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公开(公告)号：CN109278055A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811375704.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 一种绘画机器人，包括支撑装置，执行机构包括五连杆机械手和四连杆机械臂，用于根据接收到的运行路径控制指令和绘画指令，利用五连杆机械手将画笔移动到指定位置绘画；四连杆机械臂用于带动五连杆机械手旋转，实现抬笔或落笔；第一驱动机构与五连杆机械手转动连接，用于控制并驱动五连杆机械手运动方向；第二驱动机构与四连杆机械臂转动连接，用于控制并驱动四连杆机械臂运动方向；用于与上位机通信的控制机构，将上位机发送的代码转换为坐标发送至第一驱动机构和第二驱动机构，驱动执行机构旋转或移动到指定位置进行绘画。本发明弥补了四杆机构的结构误差，实现高精度运动输出，能完成四杆机构不能绘制的复杂的运动轨迹，增大绘画范围。
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公开(公告)号：CN110726145A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911153636.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种生活垃圾焚烧炉均匀给料的装置及方法，均匀给料装置主要包括进料斗、输送装置、集料箱、驱动电机、舵机、喂料门、传感器及控制器；生活垃圾随输送带落入集料箱，传感器检测到集料箱填满后就向控制器发送信号，控制器综合后发出指令使输送带暂停转动，同时驱动舵机瞬间快速打开喂料门，使集料箱内的生活垃圾瞬间快速落入垃圾焚烧炉中的预燃位置，极速下落使等厚度的生活垃圾落到预燃位置时仍厚度均匀。本发明装置结构简单、机构便捷高效，可避免生活垃圾在焚烧炉内堆积，同时均匀落下的生活垃圾又起到密封层的作用，将焚烧炉膛内和外界隔开，炉堂内的热量将下落的生活垃圾烘干，既节约能源利于生活垃圾完全燃烧，又提高焚烧效率并避免二次污染环境。
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公开(公告)号：CN110029558A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910427189.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 重庆科技学院
IPC: E01C19/40
Abstract: 本发明公开了一种新式双水箱驾驶型抹光机及其使用方法，新式双水箱驾驶型抹光机主要包括水箱、水箱压板、燕尾型底架、发动机、抹光动力轴、抹光盘、水管及喷头等，采用两个水箱放置在抹光机两端，并在工作过程中同步用水，能保证双头抹光机两端作用于地面的压力相等，避免作业过程中的有害物质损害操作人员健康，提高抹光机一次加水连续作业时间、及其作业质量和使用寿命，还可根据抹光压力需求灵活增加配重；发动机悬置安装于燕尾型底架中间内部下方，不仅降低抹光机重心，增加驾驶的安全可靠性，而且进一步减小抹光机的振动、提高抹光机作业质量和效率。与目前市面上同类型的抹光机相比较，本发明结构简单、节约能源、易于操作驾驶，作业质量效率有一定提高。
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公开(公告)号：CN109348798A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811549802.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种多用途地面实时自动仿形装置，包含有仿形板高度调节部件、栽植机构高度调节部件、地面高低变化检测部件。栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；地面高低变化检测部件包含有地面高低变化信号检测部件、检测杆、调节杆和仿形板。移栽作业时，传感器检测地面起伏信号，控制器接收信号并控制电动推杆带动栽植机构转动，同时记录电动推杆工作时间，地面恢复至原始水平位置时，控制器继续控制电动推杆工作使栽植机构恢复至正常工作高度。本发明公开了一种新的地面自动仿形装置，结构简单、操作方便，采用机械、电气和程序综合控制方式，适用于多种作物的移栽，和保证穴盘苗移栽深度的一致性，并提高穴盘苗移栽质量和成活率。
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公开(公告)号：CN109302872B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811554816.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法，包含有检测杆转动调节部件、栽植机构高度调节部件、信号检测单元和控制器。检测杆转动调节部件主要包含有调节手柄和闸线；栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；信号检测单元包含有传感器、传感器固定部件和检测杆。用调节臂调节栽植器的入土角度、调节手柄完成的植深粗调后，用微调按钮可结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度协同调控电动推杆进行微调，以满足不同蔬菜、花卉等作物的植深农艺要求，扩大移栽机的使用范围，提高移栽质量、作业效率和使用率。