性的约简,并更新位置指纹数据库,保留剩余AP的RSS数据;最后,应用更新后的位置指纹数据库进行区域定位。本专利基于邻域粗糙集的约简,提出了一种基于邻域粗糙集约简的室内区域定位方法,解决了离线位置指纹开销庞大的问题。

    一种适用于WiFi的室内载波相位定位模型构建方法

    公开(公告)号:CN110888110A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911220031.7

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明提出一种适用于WiFi的室内载波相位定位模型构建方法。首先,提取CSI(Channel State Information)信息并进行预处理,获取较为稳定的载波相位观测值;然后,利用二维MUSIC(Multiple Signal Classification)算法,建立基于WiFi的目标信号超分辨参数估计模型,提取TOA(Time of Arrival)构建伪距观测值;接着,基于定位接收机获得直达径的伪距和载波相位观测值,构建载波相位测距方程;最后,基于多个定位接收机,利用载波相位测距方程构造TDOA(Time Difference of Arrival)差分定位模型。该发明方法有效地构建了载波相位定位模型,为载波相位精确定位提供模型依据。

    一种基于IEEE 802.11ac的OFDM系统的定时同步方法

    公开(公告)号:CN107508780B

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201710882853.6

    申请日:2017-09-26

    Abstract: 本发明请求保护一种基于IEEE 802.11ac的OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,正交频分复用)系统的定时同步方法,涉及移动通信技术,实现在发送多帧数据的情况下正确检测出帧的起始位置。本方法主要步骤可分为:首先将接收信号进行采样,并检测数据量是否大于最小帧的数据量,然后将非甚高吞吐量中的本地序列进行扩充,再进行反傅里叶变换和拓展,最后通过采样之后的数据与处理过后的本地序列进行相关,构成一个代价函数,从而正确检测到一帧数据的起始位置。本发明利用接收信号自身特性、IEEE 802.11ac帧结构的特性以及非甚高吞吐量的训练序列的特性,三者相结合,降低了定时同步算法的实现复杂度,从而为帧定时同步提供了一种简单而又有效的解决方案。

    一种OQPSK信号解调的相位偏差估计与补偿方法

    公开(公告)号:CN106534010B

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201611073120.X

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 本发明请求保护一种OQPSK信号解调的相位偏差估计与补偿方法,涉及移动通信技术领域。为了实现OQPSK调制信号准确载波相位同步,本发明方法包括:依据相位偏差估计方法,对频偏估计补偿后的信号进行四次方去调制,实现相位偏差初步估计;取相位偏差初步估计值进行实际相位区间变换;利用前一段实际相位值和本段实际相位值进行剩余频偏估算,消除剩余频偏影响;对消除剩余频偏影响的相位值进行段间相位跳变点检测,对产生相位跳变的段数进行相位校正,实现相位偏差准确估计。本发明为突发时间较长的OQPSK信号,段与段之间相位跳变校正提供一种简单有效的解决方案。

    基于线段密度的室内WLAN用户定位与行为分析方法

    公开(公告)号:CN105792138B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201610107451.4

    申请日:2016-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于线段密度的室内WLAN用户定位与行为分析方法,首先将目标区域划分为多个子区域,并对区域内用户的运动路径模式进行观测,同时采集区域内用户的RSS序列;然后,利用多维尺度MDS方法对采集的RSS序列进行降维处理,得到每条RSS序列在二维信号空间中所对应的路径坐标,将路径坐标按时间戳顺序依次连接成线段;其次,对线段进行聚类以得到信号逻辑图并且根据子区域连接关系得到物理逻辑图;最后,根据信号逻辑图中线段聚类间的转移概率和物理逻辑图中子区域间的转移概率,建立信号逻辑图与物理逻辑图的热点映射,以实现对运动用户的定位与行为分析。本发明降低了人力消耗与时间开销,并能够完成对运动用户的定位与行为分析。

    一种基于FMCW雷达的三参数融合数据集构建方法

    公开(公告)号:CN108828548A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810675612.9

    申请日:2018-06-26

    Abstract: 本发明公布了一种基于FMCW雷达的三参数融合数据集构建方法。首先,根据实际应用场景设计数据集规模,并确定FMCW雷达前端参数;其次,对采集的雷达信号进行时频分析,并对雷达目标的距离、多普勒和角度参数的估计,构造距离-时间图数据集、多普勒-时间图数据集和角度-时间图数据集;然后,对构造的数据集中的图像样本进行数据清洗和归一化操作,并建立多参融合数据集。本发明创新地提出将雷达探测到的目标距离、多普勒和角度参数进行了融合,可作为具有多参数输入需求的机器学习或深度学习算法的多参数融合数据集。

    基于转移概率热点映射的室内WLAN增广流形对齐定位方法

    公开(公告)号:CN105188035B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201510489375.3

    申请日:2015-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于转移概率热点映射的室内WLAN增广流形对齐定位方法,对定位目标区域进行划分以得到物理环境图,同时通过对用户运动行为的观测,得到所划分物理子区域间的转移分布;在定位目标区域内采集RSS序列并利用相关性测序方法得到信号图,同时统计所有RSS序列在信号图中的转移分布;利用所得转移分布得到概率转移矩阵,以建立信号图到物理环境图的热点映射关系;对于新采集的RSS,根据热点映射关系判断其所属的物理子区域;根据所属物理子区域的标记点指纹及定位目标区域中的位置坐标集,利用增广流形对齐方法进行定位。本发明无需在离线阶段采集每个参考点处来自不同AP的RSS且不依赖于运动传感器,同时具有较高的定位精度。

    基于多维尺度MDS分析的室内WLAN信号平面图构建与定位方法

    公开(公告)号:CN105120517B

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201510456317.0

    申请日:2015-07-29

    Abstract: 本发明所述基于多维尺度MDS分析的室内WLAN信号平面图构建与定位方法,首先在离线阶段对目标区域内用户的运动路径模式进行观测,并根据观测得到的运动路径模式进行信号序列采集;然后,利用MDS方法对采集的信号序列进行降维处理,并绘制每种路径模式所对应的信号平面图;其次,将信号平面图转换为灰度图像,并进行特征提取与神经网络训练;最后在定位阶段,将新采集的信号序列转换成灰度图像并进行特征提取,利用训练得到的神经网络,对新采集信号序列进行模式判别,进而估计得到用户的运动轨迹与方向。本发明能够运用于无线电通信网络环境,主要面向室内无线局域网定位方法,解决了传统的指纹定位方法中需要投入大量的人力和物力资源的问题。

    一种适合幅度相移键控的非数据辅助频偏估计方法

    公开(公告)号:CN107342960A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201611075277.6

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 本发明请求保护一种适合APSK(AmplitudePhaseShiftKeying,幅度相移键控)的非数据辅助频偏估计方法,涉及数字通信系统接收端处理技术,实现接收端对APSK信号频偏估计与补偿。本发明实现了一种提高接收端对APSK信号作频偏估计与补偿的精确度,该方法为:接收信号经过根升余弦滤波器处理,对信号做同步处理,包括定时同步,频率同步及相位同步处理。本发明针对频率同步处理,根据APSK信号频率范围,利用M&M算法作频偏粗估计,缩小频偏范围,然后根据精度要求,选择性利用Fitz算法重复n次作频偏细估计,最终得出精确的频偏值。完成同步处理后,进而做判决及星座图解映射输出。本发明针对APSK信号频偏估计与补偿提供了一种有效的解决方案。

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