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公开(公告)号：CN212692814U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021935799.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可变结构的管道检测装置，包括底座、行走机构、平移机构、升降机构和旋转测量机构；所述行走机构包括安装在底座下端的万向滚珠和后轮以及动力机构；所述平移机构安装在底座上且用于带动升降机构沿水平方向移动，所述升降机构安装在所述平移机构上且用于带动旋转测量机构沿竖直方向升降，所述旋转测量机构用于带动激光探头旋转以利用激光探头对管道进行检测，所述底座下端还固定安装有电磁铁。该管道检测装置通过万向滚珠和后轮移动，能够测量管道内表面的粗糙度，圆度及直径。升降装置、平移装置及旋转装置可以在管道内可以根据管道内不同尺寸自适应调节结构。到达检测位置后自动定位稳定，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN209999204U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920886599.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型提供一种舞蹈机器人，包括头部、躯干、手臂和腿部，头部置于躯干顶部；躯干包括前盖、电源模块、躯干前板和躯干后板，电源模块固定于躯干前板，躯干后板安装手臂舵机和腿部舵机，躯干后板设有单片机控制系统；手臂包括手臂连接件、手部和关节连接件，手臂连接件与手臂舵机和手臂关节舵机连接，关节连接件与手臂关节舵机和手部连接；腿部包括腿部连接件、膝关节、关节连接件和底板，上方腿部连接件与腿部舵机连接和腿部关节舵机连接，下方腿部连接件与脚关节舵机和腿部关节舵机连接，膝关节和关节连接件置于腿部连接件之间，电源模块为单片机控制系统供电，单片机控制系统分别与各舵机电性连接，本实用新型结构简单，便于组装和拆卸，成本低。
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公开(公告)号：CN209845164U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920842259.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型提供一种双工位自动调焦机，包括：机架、标定装置、相机、转盘、旋转驱动机构、激光发射器和移载机构；其中，旋转驱动机构固定在机架上且位于转盘的下方，用于驱动转盘旋转，转盘具有上料工位和作业工位；标定装置安装在转盘上，随着转盘旋转至上料工作位或作业工位；相机固定机架上且位于上料工位的正上方，用于对处于上料工位的标定装置进行拍照；移载机构固定在机架上，用于将激光发射器移动至上料工位的正上方；激光发射器用于向处于上料工位的标定装置发射激光。利用本实用新型可以正确标定上料后镜头是否达到正确的工作位置，并对镜头位置误差进行补偿，进而使对焦过程更加准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209050758U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821902258.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 一种绘画机器人，包括支撑装置，执行机构包括五连杆机械手和四连杆机械臂，用于根据接收到的运行路径控制指令和绘画指令，利用五连杆机械手将画笔移动到指定位置绘画；四连杆机械臂用于带动五连杆机械手旋转，实现抬笔或落笔；第一驱动机构与五连杆机械手转动连接，用于控制并驱动五连杆机械手运动方向；第二驱动机构与四连杆机械臂转动连接，用于控制并驱动四连杆机械臂运动方向；用于与上位机通信的控制机构，将上位机发送的代码转换为坐标发送至第一驱动机构和第二驱动机构，驱动执行机构旋转或移动到指定位置进行绘画。本实用新型弥补了四杆机构的结构误差，实现高精度运动输出，能完成四杆机构不能绘制的复杂的运动轨迹，增大绘画范围。
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公开(公告)号：CN208272080U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820959534.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 重庆科技学院
IPC: H01P1/18
