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公开(公告)号：CN109187141B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811272134.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种柱剪渗透测试试样的制备方法，属于土石坝渗流测试技术领域，包括黏土制样和上、下游材料的装填，具体包括以下步骤：1)通过土工标准三瓣模将心墙材料围裹固定在十字剪切柱外围，并用击实器将心墙材料夯实，形成圆柱体试样，即黏土试样，所述黏土试样的高度与十字剪切柱的剪切段的长度相同；2)在试样底座内填入下游材料并击实，形成下游材料试样，将上述黏土试样叠放于下游材料试样上；3)在两段试样外套上三轴乳胶膜，并在上端预留长度；4)在预留乳胶膜内放入侧限筒，填入上游材料并击实，形成上游材料试样。本发明依据土工试验标准进行设计，成本低，制样设备与测试装置分离，可同时制作多个试样，大大地提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN105606508A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510825477.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种土的剪切面及土与结构界面的环剪渗透实验装置，属于土体渗流试验装置技术领域，包括剪切盒、力施加装置和渗流加压及测试系统，所述剪切盒包括高度相同的固定半体和可旋转的叠放于固定半体上的剪切半体。本发明通过固定半体和可旋转的叠放于固定半体上的剪切半体，对环形圆柱土样的某一高度截面形成剪切效果，然后在环形柱体的内腔加水进行径向渗流测试，从而实现对在大剪切变形条件下土体剪切面或土与结构界面的渗流特性的研究，为土体剪切面或土与结构界面的渗透系数及渗透破坏比降的变化特性提供实验研究手段，并可据此提出解决方案，以减少大坝或堤防工程的溃塌风险和安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN101861836B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010160299.9
申请日：2010-04-30
Applicant: 重庆大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明公开了一种无创伤老鼠机器人运动控制的方法。当前动物机器人采用有创性的运动控制方式，开发过程艰难，成功率偏低。本发明采取超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的方式，其中超声波刺激用于刺激其听觉、表皮电极刺激用于刺激其痛觉，LED灯光辅助刺激用于刺激其视觉，导致其主动逃避行为，从而控制其运动。本运动控制的优点是：本方法采用了无创伤控制老鼠运动方式，无需对老鼠进行开颅手术，开发周期短，同时可以大大的改善有创性刺激控制中的神经疲惫、操作性难等问题，加速了走向实用化的进程，在未来人员搜救、军事活动、采集生物体的生理参数具有很广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN101861836A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010160299.9
申请日：2010-04-30
Applicant: 重庆大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明公开了一种无创伤老鼠机器人运动控制的方法。当前动物机器人采用有创性的运动控制方式，开发过程艰难，成功率偏低。本发明采取超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的方式，其中超声波刺激用于刺激其听觉、表皮电极刺激用于刺激其痛觉，LED灯光辅助刺激用于刺激其视觉，导致其主动逃避行为，从而控制其运动。本运动控制的优点是：本方法采用了无创伤控制老鼠运动方式，无需对老鼠进行开颅手术，开发周期短，同时可以大大的改善有创性刺激控制中的神经疲惫、操作性难等问题，加速了走向实用化的进程，在未来人员搜救、军事活动、采集生物体的生理参数具有很广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN119716411A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411698756.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网河南省电力公司商丘供电公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于K‑means算法的电缆绝缘老化评估方法，该方法包括制备不同热老化状态下的切片试样，利用超低频介损检测仪(iFDS)对老化切片试样进行快速超低频介损测试，获得各频率下的老化切片介电常数。计算各种老化状态下的分层对比度，利用K‑means聚类算法确定不同老化程度对应的分层对比度范围。利用超低频介损检测仪(iFDS)对预测电缆进行快速超低频介损测试，计算分层对比度，根据对应的分层对比度范围确定待测电缆的老化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119150609A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411177207.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G01N3/24 , G01N15/08 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于界面孔隙度的防渗墙槽段缝剪切强度预测方法，属于岩土工程技术领域，该方法包括：1)通过高精度三维扫描技术获取接缝上、下界面的三维形貌数据并进行坐标矫正；2)以界面两侧的最深基准线来确定界面厚度ζ，得到界面初始孔隙度n0和初始接触面积A0；3)根据微元垂向间距s的分布函数，得到轴压与孔隙比n的关系式；4)计算接缝上、下界面接触单元的平均加权高度#imgabs0#5)根据界面孔隙度n和平均加权高度#imgabs1#预测结构面的剪切强度。本发明基于界面孔隙度的演化过程，可以有效预测界面两侧不同粗糙度下的防渗墙槽段缝剪切强度，为防渗墙的抗渗性能评估提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN116883586B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310706925.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安望江工业集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于双目相机的地形语义地图构建方法、系统及产品。该方法包括：标定双目相机坐标系和机器人坐标系之间的相对位姿变换矩阵，根据左目图像以及右目图像确定带有深度信息的图像，并选取带有深度信息的图像的关键帧，输入至目标检测神经网络模型，输出动态物体位置以及地形分割结果；去除所述动态物体位置的像素点，并选择动态物体去除后的关键帧；提取动态物体去除后的关键帧的特征点，对特征点进行匹配，计算双目相机移动的位姿变换矩阵，构建三维环境地图；根据相对位姿变换矩阵，将地形分割结果变换到机器人坐标系下，融合三维环境地图以及地形分割结果，输出带有地形语义信息的三维空间地图。本发明提高了三维环境地图的精度。
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公开(公告)号：CN113011710B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110199415.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了基于线路故障后果分析的极端天气配电网事前调度方法，包括：生产成故障场景s；建立以停电损失与事前调度成本之和最小为目标的事前调度模型；建立事前调度模型的约束条件；将故障场景s输入事前调度模型，求解得到事前调度策略；基于所述事前调度策略进行事前调度。本发明与现有技术相比，以事前开关调度成本和事中停电损失之和最小为目标函数，综合考虑第一阶段的事前约束和第二阶段的事中约束，并基于分块‑断路器关联矩阵将配电线路故障后果写入约束。完整的优化模型通过PH算法进行求解。能够准确模拟配电网元件故障及其后果，获得有效的配电网事前调度策略。本发明具有较好的通用性，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN116883586A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310706925.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安望江工业集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于双目相机的地形语义地图构建方法、系统及产品。该方法包括：标定双目相机坐标系和机器人坐标系之间的相对位姿变换矩阵，根据左目图像以及右目图像确定带有深度信息的图像，并选取带有深度信息的图像的关键帧，输入至目标检测神经网络模型，输出动态物体位置以及地形分割结果；去除所述动态物体位置的像素点，并选择动态物体去除后的关键帧；提取动态物体去除后的关键帧的特征点，对特征点进行匹配，计算双目相机移动的位姿变换矩阵，构建三维环境地图；根据相对位姿变换矩阵，将地形分割结果变换到机器人坐标系下，融合三维环境地图以及地形分割结果，输出带有地形语义信息的三维空间地图。本发明提高了三维环境地图的精度。
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公开(公告)号：CN116088536A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310250617.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种面向野外恶劣环境下的机器人自主可通过方法及机器人，涉及机器人自主运动领域。本发明通过对激光雷达采集野外环境的3D点云数据进行基于欧式聚类和K‑Means聚类的分割和噪点去除，提高了数据稳定性，适用于复杂、大尺寸野外恶劣场景；对机器人实时定位采用基于概率的方式求解，减小了整个定位过程的计算量，调高定位的效率；并将机器人的位姿一起纳入可通过性分析中，降低了可通过性分析中的不确定性，解决了机器人野外环境下点云数据量大、定位实时性和可通过性分析精度差的无法自适应学习的问题。
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