基于超声波测量的残肢骨骼与皮肤特征的提取方法

    公开(公告)号:CN1608589A

    公开(公告)日:2005-04-27

    申请号:CN200410073162.4

    申请日:2004-10-11

    Abstract: 一种基于超声波测量的残肢骨骼与皮肤特征的提取方法,采用超声波测量装置、B超诊断仪、超声影像工作站和图形处理系统组成超声波测量系统,超声波测量装置上的探头与B超诊断仪连接,B超诊断仪通过数据线与超声影像工作站和图形处理系统连接,该方法为首先在每一水平面对残肢进行旋转测量,获得多帧超声测量图像,然后对多帧测量图像进行复合,重建其二维截面图像,进而利用边缘检测法对骨骼与皮肤进行特征提取。本发明利用超声波成像原理,对残肢进行超声波测量,解决了目前无法对残肢骨骼和皮肤同时取型的问题,为残肢的三维CAD建立奠定了基础,而且极大地降低了成本、减少了辐射,为假肢康复工程和医学图像的重建提供了一种新的手段。

    一种用于光固化快速成型工艺的树脂涂层装置

    公开(公告)号:CN1603095A

    公开(公告)日:2005-04-06

    申请号:CN200410073259.5

    申请日:2004-11-11

    Abstract: 一种用于光固化快速成型工艺的树脂涂层装置,包括储液槽以及与储液槽相连通的由计算机控制的蠕动泵,蠕动泵通过管路与分点布置的喷头相连通,在分点布置的喷头的正下方还设置有缸体以及与缸体紧密配合的由计算机控制的活塞,在活塞的上端与缸体的开口在同一水平面的位置还设置有刮板以及与刮板相连接的换能器和由计算机机控制的超声波发生器。本发明采用活塞式工作台,节省树脂,并且在工作台升降过程中不会扰动树脂槽内的树脂,保证了液面的稳定和实现精密涂层,树脂的补充采用可精密控制流量的蠕动泵,通过分点布置的喷头定量补充,然后再通过超声涂层刮板涂平补充的树脂,采用这种本发明可达到0.02mm的涂层厚度。

    基于流态的微灌灌水器抗堵流道的设计方法

    公开(公告)号:CN1454458A

    公开(公告)日:2003-11-12

    申请号:CN03134229.9

    申请日:2003-06-02

    Abstract: 一种基于流态的微灌灌水器抗堵流道的优化设计方法,通过对灌水器流道进行流动特性分析和数值模拟计算,分析流道中流体存在的明显的速度“死区”即流动滞止区,在这些流动滞止区域中水中的杂质就很容易沉积下来,作为生物滋长和化学沉积的载体,各种堵塞相互作用就会造成灌水器乃至微灌系统的堵塞,使微灌效率大大降低。因此基于流态的微灌灌水器抗堵流道设计优化方法,可针对流道中存在的速度“死区”结构进行优化设计,可使迷宫流道中流体基本可充盈整个流道,在流道中无明显的流动死区,因而进入灌水器中的杂质就不会沉积下来造成流道的堵塞,形成流态性能优异的抗堵灌水器。

    温度自调节微灌灌水器

    公开(公告)号:CN1366806A

    公开(公告)日:2002-09-04

    申请号:CN02114448.6

    申请日:2002-02-25

    CPC classification number: Y02A40/237

    Abstract: 本发明公开了一种温度自调节微灌灌水器,它是利用温度进行自调节的智能型滴灌灌水器,本发明采用形状记忆合金在灌水器出水器制作了一个控制阀,根据作物对水肥需求的特点,通过形状记忆材料制作的阀门控制器调节灌水器出水口的开关状态和滴水量,在作物地需求而水分蒸发最少时进行微灌,而在中午太阳光强烈、水分蒸发快时停止滴灌,以保证在节水的前提下达到最佳的灌溉效果。

    热作用下的精密机床装配尺寸链建立方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN114896839B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210466118.8

