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公开(公告)号：CN114879748A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210371254.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于电子稳像的惯性稳定平台增稳方法，该方法在光电吊舱处于观测状态下通过电子稳像检测静止参照物像元数变化量，进一步求出视轴偏移量；通过卡尔曼滤波器，根据视轴偏移量结合卡尔曼先验估计补偿量得出后验估计补偿量，使用该补偿量作为稳定偏移补偿量；通过卡尔曼增益判断稳定偏移补偿量可信度，决定稳定偏移补偿量是否作为补偿量；通过稳定偏移补偿量与惯性稳定系统伺服稳定精度进行比较，判断是否进行位置环补偿的惯性稳定误差补偿方法。通过以上方法，在观测状态下，使视轴保持稳定；即使视场出现短暂遮挡，也能使视轴仍保持相对稳定。
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公开(公告)号：CN114865853A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210383981.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02K11/215
Abstract: 本发明公开了一种有限转角电机转子角度检测方法，首先在有限转角电机上设置转子角度检测系统，包括第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体、第四永磁体、检测电路板和高精度位置编码器；检测电路板设置校准模块和检测模块；通过校准模块构造电机完整行程每一步电压均值与电压均值编号的对应关系，形成角度查询表，存入ROM表中；检测模块根据电机转动输入的电压值，通过查表得到转动角度。本发明方法在实际应用中可达到微弧级的测量精度，具有成本低廉、性价比高的特点。
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公开(公告)号：CN114744786A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210382449.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02K1/17 , H02K1/30 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开了一种有限转角的轴向磁场电机，包括定子组件和转子组件；定子组件包括前盖、后盖、前轴承、后轴承、第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体；转子组件包括转子轴、线圈支架、第一转子线圈、第二转子线圈、小型永磁体、转子轴法兰盘；电机工作时，当第一转子线圈和第二转子线圈产生的转矩方向一致，同为顺时针或逆时针时，其合成力矩在转子轴上叠加输出；当第一转子线圈和第二转子线圈产生的转矩方向相反，一个为顺时针另一个为逆时针时，合成转矩为零；通过改变电机电流方向和大小能够控制电机的转向和力矩。本发明在缩小了尺寸，简化了控制方式，适合轴向空间狭小、径向空间不宽裕、转角有限、高精度和大转矩的应用场合。
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公开(公告)号：CN113091606A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110299282.X
申请日：2021-03-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种跨尺度微纳结构激光制造检测系统及控制方法，包括可编程SoC主控芯片、激光发生器、光子转换器、显示交互平台、压电控制器和微纳米平移台；微纳米平移台承载微纳结构，通过压电控制器由主控芯片实现位移控制，由激光发生器产生激光完成制造和检测，并通过光子转换器实现检测结果读取；检测控制方法能实现三种模式在线检测控制；本发明构建了一套效率较高、成本较低和有较高良品率的跨微纳尺度激光制造检测控制系统，弥补了当前跨尺度微纳结构制造在纳米精度在线检测方面的不足，对微纳结构的良品率进行有效的控制。
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公开(公告)号：CN109544575A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811371924.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种ISAR序列多边形匹配的三维轮廓重构方法，首先，针对典型目标的ISAR序列图像利用聚类法抑制目标背景；其次，利用数学形态学方法将典型ISAR目标的各个像素点连通；然后，提取典型ISAR序列图像的边缘，利用Douglas-Peucker方法对ISAR轮廓进行多边形拟合；再然后，将ISAR序列多边形进行匹配，使其各个边和顶点间一一对应；最后，利用因式分解法对匹配好的序列ISAR多边形进行三维解算，获得ISAR目标的三维轮廓重构。本方法适用于低信噪比图像(如ISAR图像)，其多边形检测可用于SAR图像中机场跑道的检测，自动驾驶和智能交通中车牌检测，工业机器人工件抓取，智能仓储货物识别等；三维轮廓重构方法可适用于典型ISAR目标的三维重构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109146920A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810693216.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/246
