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公开(公告)号：CN114390743A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210036280.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种多功能的矩阵大灯系统，涉及汽车领域，包括车身控制器BCM、电子转向系统EPS、CAN收发器以及主控MCU，所述车身控制器BCM与电子转向系统EPS的信息采集端均通过CAN收发器与主控MCU连接，所述接插件上还连接有升降压组合电路以及LDO电路；所述升降压组合电路与LED控制器一以及LED控制器二连接，所述LED控制器一与LED控制器二均通过FPC柔性板与矩阵灯板连接，所述主控MCU与LED控制器一、LED控制器二以及升降压组合电路连接；本方案采用不同数量以及位置的LED光源组合，模拟出远光、近光，转向随动等功能。结构简单紧凑，便于前期的装配以及后期检修，降低了汽车大灯的整体成本。
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公开(公告)号：CN114212028A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111556016.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有自除雾清洁功能的汽车后视镜,涉及汽车后视镜除雾的技术领域，一种具有自除雾清洁功能的汽车后视镜,包括外壳、反光镜、泵气发电组件、止动组件及涡流管，本发明在使用时，不需要外接车内的供电系统，使用的电能能够自给自足，并通过温差发电板产生的正向电流控制电磁阀自动打开，从而使储气腔中的高压气体进入涡流管中，涡流管的热气管中产生的高速热气吹向反光镜，使反光镜能够快速除去其上的雾气，涡流管的冷气管中产生的冷气吹向叶片从而吹去叶片上附着的灰尘。
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公开(公告)号：CN112061231B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011047475.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开一种商用车智能电动助力转向控制方法及控制器，包括底层电机控制、顶层自动控制和驾驶员助力控制，所述底层电机控制采用电流斩波控制策略和角度位置控制策略，其中移相式电流斩波控制方法，使上下驱动桥壁主开关自动交替斩波续流，以较低开关频率的驱动电路和功率器件，实现倍频的电流斩波频率，降低控制器的成本，提高电机系统和转向系统的性能。顶层自动控制使驾驶员可根据实际的转向需求，电控系统实时精准地控制电机工作，实现新能源和自动驾驶商用车直接电动助力转向，降低整车能耗，增加续航里程；同时使系统能响应其他电控系统的发出的角度和扭矩控制指令的通信模块和控制模式执行和管理模块，实现转向的系统的线控功能。
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公开(公告)号：CN113386795A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110756066.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆智能决策及局部轨迹规划方法及其决策系统，方法包括下列步骤：步骤一、由道路信息采样给定车辆当前位置及给定的目标位置点；步骤二、通过Frenet坐标系对轨迹计算进行简化，利用多项式插值出车辆未来的遍历轨迹对应的路径，通过汽车的初始状态与目标状态求解轨迹集合；步骤三、对上述轨迹集合进行成本代价评估并按最小原则排序，根据排序结果依次进行是否满足约束条件的检查，直至确定同时满足各约束条件的最优轨迹；步骤四、获得最优轨迹后下发行车命令用于车辆运动控制。本发明将复杂的非线性轨迹规划问题简化，降低了轨迹规划的难度，规划出光滑、平顺的轨迹，令车辆行驶更加平稳。
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公开(公告)号：CN113386672A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110886421.9
申请日：2021-08-03
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B60R1/06
Abstract: 本发明公开了一种带有自动遮挡罩的汽车后视镜，涉及汽车领域，包括后视镜壳体、遮挡组件、主动卷轴、从动卷轴、驱动装置以及固定架，所述固定架固定连接在后视镜壳体内，所述主动卷轴以及从动卷轴分别位于镜片的两侧，且于固定架转动连接；利用驱动装置带动主动卷轴与从动卷轴同时旋转运动，实现遮挡布的收卷和展开，可以对停车状态下的镜片进行遮挡，避免长时间停车使得灰尘粘附到镜片上，污染镜片，在行车过程中，驱动遮挡布收卷和展开，从而利用支撑轴上的刮条配合原本配备的加热装置可以快速的去除掉镜片上的雨水以及雾气，避免行车过程中擦拭镜片所带来的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113232663A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110731075.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明提供了一种应用于高级辅助驾驶的控制系统，包括控制模块和相机模块，所述相机模块用于采集图像数据，所述控制模块用于对图像数据进行并行处理，基于深度学习算法获取车道线的标记点坐标集，再通过三项式直线拟合实现对车道线的检测，并根据测定的车道线和控制模块中集成的多个类型的ADAS应用功能发出相应的控制命令。本发明将不同类型的ADAS应用功能集成在一个控制系统中，不仅能够降低控制系统的成本，而且增强了控制性能。采用的车道线检测方法，降低光照的影响，同时可以处理车道中间的箭头以及人行道的过滤操作。
