公开(公告)号：CN104697453B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201510106497.X

申请日：2015-03-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 赵宁 ,  周如传 ,  杨小辉 ,  王建辉 ,  刘贵立 ,  张婷 ,  黄立

IPC: G01B11/04

Abstract: 本发明公开了一种用于绳子长度的高精度自动测量装置，采用电动、手动两种输入模式，动力由伺服电机输入或者手动转动手轮输入，动力输入的切换通过电磁离合器实现。工作平台为其它各部件提供支撑；两个滑轮机构分别安装在工作平台上端部，减速器及动力传输机构通过联轴器与丝杠机构同轴安装，两个基准销位于丝杠机构一端的两侧；伺服电机输入动力时，测量装置完全实现自动化。计算机及数据采集单元通过软件控制伺服电机的旋转，且采集光栅尺反馈的实时数据，通过光栅尺的读数反馈实时显示绳子的长度，实现测量精度≤0.02mm。测量装置测量精度高，安全可靠，特别适合于在一定预拉力下任意长度和任意直径绳子的自动化测量。

公开(公告)号：CN103473041B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201310300504.0

申请日：2013-07-12

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杨小辉 ,  王海伟 ,  位忠生 ,  马腾 ,  韩冰 ,  刘更 ,  吴立言 ,  刘岚 ,  杨占铎 ,  方旋 ,  张利 ,  韩琳

IPC: G06F9/44

Abstract: 本发明适用于计算机图形处理领域，提供了一种可视化的数据处理方法及系统，所述方法包括：通过归纳建立模型，并选择对应的数值计算方法计算求解；将所述模型中求解的数据与控制器中数据进行交互；根据所述交互数据创建可视图形并用来表示模型。本发明运用模型‑视图‑控制器模式解除用户界面、行为和表示之间的耦合，通过将模型、视图与控制器的分离，使得一个模型可以具有多个显示视图，无论何时发生了何种数据变化，控制器都会将变化通知所有的视图，导致显示的更新。

公开(公告)号：CN104180977B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201410228329.3

申请日：2014-05-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘更 ,  付晓军 ,  马尚君 ,  王海伟 ,  杨小辉 ,  刘岚 ,  吴立言

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能直线机电作动器性能试验台，主要包括基础平台1、被测作动器安装支架2、刚度模拟器组件3、光栅尺安装组件4、关节轴承安装座组件5、安装法兰6、滑动平台组件7、质量块8、力传感器9、加载组件10、加载安装支架11、加载端承力杆12、中间安装架组件13、被测端承力杆14、延长安装架组件15、对顶杆组件16、加载端延长安装杆17、作动器支架18、压块组件19。该实验台采用通用化与模块化设计，具有两种工作模式，能够完成不同中立长度机电作动器的多项性能试验。实验台组成结构紧凑，可操作空间大，操作方便，可适用于不同中立长度的直线机电作动器多种性能的测试。

公开(公告)号：CN103616172B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201310618833.X

申请日：2013-11-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘更 ,  付晓军 ,  佟瑞庭 ,  马尚君 ,  谷文韬 ,  杨小辉 ,  吴立言 ,  刘岚 ,  王海伟

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种可模拟工作安装环境的两端球铰安装式直线机电作动器性能测试实验台。该实验台采用模块化设计，刚度模拟器组件3和惯量模拟器组件6可以方便地进行拆装，能够适用不同安装环境下的测试；加载液压缸55自身带有精确的伺服控制系统，可以提供不同大小，不同速度的轴向推力和压力以及高频率变化的外载，能够对被测直线伺服作动器的性能进行全面测试；所安装的刚度模拟器组件3和惯量模拟器组件6可以实现手动调节，能完成对多种刚度以及惯量的模拟；实验台采用双斜齿消隙传动组件8与斜齿条9将惯量模拟器组件6的惯量施加到被测作动器32上，因此传动更加平稳，同时能够自动补偿由于啮合磨损所产生的齿侧间隙；并且，本发明所设计的实验台经过简单的结构改变便可适用于不同类型的直线机电作动器的测试。

公开(公告)号：CN103291870B

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201310219041.5

申请日：2013-06-04

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘更 ,  贺继鹏 ,  佟瑞庭 ,  马尚君 ,  吴立言 ,  刘岚 ,  王海伟 ,  杨小辉

IPC: F16H25/22

Abstract: 本发明公开了一种可自锁的行星滚柱丝杠副作动缸，涉及一种可自锁的滚动螺旋传动装置。该作动缸主要包括：行星滚柱丝杠副组件（21）、安装壳体（22）、滚针自锁器Ⅰ（23）、滚针自锁器Ⅱ（24）、轴承Ⅰ（25）、轴承Ⅱ（26）、圆螺母（27）。本发明通过对行星滚柱丝杠副作动缸的重新设计，在轴承Ⅰ（25）左端、轴承Ⅱ（26）右端分别安装滚针自锁器Ⅰ（23）、滚针自锁器Ⅱ（24），得到了一种具备双向自锁功能的行星滚柱丝杠副作动缸结构。这种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠副作动缸在将旋转运动转化为直线运动的同时保持了现有滚柱丝杠副作动缸承载能力强，结构简单、传动刚度大、可靠性高、寿命长、噪声低的显著优点。

公开(公告)号：CN104505978A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410668932.3

申请日：2014-11-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘更 ,  乔冠 ,  佟瑞庭 ,  马尚君 ,  吴立言 ,  杨小辉 ,  刘岚 ,  王海伟 ,  张文杰