CPC classification number: G06T7/248 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/20021 , G06T2207/20048
Abstract: 本发明涉及一种可嵌入式实现的目标跟踪方法，首先对视频的初始帧，利用鼠标框选出待跟踪的目标，然后提取第一帧图象的特征点和特征点描述符加以保存；之后对视频的后续帧主要做三部分工作，检测当前帧的特征点与初始帧的前景和背景特征点进行匹配，匹配时利用拉普拉斯约束当前帧的目标中心的可能位置，排除大量背景特征点，再利用前向‑后向光流跟踪算法跟踪得到当前帧的特征点，对这两部分的特征点加以融合得到初步特征点；然后利用当前帧特征点评估出目标相对于初始帧的旋转角度和尺度变化，并进行投票聚类得出新的目标中心和目标框。可以应用在实时性要求较高和计算资源有限的嵌入式系统中实现目标跟踪。
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公开(公告)号：CN109035184A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810586339.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T5/50
CPC classification number: G06T5/50 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明涉及一种基于单位可变形卷积的密集连接方法，通过单位可变形卷积操作对浅层特征进行信息增强，随后将其与跨层的深层特征图进行通道维度上的拼接，进而可以充分合理地利用浅层特征图的细节特征对深层特征图进行信息补充。首先通过多次传统卷积操作、非线性变换以及特征归一化等一系操作对浅层特征进行特征提取；其次对上述浅层信息进行信息增强和尺寸调整，即对浅层特征图进行单位可变形卷积和池化等操作；最后通过跳跃连接的方式将上述两步的结果进行通道维度上的拼接，最终得到一个具有丰富语义的特征层。本发明通过信息增强操作充分地、合理地利用了浅层信息，可以用于提升多种目标检测网络的检测精度。
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公开(公告)号：CN101968883B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010527509.3
申请日：2010-10-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明涉及一种基于小波变换和邻域特征的多聚焦图像融合方法。首先利用小波变换对图像进行多尺度分解，获得图像在不同分辨率和不同方向下的低频和高频信息；然后根据低频和高频信息的各自特性，采用不用的融合规则进行处理，其中，对低频子图像采用基于邻域归一化梯度加权平均的融合方法，克服了传统的低频分量融合方法忽略边缘信息的缺点，对高频子图像采用基于邻域标准差加权平均的融合方法，可以最大限度地保留图像的细节信息；最后进行小波重构得到融合图像。本发明克服了传统的融合算法存在的边缘失真现象，使融合后的图像质量和清晰度均有明显提高，可以应用于各类军用或民用的多聚焦图像融合系统。
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公开(公告)号：CN101866485B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010197300.5
申请日：2010-06-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种三维大脑磁共振图像大脑皮层表面最大主方向场弥散方法，技术特征在于：对三维大脑磁共振图像进行预处理和大脑皮层表面重建，计算大脑皮层表面上顶点的主曲率、主方向以及主曲率的导数；利用alpha-expanon图割方法，最小化一个能量函数对最大主方向场进行弥散；将弥散的最大主方向场投影到切平面内。本发明相的优点：1、该方法在大脑皮层表面上不同区域的平滑项和数据项的权重设为不同，这样可以更好的保持最大主方向场中固有的几何结构和不连续性；2、将最大主方向场弥散看做一个能量最小化问题，并转换为一个离散标记问题，利用alpha-expansion图割方法可以有效求解该能量函数的强局部最优。
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公开(公告)号：CN101894561A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010216986.8
申请日：2010-07-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G10L21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于小波变换和变步长最小均方算法的语音降噪方法，技术特征在于：利用小波的时-频局部特性，减小自适应滤波器输入向量自相关阵特征值的分散程度，增加算法的步长因子；同时，通过建立步长因子与误差信号之间的非线性函数关系，使步长因子在初始阶段和时变阶段自适应增大，在稳态阶段自适应减小，这样既可保证较快的收敛速度和较小的失调，同时又具有一定的鲁棒性和抗噪性，因此，将小波变换和变步长最小均方算法相结合，可以得到更好的降噪效果。
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