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公开(公告)号：CN112350418A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011178574.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Inventor： 檀生辉 , 吴勇 , 伍旭东 , 王东 , 蒋立伟 , 朱岳松 , 刘恒 , 王凯 , 吴二导 , 孙鸿健 , 王铭 , 陶振 , 胡珍珠 , 姜敏 , 郝玉峰 , 何志维 , 齐红青
IPC: H02J7/32 , H02J7/35 , H02J7/00 , H02N1/04 , H02S10/10 , H02S10/20 , H02S10/40 , H02S20/30 , B60R16/02 , B60R16/03
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车防馈电系统及补电办法，其中电动汽车防馈电系统包括VCU、DC/DC模块、动力电池管理系统、蓄电池、摩擦发电装置和太阳能发电装置，所述摩擦发电装置通过充电电路一连接到所述DC/DC模块，所述太阳能发电装置连接到所述DC/DC模块，DC/DC模块连接到所述蓄电池为其充电。本发明克服了现有技术需要用动力电池供电，导致续航降低，并且不便于在汽车运行过程中对蓄电池进行充电的技术问题。
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公开(公告)号：CN112130470A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011033649.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种整车控制器便携式硬件在环仿真系统，属于一种仿真系统，包括软件系统和硬件系统，软件系统是同Matlab/Simulink搭建整车各个总成的物理模型，集成后构建整车物理模型，通过将上述物理模型生成的浮点或定点代码刷写到硬件系统中，通过I/O硬线接口和CAN通信实现整车物理模型的数据和整车控制模型数据的交互，进行整车控制硬件在环仿真测试，本发明采用嵌入式控制器，在不改变原有高精度大型仿真器功能的条件下减小了设备整体结构，结构简单，便于携带更换，可随时随地进行验证测试，更加高效，本发明还包含了一种多功能信号处理电路，可以通过更改电路中电阻来同时处理传递过来的模拟量信号和开关量信号，减少了系统的接口，优化了结构。
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公开(公告)号：CN112061232A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011047489.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开一种商用车智能电动助力转向系统，涉及汽车转向系统领域，由新型转向机、高转速大功率电动机和高电压电机控制器构成，电机控制器与电机为同壳体或不同壳体连接的一体化设计，电机和控制器的通讯及电源线为内部接线，传感器和接插件集成在转向机壳体上，省去线束，简化结构；有效地减小空间和重量；电机设计使用高速的开关磁阻电机，减小了电机体积，改善电机冷却性能，电机控制器硬件采用第三代半导体碳化硅功率器件，即降低开关损耗，又减小了控制器的体积和质量，由电机和控制器构成的高压高转速电机驱动系统直接驱动转向机，与液压助力相比结构简单、效率高，省去了油封等密封件、油路、油缸，简化了结构，节省空间和重量。
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公开(公告)号：CN114537184B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210246286.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电桩，涉及电动汽车技术领域，包括充电桩本体、箱体、第一导向组件、第二导向组件、热风管、导流板以及振动机构，本发明不仅实现了电缆的自动收放，而且还能够在不占用现有充电桩过多空间的前提下，通过设置的热风管以及振动机构对附着有雨水的电缆进行干燥处理，以减少水蒸气对充电桩的内部电子设备造成的不良影响，借助于第一导向组件被动旋转的动力驱动振动机构产生振动，实现了附着在电缆外周的雨水振动抖落，在热烘的前期即可将大部分雨水去除，再配合热风管的热风吹干，形成二级干燥处理，以达到干燥效果的最优化，相比传统的方式，结构简单，布局合理且成本低廉。
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