IPC: H02K7/06

CPC classification number: H02K7/06 ,  F16H25/2015 ,  F16H25/2252 ,  F16H25/2418 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明公开了一种螺母驱动型行星滚柱丝杠副直线作动器。该作动器主要包括交流伺服电机2、基体组件、螺母驱动型行星滚柱丝杠副组件和磁感应限位开关。本发明采用集成化设计，把传统直线作动器中的传动齿轮和从动螺母设计为一个整体，也就是本发明中所述驱动螺母12，由旋转运动转化为丝杠16的直线输出运动，从而使直线作动器结构紧凑，能够适用于对安装环境尺寸有限制要求的场合。同时由于不同于传统直线作动器设计中丝杠作旋转运动，使得转动惯量变小，直线作动器的响应速度变快。此外，行星滚柱丝杠副组件中的丝杠16和滚柱18等可以方便地进行拆装，操作方便。作动器整体结构紧凑，丝杠转动惯量小，承载能力高，动响应能力高和使用安全方便。

公开(公告)号：CN102837831B

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201210346805.2

申请日：2012-09-18

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘更 ,  党金良 ,  佟瑞庭 ,  刘振帅 ,  马尚君 ,  刘岚 ,  吴立言 ,  杨小辉 ,  王海伟

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明设计了一种用于实现模块化航天器组成模块在轨更换的机械装置，包括多个模块化航天器组成模块与模块安装结构12，所述的多个模块化航天器组成模块则安装于模块安装结构12中。该装置在不影响航天器上其他模块功能的情况下，仅通过空间机械臂或航天员对更换装置进行简单的夹持操作即可完成功能模块或故障模块的插拔式更换，使航天器实现系统的重构，完成功能上的升级，极大地提高了航天器的空间生存能力，提升了航天器的运行可用性。从整体而言，该航天器组成模块的在轨更换装置具有连接可靠，结构简单，操作简便，能够实现航天器组成模块的重复更换等优点，适合于模块化航天器组成模块的在轨更换操作。

公开(公告)号：CN102734417B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201210206343.4

申请日：2012-06-21

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘更 ,  马尚君 ,  刘振帅 ,  吴立言 ,  佟瑞庭 ,  刘岚 ,  王海伟 ,  杨小辉 ,  谷文韬

IPC: F16H25/22

Abstract: 本发明公开了一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置，具体涉及一种可同时消除两侧轴向间隙的单螺母行星滚柱丝杠机构。该机构在长轴滚柱7和空心滚柱8组成的滚柱端部采用收缩盘组件沿径向将长轴滚柱7和空心滚柱8进行压紧，长轴滚柱7和空心滚柱8螺纹将分别与丝杠14螺纹和螺母2螺纹夹紧，从而解决了同时消除行星滚柱丝杠机构两侧轴向间隙的问题，此方法不会改变中心距和改变承载能力，而且便于滚柱安装。该方法还可通过轴端收缩盘进行轴向间隙调整，以便于螺纹经过长期工作磨损后再次进行轴向间隙调整。解决了由于轴向间隙造成的空转打滑问题，有效的提高了传动精度、降低螺纹啮合冲击、保证承载能力和提高整体传动效率。

公开(公告)号：CN103674426A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310618879.1

申请日：2013-11-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘更 ,  张文杰 ,  谷文韬 ,  佟瑞庭 ,  马尚君 ,  刘岚 ,  王海伟 ,  杨小辉 ,  吴立言

IPC: G01M1/10

Abstract: 本发明公开了一种无级可调的转动惯量模拟装置。该模拟装置主要由轮盘、调节部件、滑轮部件、滑块、配重块、端法兰及钢丝绳组成。通过对配重块质量、轮盘质量及轮盘半径的匹配设计，可以实现不同量级、不同区间的转动惯量模拟，并且转动惯量可以无级调节。本发明装置整体结构简单，通过对配重块质量、轮盘质量及轮盘半径的匹配设计，容易实现不同量级、不同区间的转动惯量模拟；转动惯量的调节依靠直流电机带动钢丝传动调节配重块的位置，通过对直流电机的自动控制，可以实现转动惯量实时全自动10无级调节；配重块的调节采用直流电机带动钢丝传动，钢丝绳在一定的预紧力下张紧后，传动可靠，且钢丝绳质量小，对整体的转动惯量影响较小。

公开(公告)号：CN103453096A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310382357.6

申请日：2013-08-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘更 ,  张文杰 ,  佟瑞庭 ,  刘岚 ,  王海伟 ,  杨小辉 ,  吴立言 ,  马尚君 ,  董永

IPC: F16H25/22

Abstract: 本发明公开了一种滚柱丝杠副。该滚柱丝杠副主要由丝杠、滚柱、螺母及螺母端盖组成。工作时，由电动机带动丝杠转动，通过摩擦力矩使滚柱产生旋转运动，由于丝杠与滚柱同时加工有螺纹，滚柱在自转的同时，产生相对于丝杠的轴向位移。滚柱安装在螺母上，通过螺母实现力与位移的输出，最终实现旋转运动向直线运动的转化。该机构的主要优点是零件结构简单，可靠性高，制造成本低，功能易于实现。并且通过丝杠与滚柱头数、旋向及中径的匹配，可以实现不同范围的导程。当丝杠与滚柱头数相等旋向相反，中径近似相等时，可以实现微小导程，成为精密螺旋传动机构，而其螺纹参数相对较大，刚度较好，既保证了丝杠副的刚度，又实现了微小导程，相当适用于大承载力下精密传动与定位的场合。