野外环境可通过性的分析方法、装置、电子设备和介质

    公开(公告)号:CN117649060B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410122468.1

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本发明提供了一种野外环境可通过性的分析方法、装置、电子设备和介质,属于路径规划和数据处理的技术领域,本发明的方法中,考虑了待通过区域的地理数据、当前车辆的性能指标、待通过区域的气象数据、待通过区域的通行保障数据和待通过区域的通行障碍数据等多方面数据,并且采用道路通过性评估模型对基于上述数据得到的坡度特征、地物类型特征、水体深度特征、气象数据特征、土壤特征、历史轨迹特征、地理工程特征、动态特征和牵引能力特征和车辆属性特征来进行未来预设时间段的道路通过性评估,得到的未来预设时间段内多时点的当前车辆在待通过区域的可通过性结果更加准确,能够反映通过性随时间的动态演化,时效性好。

    基于多时相可通过性的动态路径规划方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117705140B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410153920.0

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明提供了一种基于多时相可通过性的动态路径规划方法、装置及设备,包括:获取目标区域对应的环境信息,并对环境信息进行栅格化处理,以确定目标区域内每个栅格对应的多个通行影响因子;基于通行影响因子确定每个栅格对应的多时相通行评估结果,包括栅格通行性和栅格通行速度;在对目标区域进行路径规划的过程中,根据当前目标栅格在目标时段下对应的栅格通行性,筛选当前目标栅格对应的下一目标栅格,并根据栅格通行速度计算到达下一目标栅格的目标时段,以基于筛选出的每个目标栅格确定目标区域对应的路径规划结果。本发明能够地适应野外环境的动态变化,从而针对野外环境规划出更为合理的路径,可以满足野外环境的路径规划需求。

    基于多时相可通过性的动态路径规划方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117705140A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410153920.0

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明提供了一种基于多时相可通过性的动态路径规划方法、装置及设备,包括:获取目标区域对应的环境信息,并对环境信息进行栅格化处理,以确定目标区域内每个栅格对应的多个通行影响因子;基于通行影响因子确定每个栅格对应的多时相通行评估结果,包括栅格通行性和栅格通行速度;在对目标区域进行路径规划的过程中,根据当前目标栅格在目标时段下对应的栅格通行性,筛选当前目标栅格对应的下一目标栅格,并根据栅格通行速度计算到达下一目标栅格的目标时段,以基于筛选出的每个目标栅格确定目标区域对应的路径规划结果。本发明能够地适应野外环境的动态变化,从而针对野外环境规划出更为合理的路径,可以满足野外环境的路径规划需求。

    一种自动识别方法和装置

    公开(公告)号:CN113837149A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111390026.8

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明提供了一种自动识别方法和装置,涉及图像处理的技术领域,包括:获取待识别图像,其中,待识别图像包括:待识别热红外图像和待识别可见光图像;将待识别热红外图像输入目标Mask R‑CNN模型中,得到待识别热红外图像中待识别对象的包围框;基于待识别对象的包围框确定出待识别可见光图像中对应的目标区域;将目标区域输入目标CNN模型中,得到待识别对象的类别以及类别的置信度,解决了现有技术中对待识别对象的识别方法存在识别效率较低的技术问题。

    一种基于走航监测车的大气污染物排放溯源方法和装置

    公开(公告)号:CN114819411B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210714946.9

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本发明提供了一种基于走航监测车的大气污染物排放溯源方法和装置,涉及污染物溯源的技术领域,包括:获取待监测区域的目标数据;基于路网数据,确定走航监测车的初始移动路径,使走航监测车基于初始移动路径,采集初始大气污染物监测值;基于范围矢量图和气象数据,构建风向风速矢量格网场,基于风向风速矢量格网场和初始大气污染物监测值,确定出目标区域的范围矢量数据;基于目标区域的范围矢量数据,确定走航监测车的目标移动路径,使走航监测车基于目标移动路径,采集目标大气污染物监测值;基于目标大气污染物监测值和污染物企业排放清单,确定大气污染物排放源头,解决了现有的大气污染物排放溯源方法的溯源精度和溯源效率较差的技术问题。

    一种气象要素时空代表性的计算方法和装置

    公开(公告)号:CN116299775A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310269449.7

    申请日:2023-03-15

    Abstract: 本发明提供了一种气象要素时空代表性的计算方法和装置,涉及气象要素处理的技术领域,包括:获取气象要素保障目标区域预设时段的气象要素数据,并基于气象要素数据和预设聚类算法,将气象要素保障目标区域划分为气团;基于气象要素数据,计算出气团内各个格点的空间异变系数;基于气团内各个格点的空间异变系数和预设气象保障精度,计算出气团内气象要素数据的空间代表范围;基于气象要素数据和EOF经验正交函数,计算出气团内气象要素数据的时间代表范围,解决了现有的气象要素时空代表性的计算方法的准确性较差和时空维度缺失的技术问题。

    一种支持安全多方计算的数据交换方法及系统

    公开(公告)号:CN115242553B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211147262.1

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 本申请提供了一种支持安全多方计算的数据交换方法及系统,涉及数据传输技术领域,该方法包括:数据拥有方终端收到业务请求后,生成身份认证请求并通过硬件加密狗的加密公钥进行加密后发送给数据使用方终端;数据使用方终端通过硬件加密狗解密身份认证请求,将身份认证请求中的数据拥有方的解密公钥发送至云服务器的安全沙箱;数据拥有方终端对身份认证成功后利用硬件加密狗的加密私钥对需求数据进行加密,将加密后的需求数据发送到云服务器的安全沙箱,云服务器的安全沙箱利用数据拥有方的解密公钥对加密后的需求数据进行解密,得到需求数据;利用计算模型对需求数据进行计算,得到计算结果。本申请提高了支持安全多方计算的数据交换的安全性。

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