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公开(公告)号：CN101555928A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910103896.5
申请日：2009-05-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种同步稳态高精度传动系统，包括输入轴、输出轴、主动齿轮和从动齿轮，还包括精度控制装置、同步参考轴、同步主动齿轮和同步从动齿轮，同步参考轴与输出轴同轴设置，主动齿轮与从动齿轮之间以及同步主动齿轮与同步从动齿轮之间的啮合传动比相同；精度控制装置的外叉的动力点与输出轴在圆周方向固定配合，外叉的阻力点与内叉的阻力点在力矩方向固定配合，内叉的动力点与同步参考轴在圆周方向固定配合，外叉和内叉的支点与输出轴和同步参考轴以沿圆周方向可滑动的方式单自由度配合，本发明负载能力强，干扰运动和主运动以差动形式结合，具有很强的自适应性，能使传动系统始终保持较高的传动精度，响应时间快，可将回差减到很小。
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公开(公告)号：CN100478582C
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200510057445.4
申请日：2005-12-16
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/34
Abstract: 一种独立可调侧隙变厚摆线齿轮传动装置，涉及广泛应用于工业各领域的少齿差行星传动减速器。本发明解决了通常意义下的少齿差行星传动无侧隙传动、特别是独立补偿和消除齿侧隙的难题。本发明是通过采用变齿厚摆线齿轮和变厚针轮相啮合，同时，在变厚针轮大端安置有能独立调节接触载荷的弹性元件，变齿厚摆线齿轮和变厚针齿将在传动过程中保持接触，其齿侧隙将非常小或处于零侧隙状态，并能对由制造误差、安装误差以及磨损产生的齿侧隙进行独立补偿和消除，实现无侧隙的精密传动。
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公开(公告)号：CN100458224C
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200510057484.4
申请日：2005-12-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种齿型带式链及链轮传动装置，广泛涉及于汽车、摩托车、自行车、机床、工程机械、运输机械、轻工机械等国民经济的众多领域。本发明包括薄型的齿型带式链节，联结销以及链轮，链节齿型和链轮齿型可以选择共轭齿型，亦可选择非共轭齿型；齿型带式链节可以做的很薄、可以用薄材直接成型并在两端卷曲形成销孔结构；齿型带式链节也可以是整体式的；亦可是有翼板的整体式的。本发明兼有链传动和带传动的特点，结构简单，有效地扩展了链传动适用范围，易于系列化和标准化设计制造、制造简单、便于安装使用。
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公开(公告)号：CN101328957A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810070048.4
申请日：2008-07-28
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/20
Abstract: 本发明公开了一种传动系统自适应阻尼装置，包括同轴设置的动力输出轴I和动力输出轴II、杠杆I和杠杆II、主动齿轮I和主动齿轮II、分别与主动齿轮I和主动齿轮II啮合的从动齿轮I和从动齿轮II，两齿轮副的传动比相同；动力输出轴I和动力输出轴II分别设置在杠杆I和杠杆II的支点两侧，杠杆I和杠杆II分列动力输出轴I和动力输出轴II径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合；从动齿轮I与杠杆I和杠杆II的支点在圆周方向固定配合，从动齿轮II与动力输出轴II在圆周方向固定配合，本发明对附加干扰具有很强的自适应性，响应时间快，可将回差减到很小，使用寿命长，维修简便，始终处于自锁状态，传动系统均不会产生逆向运动，结构简单，工艺性好。
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公开(公告)号：CN100431757C
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200610054336.1
申请日：2006-05-31
Applicant: 重庆大学
IPC: B23B31/28