Abstract: 本实用新型公开了一种可以在太赫兹波段工作的反射式双层液晶移相单元。它包括由上至下依次设置的第一介质基板、第二介质基板和第三介质基板，所述第三介质基板的上表面设有金属层，用于形成金属接地电极，所述第一介质基板和第二介质基板之间注有第一液晶层，所述第二介质基板和金属层之间注有第二液晶层，所述第一介质基板的下表面设有第一金属微带结构，第一金属微带结构由连接线和与其依次正交连接的三个金属贴片串联形成，所述第二介质基板的上、下表面分别设有与第一金属微带结构对应的第二、第三金属微带结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214467058U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120546936.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 重庆科技学院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种水中管道智能巡检机器人，每个所述弧形框架分别位于所述放置板的两侧边，所述控制舱位于所述放置板的上方，所述检测组件位于所述控制舱的侧边，所述状态处理组件位于所述控制舱的上方，所述清理组件位于所述控制舱的后端面，每个所述红外线传感器分别位于所述控制舱的前端面，所述深度传感器与所述放置板固定连接，并位于每个所述红外传感器的侧边，所述高清摄像头与所述控制舱固定连接，并位于每个所述红外传感器的上方，所述螺旋桨的数量为六个，每个所述螺旋桨分别与所述控制舱固定连接，并位于所述放置板的上方，通过上述结构设计，所述一种水中管道智能巡检机器人能够实现对污染物的清理。
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公开(公告)号：CN214451420U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120606546.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 重庆科技学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种被动避震的轮腿复合式机械腿，所述胯部组件位于所述大腿组件的上方，所述小腿足组件位于所述大腿组件的下方，所述大腿内外板与所述胯部组件固定连接，并位于所述胯部组件的侧边，所述小腿舵机位于所述大腿内外板的内部，所述舵机座位于所述小腿舵机的下方，所述导轨与所述大腿内外板固定连接，并位于所述大腿内外板的内部侧壁，所述滑块与所述舵机座固定连接，并位于所述舵机座的下方，且所述滑块与所述导轨相配合，所述避震弹簧的数量为两个，每个所述避震弹簧分别与所述舵机座固定连接，并均位于所述舵机座的侧边，通过上述结构设计，所述被动避震的轮腿复合式机械腿能够在遇到较崎岖路面下，实时有效避震。
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公开(公告)号：CN212685772U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020561313.5
申请日：2020-04-04
Applicant: 重庆科技学院
IPC: B62D57/032 , F16B47/00
Abstract: 本专利涉及一种真空吸盘式爬行装置。波纹伸缩管两端的连接套环分别套在两个真空吸盘颈肩的凹槽中，密封垫粘接固定在真空吸盘的底面，各气管分别插在伸缩气管接头和两个吸盘气管接头上。通过气管吸气使波纹伸缩管形成真空而缩短，通过气管向波纹伸缩管充气而伸长，再通过气管依次控制前后两个真空吸盘形成真空，吸附在光滑平面上，各气管的抽真空和充气依次进行，从而使前后两个真空吸盘依次形成爬行动作，实现装置的移动。本真空吸盘式爬行装置特别适合在光滑的平面上实现爬行动作，而且具有较高的柔性，可用于工业和民用的各种场合。
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公开(公告)号：CN211667828U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922028390.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种生活垃圾焚烧炉均匀给料的装置，主要包括进料斗、输送装置、集料箱、驱动电机、舵机、喂料门、传感器及控制器；生活垃圾随输送带落入集料箱，传感器检测到集料箱填满后就向控制器发送信号，控制器综合后发出指令使输送带暂停转动，同时驱动舵机瞬间快速打开喂料门，使集料箱内的生活垃圾瞬间快速落入到垃圾焚烧炉中的预燃位置时仍厚度均匀。本实用新型装置结构简单、机构便捷高效，可避免生活垃圾在焚烧炉内堆积，同时均匀落下的生活垃圾又起到密封层的作用，将焚烧炉膛内和外界隔开，炉堂内的热量将下落的生活垃圾烘干，既节约能源利于生活垃圾完全燃烧，又提高焚烧效率并避免二次污染环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211488116U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921888402.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型提供了一种固体铁磁性生活垃圾物料的可变磁磁选装置，包括支座、磁选组件、安装法兰、动力输入轴、磁选滚筒和磁力换向杆，磁选组件又包含连接轴、条形磁铁、磁力换向舵、自润滑轴承、键、复位弹簧和定位钢球。磁选装置工作时，磁力换向杆通过碰触舵柄使磁选组件转动，并在复位弹簧、定位钢球和定位孔的配合下，使条形磁铁的磁场方向转动90°，铁磁性垃圾物料因磁力方向转动90°失磁而在重力作用下掉落，进而实现对固体铁磁性生活垃圾物料的分选。本实用新型避免了现有从强磁场机械刮除磁性垃圾、铁磁性垃圾物料对焚烧炉的损害，降低了能量损耗、垃圾处理成本，延长了垃圾处理设备的寿命及无故障工作时间，提高了固体生活垃圾的焚烧效率、磁选分离设备及焚烧炉的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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