本发明植深调节装置还可用于提升部件，避免移栽机非作业行走时其栽植器触碰地面或障碍物而损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109348798B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811549802.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种多用途地面实时自动仿形装置，包含有仿形板高度调节部件、栽植机构高度调节部件、地面高低变化检测部件。栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；地面高低变化检测部件包含有地面高低变化信号检测部件、检测杆、调节杆和仿形板。移栽作业时，传感器检测地面起伏信号，控制器接收信号并控制电动推杆带动栽植机构转动，同时记录电动推杆工作时间，地面恢复至原始水平位置时，控制器继续控制电动推杆工作使栽植机构恢复至正常工作高度。本发明公开了一种新的地面自动仿形装置，结构简单、操作方便，采用机械、电气和程序综合控制方式，适用于多种作物的移栽，和保证穴盘苗移栽深度的一致性，并提高穴盘苗移栽质量和成活率。
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公开(公告)号：CN109302872A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811554816.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法，包含有检测杆转动调节部件、栽植机构高度调节部件、信号检测单元和控制器。检测杆转动调节部件主要包含有调节手柄和闸线；栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；信号检测单元包含有传感器、传感器固定部件和检测杆。用调节臂调节栽植器的入土角度、调节手柄完成的植深粗调后，用微调按钮可结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度协同调控电动推杆进行微调，以满足不同蔬菜、花卉等作物的植深农艺要求，扩大移栽机的使用范围，提高移栽质量、作业效率和使用率。本发明植深调节装置还可用于提升部件，避免移栽机非作业行走时其栽植器触碰地面或障碍物而损坏。
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公开(公告)号：CN213550232U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022447711.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动洗头按摩机器人，结构简单、合理，加工制造成本低。包括清洗水池，清洗水池的两侧设有左臂、右臂，各手臂分别通过第一舵机驱动旋转，用于清洗按摩头部的上半区，左臂/右臂上沿径向设有多个橡胶手指，各橡胶手指的尾部均固定在连接轴上，连接轴通过轴承安装在左臂/右臂上，各连接轴分别通过左臂/右臂内设有的第二舵机驱动旋转；清洗水池的底部设有后颈清洗装置，后颈清洗装置呈扇形，且上表面为弧面，后颈清洗装置的上表面上固定有多个橡胶副手指，用于清洗按摩头部的下半区，后颈清洗装置的扇柄端设有转轴，转轴通过轴承安装在清洗水池的底部，且通过清洗水池底部设有的第三舵机驱动旋转；还包括供水系统。
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公开(公告)号：CN210127383U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920736804.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 重庆科技学院
IPC: E01C19/40
Abstract: 本实用新型公开了一种新式双水箱驾驶型抹光机，主要包括水箱、水箱压板、燕尾型底架、发动机、抹光动力轴、抹光盘、水管及喷头等，采用两个水箱放置在抹光机两端，并在工作过程中同步用水，能保证双头抹光机两端作用于地面的压力相等，避免作业过程中的有害物质损害操作人员健康，提高抹光机一次加水连续作业时间、及其作业质量和使用寿命，还可根据抹光压力需求灵活增加配重；发动机悬置安装于燕尾型底架中间内部下方，不仅降低抹光机重心，增加驾驶的安全可靠性，而且进一步减小抹光机的振动、提高抹光机作业质量和效率。与目前市面上同类型的抹光机相比较，本实用新型结构简单、节约能源、易于操作驾驶，作业质量效率有一定提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209903226U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920091511.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 一种锄草机器人，包括机架和行走机构、锄草机构、传感器模块、电机驱动模块和控制机构，锄草机构固接在机架上，机架固接驱动电机a；行走机构设置在机架两侧，与驱动电机a传动连接，驱动电机a分设于左右两侧行走机构，由驱动电机a提供动力，带动行走机构在农田内行走或转弯；锄草机构设置于机架前方，由驱动电机b提供动力，带动锄刀旋转完成锄草作业；传感器模块用于感应锄草机器人与前方物体的距离，实现避障控制和用于循迹预定路线，调整锄草机器人的运动方向；本实用新型能实现机器人的行走或转弯，以及锄草、避障和循迹功能，提高机器人运动准确性，并将信息实时反馈控制机构，便于工作人员及时调整，完成锄草作业。
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