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公开(公告)号：CN116188547A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310061058.6
申请日：2023-01-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/33 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于相位相关计算的异源图像配准方法及装置，分别提取模板图像的第一特征图S1和参考图像的第二特征图S2；根据S1确定通道信息KP1；根据S2确定通道信息KP2；根据KP1和KP2生成相位相关图RS；根据RS确定模板图像和参考图像之间的旋转参数r和尺度参数s；基于r、s、S1的剩余通道信息L1和S2的剩余通道信息L2计算模板图像和参考图像之间的平移参数(x,y)；本发明通过提取模板图像和参考图像的特征图，再将特征图分通道进行处理，可以一次性计算出模板图像和参考图像的旋转参数、尺度参数和平移参数，减少了计算量，降低了计算的冗余，可适用于小显存空间的设备，降低对设备性能的要求，提升了实时性。
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公开(公告)号：CN115185288A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210594910.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于SAC算法的无人机分层飞行决策方法，首先构建无人机飞行控制模型，再根据马尔科夫决策过程构建状态空间、分层决策动作空间和奖励函数；接下来构建基于SAC算法的无人机分层飞行决策模型结构；再定义模型参数，初始化无人机状态，并进行训练，最后初始化无人机状态，测试无人机分层飞行决策模型，并对飞行决策性能进行评价。本发明采用分层决策模型，降低了算法训练的难度，提升了模型的决策性能，能够有效地令无人机自主决策，并能高效地探索到最优策略，能够高效地探索到最优飞行策略。
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公开(公告)号：CN115084727A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210525132.0
申请日：2022-05-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M10/655 , H01M10/6554 , H01M10/653 , H01M10/62 , H01M10/659 , H01M10/613 , B63H21/17
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下航行器高速航行的电池组热管理结构，包括电池舱壳体、多个电池组、内外导轨、电池前后夹板、温度采集模块、电压采集模块和剩余电量监测模块，还包括定型相变材料、柔性高导热硅胶片和导热支撑板；定型相变材料位于电池前后夹板之间，导热支撑板位于多个电池组的下侧，导热支撑板与电池舱壳体之间设有柔性高导热硅胶片。高导热柔性硅胶片和导热支撑板，硅胶片的组合降低接触热阻，导热支撑板可以通过挤压的方式进一步强化导热硅胶片和壳体以及电池组表面的接触，最终将电池组产生的热量传导至外界海水，实现水下航行器高速航行状态下的电池组温度的有效管控。
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公开(公告)号：CN115009525A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210838132.6
申请日：2022-07-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D33/00
Abstract: 本发明提出一种基于热失控状态下的太阳能无人机热控系统及方法，热控系统包括记忆金属控制结构、飞行控制单元以及导热组件；导热组件与太阳能电池板以及主翼形成导热回路，使整个主翼温度保持均匀；记忆金属控制结构布置在主翼前缘和后缘，能够在热失控状态下自行改变机翼形状，增大机翼弯度，降低太阳光对太阳能电池板的有效照射面积，同时在前缘附近和后缘附近自动变形开孔，使空气流入机翼内部，增强内部强制对流，降低温度；此外飞行控制单元在热失控状态下，能够控制飞机姿态，减少太阳光对太阳能电池板的照射面积。本发明具有通用性强、散热速度快、散热角度多、可大规模装备等优点。
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公开(公告)号：CN114976437A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210563488.3
申请日：2022-05-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M50/244 , H01M50/258 , H01M50/264 , H01M10/613 , H01M10/62 , H01M10/6567
Abstract: 本发明一种集承载‑散热‑供能于一体的水下航行器电池舱，属于电动力航行器电池热管理技术领域；包括电池舱段壳体、电池组及电池组安装模块，多个电池组分别通过电池组安装模块沿轴向安装于电池舱段壳体内壁；电池组安装模块的外周型面与电池舱段壳体的内型面一致，通过连接件沿周向固定或通过过盈配合固定安装。电池组安装模块包括两个平行设置的夹板，分别作为电池前夹板和电池后夹板；通过两个夹板上的限位孔对电池组进行固定；并通过紧固件将两个夹板固定为一体结构。本发明大幅降低了电池组与外界海水的换热热阻，能够将电池模组产生的热量有效传递到外界海水中，实现了航行器在高速航行过程中电池组快速降温的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114967721A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210648007.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DQ‑CapsNet的无人机自助路径规划和避障策略方法，首先设定无人机状态信息，再设定无人机的动作信息和无人机的状态更新过程；然后定义奖励函数，引入胶囊网络算法，构建深度强化学习网络DQ‑CapsNet网络：最后基于DQ‑CapsNet网络，构建无人机路径规划与避障预训练模型并进行训练；本发明对提升无人机路径规划与避障模型训练效率以及无人机在陌生环境下对障碍物的识别率，且构建的无人机路径规划与避障模型具有更好的规划性能。
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公开(公告)号：CN114954869A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210558675.2
申请日：2022-05-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/08 , B63G8/36 , B63B1/38 , H01M50/204 , H01M50/213 , H01M50/244 , H01M10/613 , H01M10/659 , H01M10/643
Abstract: 本发明一种集热管理与减阻双重功能于一体的水下航行器电池舱，属于电动力航行器电池热管理和水下减阻技术领域；包括电池舱段壳体以及设置于其内的电池模组和减阻模块，所述电池模组由多个电池模块串并联构成；电池模块包括储气模块和电池组；储气模块为设置有若干电池安装孔的蜂窝状中空壳体机构，其内填充有金属有机框架材料和高压气体，通过金属有机框架材料将高压气体进行吸附；减阻模块包括主管道和支路管道，通过各支路管道将储气模块与主管路连通汇总；主管道从电池舱段壳体内延伸至航行器头部。本发明能够将电池模组产生的热量有效吸收和利用，实现了航行器在高速航行过程中电池组快速降温和航行器高效减阻的双重目标。
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公开(公告)号：CN111814737B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010729015.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于序贯三支决策的目标意图识别方法，将序贯思想引入到三支决策中，按照时间顺序以及获取目标信息量的大小将目标意图识别过程分为多个阶段，在每个阶段中使用多类别三支决策方法识别目标意图，对于因目标信息不充分而无法确定目标意图的情况做延迟决策，等待下一阶段获得更多的目标信息来继续对目标意图重新进行识别，以此来解决意图识别中存在的时序性问题，提高了目标意图识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113095481A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110364109.3
申请日：2021-04-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并行自我博弈的空战机动方法，首先构建无人机机动模型，再构建红蓝运动态势获取模型，描述红蓝作战相对态势；然后依据马尔科夫过程构建红蓝双方状态空间、红双方动作空间和奖惩函数，接下来构建基于SAC算法的机动决策模型结构，通过空战对抗实现并行自我博弈训练SAC算法，最后测试训练得到的网络，显示作战轨迹并统计作战成功率。本发明能够有效提升敌我对抗水平，增大决策模型作战成功率。
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公开(公告)号：CN108770019B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810347782.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 西北工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种无线网络中基于序列的资源预约多址接入方法，涉及通信技术领域，本发明收发节点对之间通过单次信道接入，预约以时间序列组织的多个RB，降低预约单个RB的信令开销；利用序列数量多和序列之间部分重叠的特点，提高RB利用效率，提高网络吞吐率。本发明的有益效果为通过单次预约多个RB组成的序列，降低每次数据传输都需要预约RB的信令开销；通过利用序列数量多和序列之间部分重叠的特点，降低并发链路间的冲突概率，提高网络吞吐率。
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