公开(公告)号：CN209999204U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920886599.1

申请日：2019-06-13

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 许全文 ,  黎泽伦 ,  周璧云 ,  李寒霜

IPC: B25J11/00 ,  B25J17/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型提供一种舞蹈机器人，包括头部、躯干、手臂和腿部，头部置于躯干顶部；躯干包括前盖、电源模块、躯干前板和躯干后板，电源模块固定于躯干前板，躯干后板安装手臂舵机和腿部舵机，躯干后板设有单片机控制系统；手臂包括手臂连接件、手部和关节连接件，手臂连接件与手臂舵机和手臂关节舵机连接，关节连接件与手臂关节舵机和手部连接；腿部包括腿部连接件、膝关节、关节连接件和底板，上方腿部连接件与腿部舵机连接和腿部关节舵机连接，下方腿部连接件与脚关节舵机和腿部关节舵机连接，膝关节和关节连接件置于腿部连接件之间，电源模块为单片机控制系统供电，单片机控制系统分别与各舵机电性连接，本实用新型结构简单，便于组装和拆卸，成本低。

公开(公告)号：CN208674326U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821754698.6

申请日：2018-10-29

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 李宗睿 ,  刘玥 ,  李威 ,  许全文 ,  周浩 ,  付兴红 ,  隋毅

IPC: H01M10/613 ,  H01M10/625 ,  H01M10/635 ,  H01M10/6561

Abstract: 本实用新型提供一种电动汽车动力电池温度管理系统，包括电动压缩机、压缩机控制器、高压继电器、动力电池、电池管理控制模块、12V电源、第一通风管道、第二通风管道和电池箱体；其中，电池箱体的内部通过隔断分隔成不同的区间，在各区间内分别安装有电池，在电池的周围设置有温度传感器；第二通风管道分别安装在各区间内，第二通风管道与第一通风管道连通，第一通风管道与电动压缩机的出风口连通，电动压缩机的进风口通过空调管路与汽车空调连通，在空调管路内安装有由电磁阀控制器控制开闭的电磁阀，在第二通风管道内安装有感温蜡式风量调节阀。本实用新型利用实现不同电池组降温的同步性及保持降温后电池温度的一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利