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公开(公告)号：CN115027464B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210904044.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于方向包围盒的自动驾驶碰撞检测方法，涉及自动驾驶技术领域，首先，从车辆感知系统中实时获取相对可靠的障碍物包围盒(OBB)数据；其次，从车辆轨迹规划模块，获取已经规划好的候选轨迹并离散，对每个离散点，创建车辆OBB包围盒；再次，初步计算车辆中心与障碍物中心的距离，明确二者是否绝对安全(不会发生碰撞)；最后，对有碰撞可能的障碍物与车辆做分离轴测试，判断是否发生碰撞，并根据二者的最短距离，计算碰撞风险，为无人驾驶系统做下一步的决策，本发明通过对动态障碍物与静态障碍物碰撞分析，提高了自动驾驶车辆与周围环境的适应性、安全性与准确性。
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公开(公告)号：CN115179847B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210801602.1
申请日：2022-07-07
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶的物流车辆，涉及电动汽车技术领域，包括具有无人驾驶功能的车体以及车厢，所述车厢的内顶面安装有腰圆形的滑轨、滑轨上滚动连接有若干悬挂机构，车厢的内底面安装有位于滑轨正下方的平台，平台的上端设有储料槽，储料槽内安装有拌料机构，平台的其中一侧安装有可收纳的隔离组件以及与拌料机构相连接的动力机构，多个所述隔离组件用于将悬挂于悬挂机构上的多个货物分隔开来，本发明能够借助于货物运输过程中的左右晃动驱动动力机构动作，并进而带动拌料机构对储料槽内的除味剂进行翻动，避免位于下层的除味剂因为无法接触到空气而失去了除味的作用，使得除味剂能够达到最佳的除味效果，从而保证了车厢内空气的清洁。
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公开(公告)号：CN115092023B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210797049.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车的安全装置，包括信息采集模块、安全处理模块和执行模块，信息采集模块至少包括车距检测雷达和车速采集装置，分别用于采集前后方的车距信息和自身车速，安全处理模块用于根据车距信息和自身车速判断是否进行预碰撞保护，安全处理模块还连接了车距提示模块，执行机构包括汽车座椅的滑轨调节装置、设于滑轨调节装置上的预碰撞保护器和座椅姿态调节机构，预碰撞保护器在进行预碰撞保护时驱动座椅本体向后移动至安全位置。本发明能在车距过近状态下，让驾驶员与方向盘保持一定安全距离，在风险较小的第一级不改变座椅位置仍处于适于手动驾驶的位置，而在风险较高的第二级状态下，座椅位置后移到
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公开(公告)号：CN115107423B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210937217.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B60C17/04
Abstract: 本发明公开了一种爆胎防侧翻车轮的传动方法，涉及汽车领域，防侧翻车轮包括轮毂、支撑装置、环形支撑片以及触发开关，所述环形支撑片通过若干个支撑装置与轮毂连接，所述触发开关设于轮毂与轮胎之间且固定连接在轮毂上，所述环形支撑片带有磁性，所述轮毂外圆周壁上设有电磁铁一，所述电磁铁一的磁性方向通过触发开关变换；本发明采用物理式触发开关，其反应快，稳定不易失灵，首尾相接的环形支撑片与支撑装置的组合，可以在爆胎时及时给轮胎一个支撑力，防止汽车偏移导致的侧翻等事故。
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公开(公告)号：CN113438766B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110783235.2
申请日：2021-07-12
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: H05B45/30 , H05B47/185 , F21S43/20 , F21V14/02 , F21V21/30 , F21W103/00 , F21W107/10 , F21Y115/30
