基于全局式和增量式估计的运动恢复结构三维重建方法

    公开(公告)号:CN109166171B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN201810902069.1

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于全局式和增量式估计的运动恢复结构三维重建方法,用于解决现有运动恢复结构三维重建方法局部重建精度低的技术问题。技术方案是以场景图结构为输入,在其中提取鲁棒的子图作为全局式估计的输入,从而能够使用一部分质量高的图像间信息对场景整体结构进行估计,提高估计的鲁棒性。对于剩余的、未加入场景的图像,采用局部增量式估计的方法逐一加入模型,以提高模型重建的局部精度。本发明将增量式和全局式的估计方法相结合,综合两者的优点,以达到鲁棒、高精度的重建效果。本发明在重建精度方面相较背景技术方法具有最低的平均重建误差,对于具有553张图像的数据集,相机位置的平均误差仅为0.3m。

    基于深度卷积神经网络的图像噪声估计方法

    公开(公告)号:CN110852966B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN201911066796.X

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的图像噪声估计方法,用于解决现有图像噪声估计方法实用性差的技术问题。技术方案是同时结合噪声误差和噪声水平误差构造损失函数训练深度卷积神经网络,训练所得深度卷积神经网络从噪声污染图像中获取数值分布准确且统计均方差准确的噪声图,所采用深度卷积神经网络,卷积核膨胀数值逐层先成倍递增再等比例对称递减,提升深度卷积神经网络对随机噪声的提取能力,各卷积层卷积核数量多,在训练时所用噪声的分布模型和水平均完全随机,提升深度卷积神经网络对随机噪声的泛化能力。该方法从噪声污染图像中提取噪声图像,提升在后续操作中对噪声进行建模和分析的灵活性,实用性好。

    基于空间平台的自适应曝光成像方法

    公开(公告)号:CN110913150B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201911127173.9

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间平台的自适应曝光成像方法,用于解决现有自动曝光成像方法时效性低的技术问题。技术方案是依据空间目标观测星等,确定测光模式下的初始曝光时间。然后基于空间目标不同区域材质及对应反射率不同的特点,依靠测光图像对目标进行局部材质分类,根据不同局部材质反射率对目标不同区域自适应设置不同曝光时间,从而在不同曝光时间下均能有效利用传感器的动态范围,提升目标成像的灰度层次,丰富图像细节内容,且该方法时效性高,满足空间快速成像的要求。

    基于稀疏表示的模糊图像盲复原方法

    公开(公告)号:CN102354395B

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201110284773.3

    申请日:2011-09-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏表示的模糊图像盲复原方法,用于解决现有的模糊图像盲复原方法复原的图像效果差的技术问题。技术方案是利用模糊图像在模糊冗余字典下的稀疏系数与清晰图像在清晰冗余字典下的稀疏系数一致的特性,将模糊图像在模糊字典下稀疏表示,然后在清晰字典下重构出清晰图像下复原图像。避免了反卷积过程中的病态性,减少了复原图像在强边缘的振铃效应,获得了更加清晰的图像。

    空间微弱运动目标检测方法

    公开(公告)号:CN102081800B

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201110005155.0

    申请日:2011-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种空间微弱运动目标检测方法,用于解决现有的空间微弱运动目标检测方法检测率低的技术问题。技术方案是利用目标的灰度、背景的结构性等特性与目标轨迹连续性相结合的方法进行运动目标的检测,图像预处理阶段采用了基于灰度与基于区域的分割,有效地去除了噪声的影响,在检测阶段利用两帧间目标运动连续性特征,有效剔除了恒星干扰,避免了使用多帧累加剔除恒星造成的处理效率的降低,以及背景光照、噪声影响下不能去除恒星背景的问题,并且对整个目标轨迹进行后处理,剔除虚假目标;并对丢失目标进行填补,在信噪比小3时,检测率由现有技术的不足90%提高到95%以上。

    基于稀疏表示的模糊图像盲复原方法

    公开(公告)号:CN102354395A

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN201110284773.3

    申请日:2011-09-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏表示的模糊图像盲复原方法,用于解决现有的模糊图像盲复原方法复原的图像效果差的技术问题。技术方案是利用模糊图像在模糊冗余字典下的稀疏系数与清晰图像在清晰冗余字典下的稀疏系数一致的特性,将模糊图像在模糊字典下稀疏表示,然后在清晰字典下重构出清晰图像下复原图像。避免了反卷积过程中的病态性,减少了复原图像在强边缘的振铃效应,获得了更加清晰的图像。

    空间微弱运动目标检测方法

    公开(公告)号:CN102081800A

    公开(公告)日:2011-06-01

    申请号:CN201110005155.0

    申请日:2011-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种空间微弱运动目标检测方法,用于解决现有的空间微弱运动目标检测方法检测率低的技术问题。技术方案是利用目标的灰度、背景的结构性等特性与目标轨迹连续性相结合的方法进行运动目标的检测,图像预处理阶段采用了基于灰度与基于区域的分割,有效地去除了噪声的影响,在检测阶段利用两帧间目标运动连续性特征,有效剔除了恒星干扰,避免了使用多帧累加剔除恒星造成的处理效率的降低,以及背景光照、噪声影响下不能去除恒星背景的问题,并且对整个目标轨迹进行后处理,剔除虚假目标;并对丢失目标进行填补,在信噪比小3时,检测率由现有技术的不足90%提高到95%以上。

    空间目标星象质心定位方法

    公开(公告)号:CN102081738A

    公开(公告)日:2011-06-01

    申请号:CN201110005176.2

    申请日:2011-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种空间目标星象质心定位方法,用于解决现有的空间目标星象质心定位方法精度低的技术问题。技术方案是借助于空间目标星象的弥散斑成像机理,通过其能量分布集中度进行目标区域的精确提取,避免了固定阈值的二值化分割提取目标区域时对阈值的依赖性,具有普遍适用的能力。其次,考虑到图像背景噪声将引入的定位误差,采用对能量集中分布提取的目标精确光斑区域中的有效像元进行灰度修正,提高了质心定位的精度,使得质心定位误差由背景技术的0.5像元提高至0.08像元。

    一种软硬件一体并行可重构图像实时处理系统

    公开(公告)号:CN119917295A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510413757.1

    申请日:2025-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种软硬件一体并行可重构图像实时处理系统,其中系统输入模块用于接收待处理的图像和预设的流程配置文件并发送至资源调度模块;资源调度模块的主控单元根据流程配置文件进行各DSP节点单元架构的重构,形成各DSP节点单元的处理流程,同时基于流程配置文件进行各DSP节点单元中图像处理算法的配置;SRIO高速互联单元为路由式的数据交换通道;多核任务分配模块的主核处理单元负责DSP节点单元内图像处理算法的主流程处理,并形成任务队列;从核处理单元利用DSP节点单元的从核执行任务队列中各图像处理任务,并在所有的图像处理任务执行完成后进行汇总并输出至主核处理单元,主核处理单元通过SRIO高速互联单元输出图像处理结果。

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