高精导航图二阶平滑曲线拓扑拟合方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117948992A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410330148.5

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本发明提供了一种高精导航图二阶平滑曲线拓扑拟合方法、装置及设备,包括:获取以折线形式描述的车道边线集;将车道边线集中每条高精导航图车道边线离散为多个形状点,并确定每个形状点对应的目标通行方向向量;其中,目标通行方向向量用于表征高精导航图车道边线的通行方向;根据每个形状点对应的目标通行方向向量,拟合车道边线集对应的二阶平滑曲线,以将车道边线集从折线形式转换为曲线形式;其中,二阶平滑曲线用于确定车道边线集中任一点的曲率数据。本发明可以针对高精导航图车道边线快速地生成平滑曲率数据。

    网格化餐饮商铺燃气风险定量评估方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117933721A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410144526.0

    申请日:2024-02-01

    Abstract: 本发明提供了一种网格化餐饮商铺燃气风险定量评估方法、装置及设备,包括:根据预先构建的风险评估层次结构,获取研究区域的基础数据;将各项餐饮商铺燃气指标匹配的基础数据,转换为各项餐饮商铺燃气指标对应的风险值;对各项餐饮商铺燃气指标对应的风险值进行空间网格化处理,以确定各项餐饮商铺燃气指标对应的网格化风险值;根据各项餐饮商铺燃气指标对应的权重向量和网格化风险值,对研究区域进行风险定量评估,得到研究区域内每个网格对应的风险指数和/或风险等级。本发明可以更加精细地完成基础数据到风险指标、风险等级的量化,还可以提高风险定量评估在不同场景中的可靠性和一致性。

    基于道路几何矢量追踪的道路赋值方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117593413B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410045603.7

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本发明提供了一种基于道路几何矢量追踪的道路赋值方法、装置及设备,包括:确定待追踪道路对应的追踪起点;根据追踪起点与追踪起点所处道路线段的两个端点之间的相对位置关系,确定待追踪道路对应的追踪方向;按照道路追踪规则,沿追踪方向对待追踪道路进行追踪,得到初始道路追踪结果;其中,道路追踪规则与待追踪道路对应的道路挂接数据、道路等级数据和道路间夹角数据中的一种或多种相关;基于道路追踪截止条件,从初始道路追踪结果中提取目标道路追踪结果;将预先配置的道路属性数据批量赋值至目标道路追踪结果。本发明显著提高道路赋值的效率以及降低道路赋值所需的人工成本,还可以实现道路的一次性赋值以及保证道路的赋值连续性。

    合成孔径雷达干涉图像对的自动筛选方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117609533B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410095574.5

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 本发明提供了一种合成孔径雷达干涉图像对的自动筛选方法、装置及设备,包括:获取待处理的当前合成孔径雷达图像的元数据文件,并解析元数据文件的第一属性及参数信息;从干涉对数据库中初步筛选备选合成孔径雷达图像;根据属性及参数信息判断当前合成孔径雷达图像和备选合成孔径雷达图像是否匹配;如果是,则生成当前合成孔径雷达图像的干涉对配对信息,并将第一属性及参数信息和干涉对配对信息更新至干涉对数据库。本发明可以自动化地对合成孔径雷达干涉图像对进行筛选,从而显著提高了筛选效率、干涉对配对信息的准确度,进而提高了后续干涉测量的精度。

    高精导航图智能疏密曲线离散折线方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117553777B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410044907.1

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本发明提供了一种高精导航图智能疏密曲线离散折线方法、装置及设备,包括:获取高精导航图数据对应的待处理道路曲线数据;从待处理道路曲线数据中提取留取点;其中,留取点包括待处理道路曲线数据的起始点和终止点;基于留取点之间的距离关系和/或向量夹角关系,对待处理道路曲线数据进行切割处理,以针对多个切割后道路曲线数据分别进行稀疏离散处理或稠密离散处理,得到新的留取点;基于每个留取点,确定待处理道路曲线数据对应的离散折线结果。本发明可以以最小的留取点数量保留道路曲线数据中最多的特征细节,兼顾了要素的线形细节特征和存储量。

    目标航迹的关联方法、装置、电子设备和计算机存储介质

    公开(公告)号:CN117554922B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410044898.6

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本发明提供了一种目标航迹的关联方法、装置、电子设备和计算机存储介质,属于航迹关联的技术领域,包括:对各个目标在预设时间内的位姿插值计算,对插值计算结果坐标转换;根据雷达探测得到的极坐标和坐标转换的各个目标在雷达探测时刻相对于载机的极坐标确定雷达探测到的各个起始目标点迹,进而得到雷达探测到的起始目标航迹;对雷达后续探测得到的极坐标和各个目标在后续雷达探测时刻相对于载机的极坐标关联匹配,并基于关联匹配得到的有效目标点迹进行航迹终止确认,再对航迹终止确认的雷达探测到的目标航迹校验,得到雷达探测到的最终目标航迹。该方法中,能够在已知各目标位姿的情况下,快速进行目标航迹的关联,计算精度高,实时性好。

    野外环境可通过性的分析方法、装置、电子设备和介质

    公开(公告)号:CN117649060A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202410122468.1

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本发明提供了一种野外环境可通过性的分析方法、装置、电子设备和介质,属于路径规划和数据处理的技术领域,本发明的方法中,考虑了待通过区域的地理数据、当前车辆的性能指标、待通过区域的气象数据、待通过区域的通行保障数据和待通过区域的通行障碍数据等多方面数据,并且采用道路通过性评估模型对基于上述数据得到的坡度特征、地物类型特征、水体深度特征、气象数据特征、土壤特征、历史轨迹特征、地理工程特征、动态特征和牵引能力特征和车辆属性特征来进行未来预设时间段的道路通过性评估,得到的未来预设时间段内多时点的当前车辆在待通过区域的可通过性结果更加准确,能够反映通过性随时间的动态演化,时效性好。

Patent Agency Ranking