一种分置式电力驱动遥控单轨运输车

    公开(公告)号:CN110466538A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910816999.X

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本发明提供一种分置式电力驱动遥控单轨运输车,主要包括:动力车头、载物车厢、轨道和遥控器。动力车头包括车头底座、外壳、支重轮、电机、电池、驱动轮、变速箱、PLC控制器、传感器、信号发射器和信号接收器;载物车厢包括车厢底座、载物车架、支重轮、从动轮和侧挡板;轨道包括导轨、支撑立柱和齿带。所述两侧动力车头与载物车厢相连;所述载物车厢和两侧动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触;所述遥控器控制电机的转向来改变运输车运行方向。本发明采用两端分置式电力驱动和双遥控技术,其结构紧凑,可靠性高,操作安全便捷,大大提高了丘陵山区果园运输的工作效率。

    一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机

    公开(公告)号:CN110291860A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910722334.2

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机,主要包括山地履带拖拉机遥控全向(横向和纵向)姿态调整装置和遥控坡地适应液压悬挂装置。山地履带拖拉机的遥控横向姿态调整装置采用“平行四杆结构”,通过控制油缸伸长量来调整该侧主摇杆的支撑高度,使车身在不同角度坡地上始终保持水平;山地履带拖拉机纵向姿态调整装置采用“双车架”结构,通过控制调整油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化,进而实现车身的纵向姿态调整。通过遥控器控制电磁阀的通断实现左、右调平油缸的伸缩,完成悬挂农具的单侧升降,使得农具的姿态与坡地始终保持水平。该系统可以解决山地作业机组坡地难以适应的问题,有效保证耕作深度一致性。

    一种基于三周期曲沟球轴承的双缸内燃机

    公开(公告)号:CN110242415A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910656655.7

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本专利公开一种基于三周期曲沟球轴承的双缸内燃机,属于内燃机领域。针对二周期曲沟球轴承的双缸内燃机曲沟磨损不均匀的弊端,本发明设计了一个基于三周期无保持架曲沟球轴承机构替代曲柄连杆机构的双缸内燃机。将三周期无保持架曲沟球轴承的2个内圈固连,并以齿轮副带动配气机构和点火(喷油)机构,使2套活塞作相向往复运动,自动平衡其往复惯性,同时使曲沟球轴承的不同工作压力的曲沟能够交替互换,提高磨损的均匀性。与现有技术相比较,本专利公开的基于三周期曲沟球轴承的双缸内燃机具有以下优点:1.运动形式简单,曲沟磨损均匀;2.往复运动的惯性自动抵消,振动小;3.零件加工要求低,容易制造。

    一种丘陵山地姿态可调整的履带拖拉机液压系统

    公开(公告)号:CN108443253A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810423318.9

    申请日:2018-05-06

    Abstract: 本发明属于液压技术领域,具体涉及一种丘陵山地姿态可调整的履带拖拉机液压系统。本发明主要包括:压力表、发动机、齿轮泵、过滤器、油箱、两位两通电磁溢流阀、单向阀、顺序阀、左侧转向电磁阀、左侧转向液压缸、右侧转向液压缸、右侧转向电磁阀、左侧调平液压缸、左侧调平单向调速阀一、左侧调平单向调速阀二、左侧调平电磁阀、右侧调平液压缸、右侧调平单向调速阀一、右侧调平单向调速阀二、右侧调平电磁阀、纵向调平液压缸一、纵向调平液压缸二、分流阀、纵向调平单向调速阀一、纵向调平单向调速阀二、纵向调平电磁阀、三点悬挂提升液压缸、提升单向调速阀一、降落单向调速阀二、三点悬挂提升电磁阀、姿态调整液压缸等。

    山地履带拖拉机静态稳定性测试台

    公开(公告)号:CN108332976A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810051548.7

    申请日:2018-01-19

    CPC classification number: G01M17/007

    Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机静态稳定性测试台,由机械系统、摄像系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤;摄像系统包括高速摄像机、内窥镜控制台及工业内窥镜;数据采集及分析系统包括动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、单层压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机静态稳定性测试台,可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的稳定性试验,并且针对拖拉机在坡地工况下的稳定性指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析,实用性强,有较强的推广与应用价值。