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明涉及高速、高精度数控机床技术领域,提供了一种热作用下的精密机床装配尺寸链建立方法、系统及设备,考虑机床几何误差与热误差间的影响关系,在确定各误差元素对刀尖点位置影响为相互抵消或累积的关系后,根据灵敏度,辨识关键误差元素。基于辨识到的关键误差元素与关键误差元素间的影响关系,建立机床装配尺寸链。该方法通过对机床进行有限元仿真,分离出机床几何误差与热误差,以此为基础建立机床空间误差模型,辨识影响机床刀尖点位置的关键误差元素并分析机床热误差与几何误差间的影响关系,判别机床装配尺寸链中各组成环的增减,从而合理分配机床零部件精度,提高机床热稳态下几何精度,降低制造成本。

    一种五轴联动铣削过程的动力学集成建模和加工精度预测方法

    公开(公告)号:CN113946922B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202111316259.3

    申请日:2021-11-08

    Inventor: 张星 赵万华

    Abstract: 本发明公开了一种五轴联动铣削过程的动力学集成建模和加工精度预测方法,基于机械传动系统的等效多阶动力学模型建立五轴机床进给系统多轴联动的运动控制模型,考虑刀具和工件加工过程中运动位移干扰,在离散时间域进行迭代计算建立刀具和工件的进给运动位移响应模型,同时考虑刀具和工件在铣削力动态激励的作用下,建立振动位移响应模型,然后根据获取的运动位移响应模型和振动位移响应模型建立五轴机床联动铣削的动力学集成模型,实现了五轴数控机床多轴联动过程机械末端实际运动位移的计算,在进给运动机械末端非理想位移输出条件下进行柔性刀具和工件系统的动态啮合过程与位移响应计算,实现零件已加工表面轮廓重构与加工精度的精准预测。

    一种基于多类信号特征融合的刀具磨损监测方法

    公开(公告)号:CN115091262B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202210778313.4

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 一种基于多类信号特征融合的刀具磨损监测方法,先建立考虑刀具偏心和磨损情况的动态铣削力模型,推导铣削力激励作用下的主轴箱振动加速度响应,解析表征工作状态下主轴电机的输出扭矩;再基于实测铣削力信号,提出了刀具磨损状态的四步分离解耦策略;然后基于主轴箱振动实测数据,辨识铣削力输入‑主轴箱振动响应输出的传递函数,对铣削力进行反向计算,估计出平均比切力系数;再基于主轴三相电流实测数据,辨识电机扭矩系数,对切削扭矩进行反向计算,估计出平均切向比切力系数;最后采用特征融合方法,将上述多个比切力系数进行加权求和,获得一个综合特征参数,对刀具磨损状态进行主动监测;本发明可为刀具磨损状态在线实时监测提供技术支撑。

    基于切削力成分解耦的变工况刀具磨损监测方法及系统

    公开(公告)号:CN114905336B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202210736994.8

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明公开了基于切削力成分解耦的变工况刀具磨损监测方法及系统,根据刀位点文件离线计算刀具‑工件啮合区域TWE;离线计算刀具在零件各位置处所允许的切削力。采集数控机床主轴振动数据,根据获取的系统内部数据建立具有标记刀具名称信息的数据集;基于振动信号实时估计刀具的切削力;计算实际因刀具磨损而增加的切削力和在零件精度约束下最大允许的因刀具磨损而增加的理论切削力。将实测与理论磨损切削力实时作比较,若实际刀具磨损程度大于理论允许的刀具磨损程度则执行换刀,否则继续监测刀具状态直到刀具磨损失效。本发明可实现变负载下的刀具磨损监测,基于零件精度约束实时判定刀具是否磨损失效,可最大限度利用刀具使用寿命。

    机理-数据融合驱动的变工况刀具磨损状态监测方法

    公开(公告)号:CN114102260B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202111403696.9

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了机理‑数据融合驱动的变工况刀具磨损状态监测方法,属于机床状态监控领域。利用主轴加速度信号、主轴电机电流信号来重构切削力替代测力仪获取切削力,利用重构铣削力代替理论铣削力,将重构铣削力与工况信息作为模型输入到瞬时铣削力机理模型中,通过刀具名称、切削参数等低维数据将高维传感器数据进行裁剪、分割,实现变工况条件下刀具磨损状态的监测与剩余使用寿命预测,解决了现有刀具磨损状态监测系统只能适用于固定切削工况的问题。本发明充分发挥机理模型与数据驱动方法的优势监测铣刀的磨损退化状态,提出的刀具磨损状态监测能适应不同加工工况的要求,具有较强的工程应用价值。

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