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通讯技术的汽车大灯，涉及汽车通讯领域，包括信息发送组件以及信息接收组件；信息发送组件包括车载话筒、信号调制模块、光信号发射模块以及发光元件，信息接收组件包括光信号接收模块、信号解调模块以及车载扬声器，发光元件包括汽车灯具以及激光发射器，激光发射器包括转盘、底座、固定板、电机以及扩束盘，在汽车上安装该光通讯系统，可以将驾驶员的语音信息以光为载体发送至其他驾驶员的车载扬声器中，从而实现无障碍交流，为了避免汽车本身前后灯具的照射角度的局限性，在汽车的车顶增设可旋转的激光发生器，满足了汽车多方位通讯的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115591159B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211104075.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: A62C3/16 , A62C31/02 , A62C37/42 , A62C37/48 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种熔断式自灭火电池箱，涉及电池安全技术领域，包括箱体和箱盖，所述箱盖安装于箱体的上端，所述箱体内对称设有两组隔离件并将箱体分成位于两侧的灭火腔以及位于中间并与灭火腔相连通的电池腔，所述灭火腔内放置有灭火单元，所述电池腔内放置有电池包，所述灭火单元包括板状的中空壳体，壳体内填充有灭火气体，本发明结构简单，采用可拆卸的安装方式，与箱体可完全分离，无需固定，且采用板状的结构设计，占用空间小，且本方案中的灭火单元只要不发生结构损坏，仍然可以继续使用，重复利用率高，设置了多个排气管，可从多个位置喷射灭火气体，灭火效率高。
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公开(公告)号：CN113306452B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110769770.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了增程式整车热管理系统，涉及新能源汽车领域，包括电子水泵、储液罐、热源换热管、电池组以及电池换热器，电子水泵的出口与储液罐连接，储液罐与热源换热管连接，热源换热管的出口通过四通阀一与电池换热器、散热器以及暖风芯体连接，再通过四通阀二回流至水泵，通过一系列的水路循环将电机、发电机以及一些周边发热器件的热量收集起来，当外界环境温度过低时，通过电池换热器对电池进行加热保温，同时热量也可用于车内的暖风系统，提高热量利用率；当电池温度升高时，通过空调冷却系统冷却与电池换热器温对电池进行快速降温。
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公开(公告)号：CN114162095B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111507688.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能无线遥控挪车设备，涉及电动汽车技术领域，包括AGV小车、遥控器、承托机构以及平衡机构，所述AGV小车借助于其内置的无线模块与遥控器无线连接，使用者借助于遥控器能够实现对AGV小车的控制，所述承托机构安装于AGV小车的顶板上并能够与AGV小车配合以实现汽车的抬升，所述平衡机构安装于承托机构内的底板上，平衡机构借助于同步机构与承托机构连接，以实现能够与承托机构同步展开和收起，本发明通过将特制的承托机构与现有的AGV小车进行结合，配合手持式遥控器，能够快速实现汽车的抬升以及挪车处理，且承托机构整体结构简单，其主体结构仅有四个承托板组成，成本低，有利于本产品的普及。
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公开(公告)号：CN115297688A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211012393.9
申请日：2022-08-23
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车域控制器，涉及一种控制器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体上设有防水凹槽，所述下壳体上设有与防水凹槽相配合的防水凸台并与防水凹槽组成防水机构，所述上壳体和下壳体靠近防水结构的内侧设有用于固定PCBA板的夹边结构，所述上壳体外表面设有多个散热翅片，所述散热翅片之间等间距设置并以风扇为中心呈辐射状分布，多个散热翅片围绕风扇以形成用于安装风扇的安装区，本发明在满足散热需求的同时，又能达到防尘、防水和车规的振动及跌落要求。
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公开(公告)号：CN115239814A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210913567.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: G06T7/73 , G06T7/246 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和UKF算法结合的3D车辆跟踪方法，包括下列步骤：步骤一、基于深度学习的SMOKE模型构建3D实时检测模型；步骤二、通过3D实时检测模型输出header部分的3D特征向量、位置信息和航向角信息；步骤三、基于UKF预测新的位置信息与航向角信息；步骤四、将新的位置信息与航向角信息与3D特征向量结合构建新的特征向量；步骤五、对新的特征向量进行匈牙利算法匹配；进行欧氏距离相似度计算。本发明通过UKF算法实行基于历史数据对跟踪模型进行更新提高模型计算结果的准确性，通过预测提高UKF跟踪处理的实时性，通过3D实时检测模型提高输入跟踪模型的特征向量、位置信息和航向角信息的准确性。
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