    山地履带拖拉机机械性能测试台

    公开(公告)号:CN108036955A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201810051457.3

    申请日:2018-01-19

    CPC classification number: G01M17/03

    Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机机械性能测试台,由机械系统、摄像系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压动力控制台、液压缸、土槽以及土壤;摄像系统包括高速摄像机、内窥镜控制台及工业内窥镜;数据采集及分析系统包括两个动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、单层压力传感器网络、多层压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机机械性能测试台,可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的稳定性试验及牵引附着性能试验,并且针对拖拉机在坡地工况下的各项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析,实用性强,有较强的推广与应用价值。

    山地履带拖拉机静态机械性能测试台

    公开(公告)号:CN107966306A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201810051486.X

    申请日:2018-01-19

    CPC classification number: G01M17/03

    Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机静态机械性能测试台,由机械系统、摄像系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤;摄像系统包括高速摄像机、内窥镜控制台及工业内窥镜;数据采集及分析系统包括动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、单层压力传感器网络、多层压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机静态机械性能测试台,可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的稳定性试验及牵引附着性能试验,并且针对拖拉机在坡地工况下的各项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析,实用性强,有较强的推广与应用价值。

    一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构

    公开(公告)号:CN107810715A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201711240144.4

    申请日:2017-11-30

    CPC classification number: A01D46/20 A01D46/243

    Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构,该机构主要包括:纵向调整机构、横向调整机构;所述横向调整机构包括:上部机架、左侧机架、左侧调平液压缸、右侧机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸;所述纵向调整机构包括:下部机架、升降机架、升降液压缸、纵向调整液压缸、纵向调整上机架、纵向调整下机架、下部滚轮、上部滚轮;当果园采摘平台行驶在倾斜一定角度的路面上时候,通过操纵该发明的纵向调整机构和横向调整机构,能够实现果园采摘平台的调平,既保证了果农果实采摘的方便性也提高了果园采摘平台的安全性。

    基于机器视觉的无人驾驶喷雾系统

    公开(公告)号:CN107402590A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201710738444.9

    申请日:2017-08-14

    CPC classification number: G05D27/02 A01M7/0014 A01M7/0089

    Abstract: 本发明涉及适用于果园施药的无人驾驶喷雾系统,属于植保机械技术领域,包括CAN总线、图像采集处理模块、行车机构、喷雾执行机构、药箱检测模块、通讯模块,行车机构包括行车速度和方向、行车避障,喷雾执行机构包括喷头或风扇位置调节和流量调节,通讯模块包括手机端和电脑端。工作时,行车机构通过与CAN总线的信息交互实现车辆的自行走,CAN总线依据图像采集处理模块获取靶标的轮廓信息分析出靶标各处所需药量,并控制喷头或风扇位置调节、流量调节,实现精准对靶施药;药箱检测模块可将药量的实时情况发送给CAN总线;CAN总线将从各个模块获取的信息实时传送给用户。

    一种喷雾装置升降旋转机构

    公开(公告)号:CN107173367A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201710468757.7

    申请日:2017-06-08

    CPC classification number: A01M7/0082 A01M7/005

    Abstract: 本专利涉及一种适用于果园农药喷施的喷雾装置升降旋转机构。其特征是由:支架、旋转电缸、升降电缸、接头、短连杆、长连杆、上位风扇、下位风扇、侧位风扇、喷头、盘管、螺栓、螺母组成。该装置上安装的上位风扇、下位风扇、侧位风扇分别与长连杆固定连接,旋转电缸两端采用铰接,升降电缸两端采用固定连接;在风扇出风口布置一圈盘管,盘管上均匀安装一圈喷头。工作时,通过控制升降电缸和旋转电缸的往复运动来实现对三个风扇和喷头高度和角度的调节。通过控制旋转电缸和升降电缸可以实现风扇高度和角度的变化,扩大了喷雾作业范围,从而使喷雾装置可以适应于不同类型的果园。

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