一种舞蹈机器人
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209999204U

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201920886599.1

    申请日:2019-06-13

    Abstract: 本实用新型提供一种舞蹈机器人,包括头部、躯干、手臂和腿部,头部置于躯干顶部;躯干包括前盖、电源模块、躯干前板和躯干后板,电源模块固定于躯干前板,躯干后板安装手臂舵机和腿部舵机,躯干后板设有单片机控制系统;手臂包括手臂连接件、手部和关节连接件,手臂连接件与手臂舵机和手臂关节舵机连接,关节连接件与手臂关节舵机和手部连接;腿部包括腿部连接件、膝关节、关节连接件和底板,上方腿部连接件与腿部舵机连接和腿部关节舵机连接,下方腿部连接件与脚关节舵机和腿部关节舵机连接,膝关节和关节连接件置于腿部连接件之间,电源模块为单片机控制系统供电,单片机控制系统分别与各舵机电性连接,本实用新型结构简单,便于组装和拆卸,成本低。

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