Abstract: 一种电动卡盘装置，涉及广泛应用于机械领域的一类夹持工件的通用夹具。本发明由电动卡盘装置夹持功能单元，电动卡盘装置动力功能单元，电磁摩擦离合器组件，卡盘体外壳及电磁制动器组件等组成。当电磁制动器组件通电时，电动卡盘装置夹持功能单元与床头箱联接为一体且不旋转；电磁摩擦离合器组件通电，电动卡盘装置动力功能单元把旋转运动传递给卡爪夹紧或松开工件。加工过程中，仅电动卡盘装置夹持功能单元随主轴旋转，而电动卡盘装置动力功能单元不随主轴旋转。本发明与已有技术相比较，有效减少随主轴旋转部分零件数量及旋转的质量，有利于提高主轴动平衡质量，易于系列化和标准化设计制造、装置结构简单紧凑，便于安装和维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101280824A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810069737.3
申请日：2008-05-26
Applicant: 重庆大学
Inventor： 陈小安
CPC classification number: F16H2001/325
Abstract: 本发明公开了一种精密摆线针轮行星传动装置，包括机座、动力输入轴、设置两个偏心的偏心套、摆线轮I、摆线轮II、摆线轮柱销、动力输出轴、针齿盘I、针齿盘II和分别设置在针齿盘I以及针齿盘II上的两组针齿，摆线轮柱销一端固定设置在动力输出轴的法兰上，另一端插入摆线轮I和摆线轮II的等分销孔中构成销轴式输出机构，摆线轮I和针齿I啮合的齿廓面方向与摆线轮II和针齿II啮合的齿廓面方向相反，本发明在传动过程中能够消除或减小齿侧间隙，从而消除或减小回差，提高传动效率，减小振动和噪声，延长使用寿命；两个针齿盘在圆周方向上的相对位置可调，可有效控制啮合间隙和回差，在进行摆线轮轮齿齿廓修型时可有更多的选择机会。
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公开(公告)号：CN101226400A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810069304.8
申请日：2008-01-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/418 , H04L12/42 , H04L12/437
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种塑胶精密成型多机控制系统，包括用于多机系统中心控制的上位计算机，通过具有工业冗余特性的环形工业以太网链路，将位于环型工业以太网结点上的包含独立PLC控制器的塑胶成型设备连接到以太网链路中，与中心控制上位计算机形成多机控制系统，其特征在于，各塑胶成型设备是通过智能以太网交换模块连接到环形工业以太网中，整个环形工业以太网的数据及控制信号交换通过位于环形工业以太网中的中心以太网交换机实现，整个成型过程的监控由位于中心上位计算机中的组态监控软件完成。
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公开(公告)号：CN1687855A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510057102.8
申请日：2005-06-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种精密转角机构，属于民用航天器姿态控制及其它需要高精度角度控制的领域。其特征在于：包括一级密切圆减速器，和0～3级双螺旋减速器，减速器之间依次同轴径向排列；在减速器的左面为用发兰固定在侍服电机上的刹车盘4，右面为固定在驱动轴上的驱动盘，刹车盘4和驱动盘分别具与各级减速器对应的刹车电磁铁和驱动电磁铁，减速器控制脉冲由伺服电机输入，通过各减速器逐步输出所需的转角值来逐步提高所需的转角精度，由减速器的外环输出转角值。它与相应的测量仪和微机系统结合，通过各减速器逐步输出所需的转角值来逐步提高所需的转角精度，实现高达10－6″精度的任意转角调节。
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公开(公告)号：CN107894334B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201711490080.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高压水射流的高速电主轴柔性加载系统，包括用于产生高压水并形成射流对电主轴进行加载的高压水发生装置以及用于控制射流打击力影响因素的射流控制单元。该加载系统通过利用电主轴切削高压水的方式真实模拟了切削过程，加载过程不受到高转速限制，加载力范围广且精度高；系统持续加载时间长，稳定性好；该加载系统为系统独立，可对任意电主轴加载，通用性好；方便安装，对安装精度要求较低；此外该加载还具有系统结构简单，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN110119207A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910398303.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人体自然信号的虚拟现实机器人交互系统及交互方法，本发明通过能采集人体姿态语言并通过人体姿态语言控制机器人运行，并且能根据用户需求，将用户的手及手臂关节的空间状态信息和肌电信息状态映射到虚拟机器人末端，增强了交互适应性，使用户具有良好的体验感。
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